森田良文 (Yoshifumi Morita) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋工業大学電気・機械工学類教授

研究者番号: 00241224
J-GLOBAL ID: 200901018937384194
researchmap会員ID: 1000141244

外部リンク: http://watt.web.nitech.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

委員歴

2021年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会, 代議員
2021年4月 - 2021年10月

International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2021)
2019年4月 - 2021年3月

高速信号処理応用技術学会, 会長
2019年1月 - 2020年12月

計測自動制御学会, 代議員
2018年4月 - 2019年10月

International Program Committee of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)
2018年4月 - 2019年3月

高速信号処理応用技術学会, 副会長
2018年2月 - 2019年1月

International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019)
2018年1月 - 2018年12月

Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board
2017年4月 - 2018年3月

高速信号処理応用技術学会, 副会長
2017年2月 - 2018年1月

International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
2017年1月 - 2017年12月

Deputy Editor of JRNAL (Journal of Robotics, Networking and Artificial Life) Editorial Board
2017年1月 - 2017年10月

IEEE（米国電気電子学会）, Program Committee of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017)
2017年1月 - 2017年3月

Technical Committee of the 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017)
2017年1月

International Organizing Committee of the International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
2015年4月 - 2016年9月

電気学会, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会地委員会委員(2015)
2012年4月 - 2016年3月

電気学会, 電気学会C部門誌東海支部特集号編修委員
2012年4月 - 2013年3月

日本生活支援工学会, 2012年度生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会プログラム副委員長，出版委員長，実行委員
2012年4月 - 2013年3月

日本機械学会, 日本機械学会2012年度（第90期）校閲委員
2012年4月 - 2013年3月

IEEE（米国電気電子学会）, 17th IEEE Emerging Technologies & Factory Automation conference, ETFA2012, Programme Committee Member

受賞

2019年3月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 優秀講演賞受賞, 計測自動制御学会中部支部

加藤貴之, 森田良文, 渡邉寛直, 倉光修司, 大竹弘泰
2018年3月

Journal of Physical Therapy ScienceのExcellent Paper Award 2017, 理学療法科学学会

Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 計測自動制御学会

森田良文, 安藤晃平, 野村正和
2016年11月

名古屋工業大学教員評価特別優秀賞, 名古屋工業大学

森田良文
2013年12月

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, 計測自動制御学会

吉浦隆仁, 原進, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
2013年1月

名古屋工業大学教員評価優秀賞, 名古屋工業大学

森田良文
2012年2月

名古屋工業大学教員評価優秀賞, 名古屋工業大学

森田良文
2011年1月

名古屋工業大学教員評価優秀賞, 名古屋工業大学

森田良文
2009年12月

計測自動制御学会SI部門賞部門貢献, 計測自動制御学会

森田良文
2008年12月

第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009) 優秀講演賞受賞, 計測自動制御学会

森田良文, 打田正樹, 鵜飼裕之他
2008年8月

計測自動制御学会CPDポイント賞受賞, 計測自動制御学会

森田良文
2007年9月

計測自動制御学会CPDポイント賞受賞, 計測自動制御学会

森田良文
2005年12月

第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) 優秀講演賞受賞, 計測自動制御学会

森田良文, 丸藻秀昭, 鵜飼裕之他
2004年12月

第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) 優秀講演賞受賞, 計測自動制御学会

森田良文, 木俣基之, 鵜飼裕之他
2002年1月

計測自動制御学会中部支部支部研究賞, 計測自動制御学会中部支部

森田良文

論文

350

iWakkaを用いた認知機能低下スクリーニングシステム：指先巧緻課題による運動学習の定量化

2025年11月査読有り
Enhancing the Accuracy of A-ROM Measurements for Finger Joint Angles using Image Processing and Automated Computation

Huu Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

Engineering, Technology & Applied Science Research 15(3) 23034-23042 2025年6月4日査読有り
地形形状に基づく障害物回避型自律フリッパー制御法

862-866 2025年2月査読有り
Quantification of Motor Learning in Hand Adjustability Movements: An Evaluation Variable for Discriminant Cognitive Decline.

