2018年9月
Optimization of Feedback Control Inputs for Posture Control of a Six-legged Robot
21th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- リンク情報
-
- 共同研究・競争的資金等の研究課題
- 6脚ロボットの冗長入力最適化手法と一部アクチュエータ故障に対する耐故障制御