武内 將洋
タケウチ マサヒロ (Masahiro Takeuchi)
更新日: 2022/09/30
基本情報
- 所属
- 明石工業高等専門学校 自然科学系 教授
- 学位
-
理学士(広島大学)博士（工学）(大阪大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901032316115265
- researchmap会員ID
- 1000141652
- 外部リンク
研究キーワード
4学歴
2-
2017年4月 - 2018年3月
-
1982年4月 - 1986年3月
論文
23-
日本高専学会誌 25(3) 23-28 2020年7月 査読有り筆頭著者
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学位論文（大阪大学） 2018年3月 査読有り
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日本高専学会誌 21(3) 25-33 2016年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 26(1) 51-58 2014年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 47(10) 485-492 2011年 査読有り
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Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-Like Movements 317-341 2006年 査読有り
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In Proc. of 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 752-757 2006年 査読有り
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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 21(4) 767-771 2005年8月 査読有り
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第23 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2005年
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Proc. of IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics 2962-2969 2004年 査読有り
-
日本ロボット学会誌 21(1) 81-86 2003年 査読有り
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2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3844-3849 2002年 査読有り
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2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2002) 1559-1564 2002年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 38(5) 456-461 2002年 査読有り
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明石工業高等専門学校研究紀要 (43) 115-120 2001年 査読有り
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第19 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1079-1080 2001年
-
第19 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1085-1086 2001年
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第18 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 819-820 2000年
-
明石工業高等専門学校研究紀要 (41) 127-132 1999年 査読有り
-
明石工業高等専門学校研究紀要 37(37) 95-110 1995年 査読有り
講演・口頭発表等
15-
KOSENフォーラム2022 2022年9月5日
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KOSENフォーラム2021 2021年12月13日
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第27回日本高専学会年会講演会 2021年9月3日
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第27回日本高専学会年会講演会 2021年9月3日
-
日本高専学会年会 2019年9月
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第 35 回日本ロボット学会学術講 演会 2017年9月12日
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第 35 回日本ロボット学会学術 講演会 2017年9月12日
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平成29年度全国高専フォーラム 2017年8月23日
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日本高専学会第21回年会（徳山） 2015年8月30日
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FD研修会（奈良高専） 2015年5月25日
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アクティブラーニング推進のための教職員研修会(豊橋技科大) 2015年2月23日
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平成26年度全国高専教育フォーラム（金沢） 2014年8月27日
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平成25年度全国高専教育フォーラム（豊橋） 2013年8月21日
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平成24年度全国高専教育フォーラム（東京） 2012年8月29日
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第16回高専シンポジウム（米子） 2011年1月22日
書籍等出版物
2-
近代科学社 2017年12月
-
Advances in Robot Control (Editors: S. Kawamura, M. Svinin) 2006年
担当経験のある科目(授業)
4共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
明石工業高等専門学校 教育研究活性化経費 2020年
-
明石工業高等専門学校 教育研究活性化経費 2019年
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明石工業高等専門学校 教育研究活性化経費 2018年
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明石工業高等専門学校 教育研究活性化経費 2015年
社会貢献活動
30