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石垣 義尚
イシガキ ヨシナオ (Yoshinao Ishigaki)
更新日: 2008/12/24
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研究キーワード
研究分野
MISC
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題
基本情報
所属
旧所属 福島工業高等専門学校 機械工学科
教授
J-GLOBAL ID
200901029023735594
researchmap会員ID
1000140243
研究キーワード
6
FMA
フレキブルマイクロアクチュエータ
ロボットハンド
FMA
Flexible Micro Actuator
Robot Hand
研究分野
4
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 機械要素、トライボロジー /
ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 設計工学 /
MISC
2
フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの制御システム
福島工業高等専門学校 研究紀要 No.41, 15-21 2001年
パソコンによる入学者選抜処理について
高専教育 17,358-365 1994年
所属学協会
3
日本油空圧学会
計測自動制御学会
日本機械学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
6
フレキシブルアクチュエータによる歩行ロボットの設計と試作
フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの研究
メカニカルグリッパの制御機構の研究
A Trial Production of the walking robot by the flexible actuator
A Trial Production of a Robot Hand using Flexible Actuator
On the Control Mechanism of Mechanical Gripper
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