Kazuya Toshima, Yu Chokki, Toshiaki Wasaka, Tsukasa Tamaru, Yoshifumi Morita

IEEE journal of translational engineering in health and medicine 13 75-84 2025年査読有り
Reduction in motor error by presenting subthreshold somatosensory information during visuomotor tracking tasks.

Toshiaki Wasaka, Shota Kano, Yoshifumi Morita

Experimental brain research 242(9) 2219-2227 2024年9月査読有り
Percentage of decline in individual proprioceptors in older adults.

Kazunori Yamazaki, Yoshihito Sakai, Tadashi Ito, Jo Fukuhara, Yoshifumi Morita

Journal of physical therapy science 36(9) 492-497 2024年9月査読有り
Muscle Tone Reduction Effect of Passive Repetitive Joint Motion by Piston Finger Device

MIZUNO Soma, SHIBASAKA Ryoya, TANABE Hirofumi, YAO Runhong, MORITA Yoshifumi

Advanced Biomedical Engineering 13 144-151 2024年査読有り
Targeted vibratory therapy as a treatment for proprioceptive dysfunction: Clinical trial in older patients with chronic low back pain.

Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Keitaro Kawai, Jo Fukuhara, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Tsuyoshi Watanabe, Norimitsu Wakao, Hiroki Matsui

PloS one 19(7) e0306898 2024年査読有り
Proprioceptive reliance on trunk muscles for maintaining postural stability decreases in older patients with sagittal imbalance

Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Keitaro Kawai, Kazunori Yamazaki, Hideshi Sugiura, Yoshifumi Morita

Gait & Posture 105 1-5 2023年9月査読有り
Biological Responses to Local Vibratory Stimulation for the Lower Legs and Lower Back and Criterion Values Based on Sweep Frequencies of Healthy Individuals: An Observational Study

Keitaro Kawai, Yoshiji Kato, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki, Jo Fukuhara, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita

Healthcare 11(16) 2243-2243 2023年8月9日査読有り
把握力調整能力と認知機能の改善のためのヘルスケアシステムの開発と地域在住高齢者に対する有用性検証

野村正和, 戸嶋和也, 戸嶋和也, 一寸木佑, 高戸了, 森田良文

生体医工学 61(6) 2023年査読有り
手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの手指伸展の即時効果検証

横山玲香, 中村愛, 森田良文, 飯尾龍士, 田邉浩文

電気学会論文誌 C 143(12) 2023年査読有り
Autonomous Navigation of Rescue Robot on International Standard Rough Terrain by Using Deep Reinforcement Learning.

Hayato Matsuo, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR) 153-158 2023年査読有り
A Verification of a Teleoperation Interface for Rescue Robots using a Virtual Reality Controller with a Door-Opening Task.

Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR) 113-118 2023年査読有り
Considerations on Interaction with Manipulator in Virtual Reality Teleoperation Interface for Rescue Robots*.

Kotaro Kanazawa, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 386-391 2023年査読有り
Performance Evaluation of a Developed Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to the Palm on the Back of the Hand for Robot Hand Teleoperation.

Noritaka Sato, Kyosuke Ushimaru, Yoshifumi Morita

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(4) 363-368 2023年査読有り
Proprioception and Geriatric Low Back Pain

Yoshihito Sakai, Tsuyoshi Watanabe, Norimitsu Wakao, Hiroki Matsui, Naoaki Osada, Takaya Sugiura, Yoshifumi Morita, Keitaro Kawai, Tadashi Ito, Kazunori Yamazaki

Spine Surgery and Related Research 6(5) 422-432 2022年9月27日査読有り
Relationship between Metacarpophalangeal Joint Angle and Muscle Activity of Healthy Persons while Using the Finger Extensor Facilitation Training Device "iPARKO".

Ai Nakamura, Shota Ishigaki, Yoshifumi Morita, Hirofumi Tanabe

International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR) 1-6 2022年査読有り
Development of "iWakka Game" for evaluation of hand dexterity in children with developmental coordination disorder.

