木澤 悟

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/17 08:41
 
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研究者氏名
木澤 悟
 
キザワ サトル
URL
http://www.ipc.akita-nct.ac.jp/
所属
秋田工業高等専門学校
部署
創造システム工学科 機械系
職名
教授
学位
工学修士(秋田大学), 博士(工学)(秋田大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2017年4月
 - 
現在
秋田工業高等専門学校 創造システム工学科機械系 教授
 
2016年8月
 - 
2017年3月
秋田工業高等専門学校 機械工学科 教授
 
2007年4月
 - 
2016年7月
秋田工業高等専門学校 機械工学科 准教授
 
2000年4月
 - 
2007年3月
秋田工業高等専門学校 機械工学科 助教授
 
1991年4月
 - 
2000年3月
秋田工業高等専門学校 機械工学科 助手
 
1996年5月
 - 
1997年2月
文部省内地研究員(秋田大学)
 
1990年3月
 - 
1991年3月
秋田大学鉱山学部生産機械工学科 教室員
 
1989年4月
 - 
1990年2月
TDK 株式会社 設備開発部工法開発二課工法開発二係
 

学歴

 
1996年4月
 - 
1999年3月
秋田大学大学院 鉱山学研究科博士後期課程 システム工学専攻
 
1987年4月
 - 
1989年3月
秋田大学大学院 鉱山学研究科 生産機械工学専攻
 
1983年4月
 - 
1987年3月
秋田大学 鉱山学部 生産機械工学科
 

委員歴

 
2013年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会  東北支部商議員
 

論文

 
Takashi Mizutani, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Yoichi Shimada
International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation,,Vol.6(1) :454 , 2018 : DOI: 10.4172/2329-9096.1000454      2018年6月   [査読有り]
Takashi Mizutani, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Takehiro Iwami, Satoru Kizawa, Toshihiko Anbo, Yoichi Shimada
Akita Journal of Medicine ,Vol.44,No.3/4,pp.111-116, 2018      2018年3月   [査読有り]
齊藤亜由子,宮脇和人,木澤 悟,小林義和
日本機械学会論文集,第84巻,第857号.      2018年1月   [査読有り]
齊藤亜由子,宮脇和人,木澤 悟
日本機械学会論文集,第83巻,第852号      2017年9月   [査読有り]
車いすと乗員を車載するリフターの開発と評価
宮脇和人,佐藤敏美,木澤 悟
日本福祉工学会誌 ,Vol.17,No2,, pp.17-24, 2015      2015年11月   [査読有り]
学習によるFES のための階段昇降を含んだ歩行周期検出システム
木澤 悟,巖見 武裕,宮脇 和人,松永 俊樹,島田 洋一
日本福祉工学会誌 ,Vol.17,No1,pp.20-26, 2015      2015年6月   [査読有り]
秋田高専における医療・福祉機器開発の取り組み
宮脇 和人,宮川 豊美,木澤 悟,小林 義和,野澤 正和
日本福祉工学会誌 ,Vol.15,No2,pp.13-14, 2013      2013年11月
柔軟構造物の構造系と制御系の統合化設計法に関する研究
木澤 悟
秋田大学(博士論文)      1999年3月   [査読有り]
木澤 悟,大日方五郎
日本機械学会論文集(C編)、Vol.63,No.615, pp.3941-3947   63(615) 3941-3947   1997年   [査読有り]
木澤 悟,大日方五郎
日本機械学会論文集(C編)、Vol.62,No.600, pp.168-175   62(600) 3108-3115   1996年   [査読有り]
セミアクティブ・サスペンションシステムの制御系設計
木澤 悟,大日方五郎
秋田大学鉱山学部研究報告   (15) 59-65   1994年
大日方 五郎, 木沢 悟, 土岐 仁
日本機械学会論文集   59(563) 2041-2046   1993年   [査読有り]
高橋 義雄,渋谷 嗣,大日方 五郎,中村 富雄,木澤 悟
資源・素材学会誌,Vol.106, No.1, pp.35-39   106(1) 35-39   1990年   [査読有り]
高橋 義雄, 渋谷 嗣, 大日方 五郎, 中村 富雄, 木沢 悟
資源・素材学会誌   106(2) 77-81   1990年   [査読有り]

Misc

 
Kinect v2を用いた上肢リハビリシステムの開発
佐藤 悠斗,木澤 悟
秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.53      2018年3月
LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御
小松 晃大,木澤 悟
秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.52,pp.1-6      2017年3月
Kinectを用いた上肢リハビリ支援装置の開発
長谷川 俊幸,木澤 悟
秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.52,pp.7-12      2017年3月
上肢訓練支援のための卓上リハビリロボットの開発
木澤 悟,安保俊彦,水谷 崇,松永俊樹,島田洋一
秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.51,pp.10-16,2016      2016年3月
FESのための歩行周期検出システムの開発と評価
木澤 悟,武田 康平
秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.50,pp.9-16      2015年2月

