2012年 - 2013年 卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発 秋田県 医工連携フィージビリティスタディ委託事業(医療機器開発の支援) 木澤 悟 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金