Masakazu Nomura, Moe Nishiya, Yoshifumi Morita, Hideo Yamagiwa

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(2) 121-127 2022年査読有り
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Proceedings of Joint symposium,International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems(STSS2021), International Symposium on Future I&C for Nuclear Power Plants(ISOFIC2021), and International Symposium on Symbiotic Nuclear Power Systems(ISSNP2021) STSS-35 2021年11月査読有り

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MISC

【医工連携と腰痛】固有感覚機能診断の高齢者慢性腰痛への応用

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 森田良文, 河合佳太郎, 福原晟, 伊藤忠, 山崎一徳

脊椎脊髄ジャーナル 35(5) 309-314 2022年9月
高齢者の固有感覚機能低下に影響する因子の検討

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 長田直祥, 杉浦喬也, 森田良文, 河合佳太郎, 三輪隼也, 山崎一徳 …

日本整形外科学会雑誌 96(2) S117-S117 2022年3月
シンポジウムⅢ『慢性疼痛に対する運動療法の効果とそのエビデンス』高齢者の腰痛と固有感覚

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 河合佳太郞, 伊藤忠, 山崎一徳

日本運動器疼痛学会誌 13(2) 103-113 2021年6月招待有り
専門職との協働で開発するリハビリ支援機器

森田良文

リハビリテーション・エンジニアリング 36(2) 112-115 2021年5月招待有り
シンポジウム腰痛の病態解明に向けた新しいアプローチ高齢者の固有感覚機能と腰痛

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 富田桂介, 小澤悠人, 森田良文, 伊藤陽平, 伊藤忠, 山崎一徳

日本整形外科学会雑誌 95(4) 217-223 2021年4月招待有り
振動刺激に対する呼応を応用した固有感覚機能診断と転倒リスク

酒井義人, 渡邉剛, 若尾典充, 松井寛樹, 富田桂介, 森田良文, 山崎一徳, 伊藤忠

日本転倒予防学会誌 7(2) 0034-0034 2020年9月
把持力の視覚フィードバック付加条件の有無による神経活動へ与える影響について運動関連脳電位を用いた検討

戸嶋和也, 森田良文, 和坂俊昭, 安藤晃平, 野村和正, 田丸司

臨床神経生理学 46(5) 523-523 2018年10月
脳卒中片麻痺上肢のテーラーメイド・ニューロリハビリロボット

森田良文

BIO Clinica 2016年12月10日招待有り

書籍等出版物

工学系のための応用数学

市村正也, 森田良文 (担当:共著)

森北出版 2018年9月 (ISBN: 9784627082014)
ロボット制御学ハンドブック

森田良文他, 編集, 松野文俊, 大須賀公一, 松原仁, 野田五十樹, 稲見昌彦 (担当:共著)

近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術

森田良文, 小森健司, 佐中孝二, 田邉浩文, 平井達也 (担当:共著)

技術情報協会 2015年4月 (ISBN: 4861045754)
Biosystems & Biorobotics, Replace, Repair, Restore, Relieve – Bridging Clinical and Engineering Solutions in Neurorehabilitation

Editors: Winnie Jensen, Ole Kæseler Andersen, Metin Akay, Authors, Yoshifumi Morita (担当:共著)

Springer 2014年7月 (ISBN: 9783319080710)
電気学会技術報告書第1279 人間支援モーションコントロールの最新技術

森田良文, 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会編 (担当:共著)

電気学会 2013年5月
Lecture Notes in Control and Information Sciences, No.422, Robot Motion and Control 2011

Krzysztof Kozlowski, Yoshifumi Morita, Hiroyuki Ukai (担当:共著)

Springer 2012年1月
電気学会技術報告書，第1154，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその応用

電気学会産業用リニア駆動システムにおける要素技術の体系化調査専門委員会編, 森田良文他 (担当:共著)

電気学会 2010年6月
Rehabilitation Engineering

Yoshiumi Morita, Hiroyuki Ukai, Edited by, Tan Yen Kheng (担当:共著)

Published by Advanced Robotic Systems International and I-Tech 2009年12月 (ISBN: 9789537619374)
電気学会技術報告書，第1195，産業用リニア電磁駆動システムの要素技術とその動向

電気学会産業用リニア電磁駆動システムの要素技術調査専門委員会編, 森田良文他 (担当:共著)

電気学会 2009年6月
システム制御工学-基礎編-

寺嶋一彦編著, 田良文 (担当:共著)

