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石垣 義尚

イシガキ ヨシナオ  (Yoshinao Ishigaki)
更新日: 2008/12/24
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  • 共同研究・競争的資金等の研究課題

基本情報

所属
旧所属 福島工業高等専門学校 機械工学科 教授
J-GLOBAL ID
200901029023735594
researchmap会員ID
1000140243

研究キーワード

  6
  • FMA 
  • フレキブルマイクロアクチュエータ 
  • ロボットハンド 
  • FMA 
  • Flexible Micro Actuator 
  • Robot Hand 

研究分野

  4
  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /  
  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /  
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー /  
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学 /  

MISC

  2
  • フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの制御システム 
    福島工業高等専門学校 研究紀要 No.41, 15-21 2001年  
  • パソコンによる入学者選抜処理について 
    高専教育 17,358-365 1994年  

所属学協会

  3
  • 日本油空圧学会 
  • 計測自動制御学会 
  • 日本機械学会 

共同研究・競争的資金等の研究課題

  6
  • フレキシブルアクチュエータによる歩行ロボットの設計と試作 
  • フレキシブルアクチュエータによるロボットハンドの研究 
  • メカニカルグリッパの制御機構の研究 
  • A Trial Production of the walking robot by the flexible actuator 
  • A Trial Production of a Robot Hand using Flexible Actuator 
  • On the Control Mechanism of Mechanical Gripper 

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