書籍等出版物

 
制御工学-基礎からのステップアップ-(共著)
朝倉出版   2003年   
制御工学 ―基礎からステップアップ―
木澤 悟 (担当:共著)
朝倉書店  全174頁   2003年9月   

講演・口頭発表等

 
Development and evalution of an electric walking machine
Kazuto MIYAWAKI,Ryo Saito,Ayuko Saito,Kobayashi Yoshikazu,Satoru KIZAWA
29th IEEE International Symposium, MHS2018   2018年12月9日   
Kinectを用いた看護動作における動作解析システムの開発
伊藤幸来,木澤 悟
平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム,T18-P1-06,2018.12.1   2018年12月1日   
上肢リハビリ装置の無線化に関する研究
菊地大輔,木澤 悟
平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム,T18-P1-05,2018.12.1   2018年12月1日   
Kinect による上肢リハビリ装置の動作解析の精度検証
三浦雅弘,木澤 悟
平成30年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム,T18-P1-04,2018.12.1   2018年12月1日   
Kinectセンサによる動作解析システムを組込んだ上肢リハビリロボットの開発
三浦雅弘(秋田高専),安保俊彦(東芝機械),木澤 悟(秋田高専),巌見武裕(秋田大学理工学部システムデザイン工学科),松永俊樹(秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科),島田洋一(秋田大学大学院整形外科学講座)
第45回日本臨床バイオメカニクス学会講演会   2018年11月16日   
新型卓上リハビリテーションロボットによる治療的電気刺激の即時効果の検討
水谷 嵩(能代厚生医療センター),工藤 大輔(秋田大学大学院整形外科学講座),飯田 純平,岩本 陽輔,高橋 靖博,松永 俊樹(秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科),斉藤 公男,畠山 和利,千田 聡明,渡邊 基起,高橋 祐介,巖見 武裕(秋田大学理工学部システムデザイン工学科),安保 俊彦,木澤 悟(秋田高専),島田 洋一(秋田大学大学院整形外科学講座)
第45回日本臨床バイオメカニクス学会講演会   2018年11月16日   
実習による低学年へのロボット教育
宮脇和人(秋田高専),齊藤亜由子,小林義和,木澤 悟
第36回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集   2018年9月4日   
Kinect を用いた上肢リハビリ用動作解析システムの開発
佐藤悠斗,木澤 悟 ,安保俊彦,巖見武裕
日本機械学会東北学生会第48回卒業研究発表講演会講演論文集 ,pp.104-105, 2018.3.   2018年3月7日   
Kinect を用いた上肢リハビリ支援システムの開発
佐藤悠斗,木澤 悟
平成29年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T17-P1-02, 2017.11.24   2017年11月24日   
Kinect を応用した上肢リハビリ装置の動作精度の検証
三浦雅弘,木澤 悟
平成29年度東北地区高等専門学校専攻科産学連携シンポジウム講演論文集,T17-P1-05, 2017.11.24   2017年11月24日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))課題番号16K01535
研究期間: 2016年 - 2018年    代表者: 秋田大理工学部 巌見武裕  :分担
上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))課題番号26350688
研究期間: 2014年 - 2016年    代表者: 木澤 悟
卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発
秋田県: 医工連携フィージビリティスタディ委託事業(医療機器開発の支援)
研究期間: 2012年 - 2013年    代表者: 木澤 悟
粘弾性樹脂をコア材とする三層積層板の振動減衰特性能
(株)道光産業: 
研究期間: 2011年 - 2012年    代表者: 木澤 悟
学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))課題番号22560257
研究期間: 2010年 - 2012年    代表者: 木澤 悟
高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発
秋田県: 医工連携フィージビリティスタディ委託事業
研究期間: 2009年 - 2010年    代表者: 秋田大学工学資源学部 機械工学科 巌見 武裕 :分担
粘弾性樹脂層をコアとする三層積層板の振動特性
協同油脂(株): 
研究期間: 2009年3月 - 2009年8月    代表者: 木澤 悟
3次元曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
協同油脂(株): 
研究期間: 2007年 - 2008年    代表者: 木澤 悟
曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
協同油脂(株): 
研究期間: 2006年 - 2007年    代表者: 木澤 悟
磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2002年 - 2003年    代表者: 木澤 悟