朝倉書店 2003年9月10日

講演・口頭発表等

294

把握力調整課題（iWakka）が立位姿勢制御課題に与える影響

森永雄, 網本和, 小関友記, 大西智美, 飯田幸也, 森田良文

日本支援工学理学療法学会 2025年12月
網本和, 森田良文, 大和田宏美, 小関友記, 森永雄, 認知－手指運動制御課題（iWakka）と足圧計での足踏み課題を用いた二重課題干渉の定量化に関する検討

網本和, 森田良文, 大和田宏美, 小関友記, 森永雄

日本支援工学理学療法学会 2025年12月
認知機能低下を判別するスクリーニングシステムの開発 (iWakkaヘルスケアシステム) ～社会実証に向けてた取り組み報告～

戸嶋和也, 田丸司, 奥村理加, 木下弘, 後藤桃佳, 川邊真名美, 森田良文

第44回日本認知症学会学術集会 2025年11月
地域在住高齢者におけるフレイル状態が把握力調整能力に与える影響

金野達也, 佐藤彰紘, 秋月千典, 矢吹惇, 柴田聡, 森田良文

第9回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2025年10月
iWakkaヘルスケアシステムにおける介入効果の検証～注意機能と睡眠の質変化に着目して～

岡部雄斗, 戸嶋和也, 田丸司, 今井あい子, 森田良文

第9回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2025年10月
運動学習を評価変数とした軽度認知機能低下の判別モデルの提案～計測時間短縮に向けたアルゴリズム開発～

戸嶋和也, 田丸司, 森田良文

第9回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会 2025年10月
把握力調整課題における瞳孔径変動とユーザーインターフェースの影響に関する考察

大津壮吾, 久米孝正, 戸嶋和也, 森田良文

令和7年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2025年9月
健常若年者における手指への局所振動刺激が把握力調整能力に及ぼす影響の検討

岡野隼士, 戸嶋和也, 打田正樹, 久米孝正, 森田良文

令和7年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2025年9月
コンプライアンス要素を備えたパラレルワイヤ型教示装置による円弧軌道の接触作業における教示精度向上

杉原智之, 宮﨑健太朗, 森田良文, 酒井昌夫

令和7年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2025年9月
パラレルワイヤ型教示装置による産業用ロボットの接触作業におけるワークの位置ずれ時の教示データ補正法

宮﨑健太朗, 杉原智之, 森田良文, 酒井昌夫

令和7年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2025年6月
Smart iWakkaの開発

打田正樹, 一寸木佑, 高戸了, 戸嶋和也, 野村正和, 山﨑一德, 森田良文

マグネティックス/リニアドライブ合同研究会 2025年6月
慣性センサを用いた重心動揺の推定法

平山翔一, 福原晟, 森田良文, 山崎一徳, 伊藤忠, 酒井義人

マグネティックス/リニアドライブ合同研究会 2025年6月
Pure Pursuit 法を用いた四輪独立転舵移動ロボットの経路追従制御

野上成美, 森田良文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 2025年6月
脳卒中片麻痺者の歩行トレーニングを支援する双腕型パッシブロボットの開発骨盤挙上のモデル化及びブレーキ制御に関する考察

奥畑大輝, 森田良文, 田邉浩文, Balint Kiss

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 2025年6月
手の痙縮評価デバイスの開発と筋の反応の質（QMR）の決定要因に関する考察

芝坂亮哉, 森田良文, 田邉浩文, Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25 2025年6月
子供用手指デバイスAll-in-One Wakkaの試作と基本性能評価

打田正樹, 高戸了, 山﨑一德, 森田良文

令和7年電気学会全国大会 2025年3月
認知－手指運動制御課題（iWakka）を用いた二重課題干渉の定量化に関する検討：健常者における予備的研究

網本和, 森田良文, 大和田宏美, 小関友記, 森永雄

第13回日本支援工学理学療法学会学術大会 2024年12月
革新的なバイオフィードバック機器の活用による手の機能改善

森田良文

2024年10月招待有り
パラレルワイヤ型ティーチング装置を用いたロボットの位置・力のハイブリッドティーチング／再生法の実験的研究

Quang-Trung Chu, Yoshifumi Morita, Masao Sakai

2024年8月
医工連携によるリハビリテーション支援ロボットおよび機器

森田良文

2024年8月招待有り

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

固有感覚機能を応用した高齢者の運動機能向上に資する新規治療

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究B 2025年4月 - 2028年3月

酒井義人, 細山徹, 森田良文
巧緻動作の運動学習から軽度認知障害の早期発見のためのスクリーニングシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

