森田 良文

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/13 03:15
 
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研究者氏名
森田 良文
 
モリタ ヨシフミ
URL
http://watt.web.nitech.ac.jp/
所属
名古屋工業大学
部署
大学院 おもひ領域
職名
教授
科研費研究者番号
00241224

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

委員歴

 
2012年4月
 - 
2013年3月
IEEE(米国電気電子学会)  17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation conference, ETFA2012, Programme Committee Member
 
2012年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会  日本機械学会2012年度(第90期)校閲委員
 
2012年4月
 - 
2013年3月
日本生活支援工学会  2012年度生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 プログラム副委員長,出版委員長,実行委員
 
2012年4月
 - 
2016年3月
電気学会  電気学会C部門誌東海支部特集号編修委員
 
2015年4月
 - 
2016年9月
電気学会  平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会地委員会委員(2015)
 

受賞

 
2002年1月
計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会中部支部支部研究賞
 
2004年12月
計測自動制御学会 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) 優秀講演賞受賞
受賞者: 森田良文,木俣基之,鵜飼裕之他,
 
2005年12月
計測自動制御学会 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 優秀講演賞受賞
受賞者: 森田良文,丸藻秀昭,鵜飼裕之他,
 
2007年9月
計測自動制御学会 計測自動制御学会CPDポイント賞受賞
 
2008年8月
計測自動制御学会 計測自動制御学会CPDポイント賞受賞
 

論文

 
Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems
-
Journal of Nuclear Science and Technology   27(4) 307-319   1990年4月
Control of xenon spatial oscillations during load follow of nuclear reactor via robust servo systems,
Hiroyuki Ukai, Yoshifumi Morita, Yukihiro Yada, and Tetsuo Iwazumi
J. of Nuclear Science and Technology   27(4) 307-319   1990年4月   [査読有り]
仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
-
岐阜工業高等専門学校紀要   29(1) 13-22   1994年4月
有限要素法による流れ場の解析
-
岐阜工業高等専門学校情報処理教育・研究報告   21(1) 39-44   1994年4月
2リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
森田良文, 鵜飼裕之, 岩住哲朗
電気学会論文誌C部門誌   116-C(1) 27-35   1996年1月   [査読有り]

Misc

 
脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット
森田良文
BIO Clinica      2016年12月   [依頼有り]

書籍等出版物

 
システム制御工学-基礎編-
寺嶋一彦編著,森田良文(他7名) (担当:共著)
朝倉書店   2003年9月   ISBN:978-425420118
電気学会技術報告書,第1195,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向
電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編,森田良文他, (担当:共著)
電気学会   2009年6月   ISBN:0919-9195
Rehabilitation Engineering
Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai (Edited by Tan Yen Kheng) (担当:共著)
Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech   2009年12月   ISBN:978-953-7619-37-4
電気学会技術報告書,第1154,産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用
電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編,森田良文他 (担当:共著)
電気学会   2010年6月   ISBN:0919-9195
Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011
Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当:共著)
Springer   2012年1月   

講演・口頭発表等

 
下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 - 転がる,滑る,離れるを実現する 新たな膝関節機構の提案 -
河合佑樹,森田良文,鵜飼裕之,佐中孝二,中牟田祐典,林田浩,高尾恵子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09   2009年5月   
脊髄感覚障害患者のための体性感覚回復リハビリシステムの開発
山崎一徳, 森田良文, 酒井義人, 永谷元基, 林尊弘, 中里千穂, 杉浦一俊, 鵜飼裕之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09   2009年5月   
可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 - 位相平面上での操作支援の解 析-
大澤淳司, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09   2009年5月   
手動モードから自動モードに切り換わる柔軟物搬送における位置決め制御 - Crackle最小軌道を用 いた位置決め制御 -
小倉佑太, 森田良文, 原進
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09   2009年5月   
パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
原進, 山田陽滋, 伊藤浩治, 森田良文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09   2009年5月   

競争的資金等の研究課題

 
高齢者における体幹および下肢の固有感覚受容が腰痛及び易転倒性に与える影響と腰痛および転倒予防に対するproprioceptive approach への応用
国立長寿医療研究センター: 受託研究(受託試験)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月
脳卒中片麻痺患者の上肢運動機能リハビリ支援装置の開発
三洋機工株式会社: 共同研究(国内共同研究)
研究期間: 2014年10月 - 2016年9月
フラダンスの動作解析と介護予防プログラムとしての有効性の検討
名古屋学院大学: 共同研究(国内共同研究)
研究期間: 2014年10月 - 2018年3月
脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット
日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月
脳卒中片麻痺患者の起立トレーニング支援ロボットの開発
有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ: 共同研究(国内共同研究)
研究期間: 2016年8月 - 2017年3月