内田 洋彰
ウチダ ヒロアキ (Hiroaki Uchida)
更新日: 04/03
基本情報
研究キーワード
6経歴
1-
2009年4月 - 現在
学歴
4-
- 1990年
-
- 1990年
-
- 1988年
-
- 1988年
委員歴
2-
2021年1月 - 現在
-
2010年1月 - 2021年12月
論文
19-
Engineering in Agriculture, Environment and Food 16(4) 101-112 2023年 査読有り責任著者
-
25th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Tech. for Mobile Machines 313-324 2023年 査読有り責任著者
-
24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 357-368 2021年8月 査読有り筆頭著者
-
MACE Technical Journal 2(1) 26-32 2020年12月 査読有り
-
MACE Technical Journal 2(1) 21-25 2020年12月 査読有り
-
Journal of Mechanical Engineering and Automation 7(2) 30-45 2017年4月 査読有り
-
International Journal of Control Science and Engineering 6(1) 1-11 2016年1月 査読有り
-
日本機械学会論文集(C編) 78(795) 3689-3704 2012年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集(C編) 76(772) 3680-3688 2010年 査読有り
-
日本機械学会論文集 69(685) 2315-2322 2003年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 66(646) 1867-1875 2000年 査読有り筆頭著者
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 780-785 2000年 査読有り筆頭著者
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 775-779 2000年
-
JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 43(3) 653-663 2000年 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 32(8) 1175-1182 1996年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 61(589) 3627-3634 1995年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 61(592) 4680-4686 1995年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 60(575) 2351-2357 1994年 査読有り筆頭著者
-
日本機械学会論文集 59(565) 2694-2700 1993年 査読有り責任著者
MISC
50-
22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 61-68 2019年8月 査読有り
-
21th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 2018年9月 査読有り
-
20th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 391-398 2017年9月 査読有り
-
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 23rd 2017年
-
19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 445-453 2016年9月 査読有り
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2016(22) "OS1225-1"-"OS1225-2" 2016年3月10日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2016(22) "OS1224-1"-"OS1224-2" 2016年3月10日
-
ASSISTIVE ROBOTICS 381-388 2016年 査読有り
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015(14) 554-557 2015年6月22日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2015(21) "20213-1"-"20213-2" 2015年3月20日
-
MOBILE SERVICE ROBOTICS 385-+ 2014年 査読有り
-
16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines 773-780 2013年7月 査読有り
-
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 65 251-263 2013年 査読有り
-
Dynamics & Design Conference 2012 "319-1"-"319-10" 2012年9月18日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2012(18) 231-232 2012年3月8日
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2012(18) 643-644 2012年3月8日
-
木更津工業高等専門学校紀要 45(45) 11-15 2012年3月
-
FIELD ROBOTICS 758-765 2012年 査読有り
-
ADAPTIVE MOBILE ROBOTICS 697-704 2012年 査読有り
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2011(12) 540-545 2011年6月28日
書籍等出版物
4-
2022年8月 (ISBN: 9783031152269)
-
Springer 2021年9月 (ISBN: 9783030862930)
-
2013年 (ISBN: 9784431542759)
-
I-Tech Education and Publishing 2007年 (ISBN: 9783902613165)
講演・口頭発表等
59-
日本機械学会関東支部 第 30 期総会・講演会 2024年3月14日
-
日本機械学会関東支部関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月13日
-
日本機械学会関東支部関東学生会第 63 回学生員卒業研究発表講演会 2024年3月13日
-
日本福祉工学会第27回学術講演会 2023年12月2日
-
日本福祉工学会第27回学術講演会 2023年12月2日
-
日本福祉工学会第26回学術講演会 2022年11月26日
-
日本福祉工学会第26回学術講演会 2022年11月26日
-
第80回農業食料工学会年次大会 2022年9月13日
-
日本機械学会関東支部第28期総会・講演会 2022年3月15日
-
日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月14日
-
日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月14日
-
日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月14日
-
日本機械学会関東支部 第 25 期総会・講演会 2019年3月18日
-
第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
-
日本福祉工学会第２１回学術講演会 2017年11月25日
-
2nd International Convention on Vocational Student's Innovation Project 2017年8月27日
-
日本機械学会関東学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 2017年3月
-
日本機械学会関東支部第23期総会講演会 2017年3月
-
日本機械学会関東支部第22期総会講演会 2016年3月
-
日本機械学会関東支部第22期総会講演会 2016年3月
担当経験のある科目(授業)
5共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2003年 - 2005年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 2000年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1996年 - 1996年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1995年 - 1995年