IPv6・IPv4対応の組込みシステム用TCP/IPプロトコルスタックTINET-1.2を開発した。TINET-1.2は，組込みシステムが持つメモリ容量等の厳しいリソース制約や，リアルタイム性の制約にも対応している。また，μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルのリアルタイムOSに対応している。<br />
具体例として，TCPエコーサーバとUDPエコーサーバを実装した時のメモリ必要量を求め，IPV4の場合とIPv6の場合の比較を行っている。