杉浦 藤虎

J-GLOBALへ         更新日: 19/12/06 23:12
 
アバター
研究者氏名
杉浦 藤虎
 
スギウラ トウコ
eメール
sugitoyota-ct.ac.jp
所属
豊田工業高等専門学校
部署
電気・電子システム工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(名古屋大学)

プロフィール

 化合物半導体・合金等の分光学的および電気的物性評価を行っています。また半導体デバイスを使用したロボット開発に関する研究も行っています。特に,ロボットの性能評価のため,2003年以降ロボカップメジャーリーグジャパンオープン,2004年以降ロボカップ世界大会に継続出場しており,メジャーリーグ(サッカー小型ロボットリーグ)への出場を通して,学生の創造性能力,コミュニケーション能力,英語運用能力などの向上に教育的効果を挙げています。
 

経歴

 
1988年4月
 - 
現在
豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科
 
2001年5月
 - 
2002年3月
ミュンヘン工科大学 ウォルターショットキー研究所 客員研究員(文部省在外研究員)
 

委員歴

 
2017年5月
 - 
現在
ロボカップ日本委員会  サッカー小型リーグ実行委員
 
2016年5月
 - 
2017年9月
ロボカップ2017名古屋大会開催委員会  競技専門部会員
 
2013年7月
 - 
2015年8月
RoboCup Federation  Soccer Small Size League Organizing Committee Chair
 

受賞

 
2016年11月
公益財団法人電気科学技術奨励会 電気科学技術奨励賞 ロボカップ世界大会を利用した継続的な創造性教育と出前授業用システムの開発
受賞者: 杉浦 藤虎,渡辺正人
 
2013年8月
独立行政法人国立高等専門学校機構 国立高等専門学校機構理事長賞 ロボカップ世界大会を利用した創造性教育と出前授業の実践
 
2010年5月
一般社団法人日本ロボット学会 日本ロボット学会賞 ロボカップサッカー小型リーグ(ヒューマノイド)
受賞者: 杉浦 藤虎(豊田工業高等専門学校KIKS)
 
2006年7月
公益社団法人日本工学教育協会 日本工学教育協会賞(業績賞) 高専ロボコンとロボカップを通したものづくり教育の実践
受賞者: 杉浦 藤虎,伊藤和晃,渡辺正人
 

論文

 
Hiroya Andoh, Keita Tsuzuki, Dai Oikawa, Toko Sugiura, Takehiko Tsukamoto, Koichi Maezawa
IEICE Electronics Express   16(11) 20190156-1-4   2019年6月   [査読有り]
Shin Ohno, Yusei Naito, Toshiki Mimura, Koh Ohno, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Ryo Sako, Masato Watanabe, and Toko Sugiura
https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/03/2019_ETDP_KIKS.pdf      2019年3月   [査読有り]
Force Sensorless Force Control Based on Reaction Force Observer Considering Thrust Constant Fluctuation
Koh Ohno, Kazuaki Ito, Toko Sugiura, Takayoshi Yamada, Junya Sato, Yoshitaka Shiroyama, Tatsuya Hamajima
5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)   V1-12    2019年3月   [査読有り]
Raman Spectroscopic Study of GaN Grown on (111)Si Using an AlInN Intermediate Layer by MOVPE
T.Sugiura, S.Kawasaki, Y.Honda, T.Nonaka, D.Oikawa, T.Tsukamoto, H.Andoh and H.Amano
Book of abstracts ISGN-7(7th International Symposium on Growth of IIINitrides)   Po01   2018年8月   [査読有り]
T. Mimura, K. Ohno, H. Yokota, S. Nakayama, M. Watanabe, and T. Sugiura
https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2018_TDP_KIKS.pdf      2018年3月   [査読有り]

Misc

 
ロボカップサッカー小型リーグ競技レポート
杉浦 藤虎
ロボカップ2017名古屋世界大会開催報告書   14-14   2017年12月   [依頼有り]
杉浦 藤虎, 及川 大, 塚本 武彦, 安藤 浩哉, 奥田 颯矢
豊田工業高等専門学校研究紀要   49 5-12   2017年3月
ロボカップ西暦 2050年を目指して(その1)
野田五十樹,南方英明,小林邦和,杉浦藤虎,武村泰範,秋山英久,岡田浩之
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)   29(1) 2-13   2017年1月   [依頼有り]
産学官連携によるリーダー技術者育成プロジェクト−「ものづくり一気通観エンジニアの養成」−
稲垣宏,小谷明,杉浦藤虎,庫本篤,斎藤努
高専教育   38 472-477   2015年3月   [査読有り]
杉浦 藤虎, 鈴木 悠暉, 及川 大, 室谷 英彰, 安藤 浩哉, 塚本 武彦
豊田工業高等専門学校研究紀要   47 3-12   2015年1月

