山根 敏

狭開先パルスMIG/MAG溶接における電源特性・ワイヤ送給とトーチモーションの協調制御 

溶接学会全国大会講演概要 91 58-59 2012年9月3日  

NUMERICAL SIMULATION OF MIG WELD POOL IN SWITCHBACK WELDING 

WELDING IN THE WORLD 53(11-12) R333-R341 2009年11月  査読有り

4-3 溶接・溶断における健康と安全(第4章 溶接施工管理,溶接接合教室-基礎を学ぶ-) 

溶接学会誌 77(8) 752-760 2008年12月5日  

ニューラルネットワークのロボット溶接への適応 

溶接学会全国大会講演概要 2008 15-15 2008年  

狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション 

溶接学会全国大会講演概要 2006 59-59 2006年  

406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接) 

溶接学会全国大会講演概要 (76) 170-171 2005年3月22日  

MIG溶接溶融池のニューラルネットワークモデル 

溶接学会論文集 : quarterly journal of the Japan Welding Society 21(2) 227-233 2003年5月5日  

Intelligent cooperative control system in visual welding robot 

IECON'01: 27TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3 439-443 2001年  査読有り

溶接研究の展開 新世紀に向けたブレークスルー 研究領域の展開 ５ 溶接システムの制御 

溶接学会誌 67(1) 53-59 1998年  

Back bead control of the one-side robotic welding with visual sensor - Cooperative control of current-waveform and torch motion for change of gap and welding position 

IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1182-1185 1998年  査読有り

Application of neural network to detection of arc length, extension length and root gap in robotic welding 

IECON '98 - PROCEEDINGS OF THE 24TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 1131-1135 1998年  査読有り

Sensing of groove gap and torch position using neural network in pulsed MIG welding 

IECON '97 - PROCEEDINGS OF THE 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS. 1-4 1409-1414 1997年  査読有り

Application of multilayered fuzzy inference to the tracking of the orbit on a two dimensional plane using industrial robot 

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE IECON - 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 1832-1837 1996年  査読有り

NEURAL CONTROL OF WELD POOL IN THE ROBOTIC WELDING 

IAS '94 - CONFERENCE RECORD OF THE 1994 INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE/TWENTY-NINTH IAS ANNUAL MEETING, VOLS 1-3 1914-1919 1994年  査読有り

FUZZY CONTROL IN SEAM TRACKING OF THE WELDING ROBOTS USING SENSOR FUSION 

IAS '94 - CONFERENCE RECORD OF THE 1994 INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE/TWENTY-NINTH IAS ANNUAL MEETING, VOLS 1-3 1741-1747 1994年  査読有り

NEURAL-NETWORK AND FUZZY CONTROL IN THE WELDING ROBOTS USING CCD CAMERA AND TOUCH SENSOR 

IJCNN '93-NAGOYA : PROCEEDINGS OF 1993 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-3 677-680 1993年  査読有り

NEURAL-NETWORK AND FUZZY CONTROL OF WELD POOL WITH WELDING ROBOT 

IAS 93, PTS 1-3 2175-2180 1993年  査読有り