森田良文, 和坂俊昭
一般就労と福祉的支援の狭間にある少年院在院者への微細運動調節プログラムの有効性

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

石附智奈美, 宮口英樹, 宮口幸治, 藤井浩美, 飯田忠行, 森田良文
把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの医療現場での利活用，および医療データの利活用に関する研究

医療法人偕行会偕行会リハビリテーション病院共同研究（国内共同研究） 2021年7月 - 2022年6月
作業療法処方患者を対象とした手の把握（ピンチ）力調整能力の研究

千葉県立保健医療大学共同研究（国内共同研究） 2021年4月 - 2022年3月
学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因

国立大学法人長崎大学共同研究（国内共同研究） 2021年4月 - 2022年3月
発達性協調運動障害と把握力調整能力の関連性に関する研究

東京都立東部療育センター共同研究（国内共同研究） 2021年4月 - 2022年3月
固有感覚機能低下に対する固有感覚機能解析器および治療器機の開発

国立長寿医療研究センター受託研究（受託試験） 2021年4月 - 2022年3月
Verification of applicability of testing and training device of adjustability for grasping force, iWakka （把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの適用可能性検証)

ポーランド・Lodz University of Technology （ウッチ工科大学）共同研究（国際共同研究） 2020年4月 - 2022年3月
脳卒中麻痺手のテーラーメイドリハビリのためのプログラム作成支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

森田良文, 田邉浩文
手指運動機能のリハビリ支援デバイスの試作

株式会社アイム共同研究（国内共同研究） 2021年8月 - 2022年2月
学齢期における子どもの把握調整能力とその関連要因

国立大学法人長崎大学共同研究（国内共同研究） 2019年9月 - 2021年3月
脳卒中片麻痺患者における把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaによるトレーニング効果の脳科学アプローチからの解明

(医)偕行会偕行会リハビリテーション病院，(学法)冬木学園畿央大学共同研究（国内共同研究） 2019年4月 - 2021年3月
リハビリテーションにおける実績指数と機能的自立度評価法FIMの予測モデル

（医）偕行会偕行会リハビリテーション病院共同研究（国内共同研究） 2019年4月 - 2021年3月
把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの実証実験

(株)松栄電子研究所共同研究（国内共同研究） 2019年6月 - 2020年3月
視覚遮断環境下での手の把握（ピンチ）力調整能力と各指の役割分担の検討

千葉県立保健医療大学共同研究（国内共同研究） 2019年4月 - 2020年3月
脳卒中片麻痺者のリハビリトレーニング支援装置の開発

有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ共同研究（国内共同研究） 2019年4月 - 2020年3月
Verification of applicability of testing and training device of adjustability for grasping force, iWakka （把握力調整能力評価トレーニングデバイスiWakkaの適用可能性検証)

ポーランド・Lodz University of Technology （ウッチ工科大学）共同研究（国際共同研究） 2018年11月 - 2020年3月
脳卒中片麻痺者のリハビリトレーニング支援装置の開発

有限会社名南機械製作所・株式会社オフィスタナベ共同研究（国内共同研究） 2018年4月 - 2019年3月
愛知次世代ロボットの産業化・市場創出を推進する要素技術開発（直接教示システムの開発）

公益財団法人科学技術交流財団共同研究（国内共同研究） 2018年4月 - 2019年3月

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産業財産権

特許第7493723号認知機能評価プログラム、認知機能評価装置、認知機能評価システム、及び認知機能評価方法

森田良文, 和坂俊昭, 野村正和, 大森啓士, 西谷萌, 田丸司, 戸嶋和也
特許第7454803号固有感覚機能の治療機器

酒井義人, 森田良文, 西尾玲哉, 伊藤陽平

森田良文

基本情報

研究キーワード

研究分野

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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