講演・口頭発表等

 
推力定数変動を考慮した反力推定オブザーバによる力覚センシングと力覚制御
大野航,伊藤和晃,杉浦藤虎,山田貴孝,佐藤惇哉,城山吉隆,濱嶋竜也
平成30年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会I4-3   2018年9月4日   
四輪オムニホイールロボットの運動性能向上
三村俊貴,伊藤和晃,杉浦藤虎,渡辺正人
平成29年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会F4-1   2017年9月8日   
パルス印加法を用いたBi-2212固有ジョセフソン接合の自己発熱効果の評価
佐藤康紀 及川大 都築啓太 杉浦藤虎 安藤浩哉 塚本武彦
平成28年度電気関係学会東海支部連合大会A4-6   2016年9月13日   
Mg-Y 合金調光ミラーのラマン分光法による評価
田村晃汰 杉浦藤虎 及川大 安藤浩哉 塚本武彦 山田保誠
平成28年度電気関係学会東海支部連合大会 I4-1   2016年9月13日   
豊田高専ロボカップサッカー小型ロボットの双方向通信への展開
大沼友哉,杉浦藤虎,渡辺正人
平成28年度電気関係学会東海支部連合大会 A1-8   2016年9月12日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
RoboCup2019ジャパンオープンサッカー小型リーグ第3位
杉浦 藤虎   その他   2019年8月 - 2019年8月
RoboCup2019世界大会(オーストラリア・シドニー)サッカー小型リーグ 8位
杉浦 藤虎他   その他   2019年7月 - 2019年7月
RoboCup2018世界大会(カナダ・モントリオール)サッカー小型リーグ 9位
杉浦 藤虎他   その他   2018年6月 - 2018年6月
RoboCup2018ジャパンオープンサッカー小型リーグ第3位
杉浦 藤虎   その他   2018年5月 - 2018年5月
RoboCup2017世界大会(名古屋)サッカー小型リーグ ベスト12
杉浦 藤虎他   その他   2017年7月 - 2017年7月

競争的資金等の研究課題

 
人工知能を応用したサッカーロボットの操縦およびパフォーマンス体験システムの構築
日本学術振興会: 学術研究助成基金助成金
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 杉浦 藤虎
コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
日本学術振興会: 学術研究助成基金助成金
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 杉浦 藤虎
ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成
日本学術振興会: 学術研究助成基金助成金
研究期間: 2011年4月 - 2014年3月    代表者: 杉浦 藤虎
段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証
日本学術振興会: 科学研究費補助金
研究期間: 2008年4月 - 2011年3月    代表者: 杉浦 藤虎
ラマン分光法によるシリコン基板上GaNの歪量および応力解析に関する研究
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団: 中部電力基礎技術研究所研究助成金
研究期間: 2009年4月 - 2010年3月    代表者: 杉浦藤虎
ラマン分光法によりシリコン基板上GaNの歪量および応力の解析を行う

社会貢献活動

 
【実演】  福島県  ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2019  (ビッグパレットふくしま)  2019年11月22日 - 2019年11月23日
スクラッチプログラミングでゲーム作りにチャレンジ
【講師】  常滑市立三和小学校  (常滑市立三和小学校)  2019年11月20日 - 2019年11月20日
サッカーロボでAIと対決しよう
【実演】  豊田市  とよたものづくりフェスタ2019  (豊田スタジアム)  2019年11月3日 - 2019年11月3日
サッカーロボット操縦体験(AIとの対戦)
【実演】  アイワット  ものづくりフェスタ  (プライムツリー赤池)  2019年9月28日 - 2019年9月28日
スクラッチプログラミングでゲーム作りにチャレンジ
【講師】  田原市立童浦小学校  (田原市立童浦小学校)  2019年9月21日 - 2019年9月21日