早川 恭弘

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/12 19:41
 
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研究者氏名
早川 恭弘
 
ハヤカワ ヤスヒロ
所属
奈良工業高等専門学校
部署
電子制御工学科 電子制御工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(立命館大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2012年
   
 
奈良工業高等専門学校 教授
 
1984年
 - 
1985年
茨木工業高校 常勤講師
 

学歴

 
1982年
 - 
1984年
立命館大学 理工学研究科 機械工学専攻
 
1978年
 - 
1982年
立命館大学 理工学部 機械工学
 

委員歴

 
2000年
 - 
2018年
日本フルードパワーシステム学会  企画委員
 
2006年6月
 - 
2010年5月
日本フルードパワーシステム学会  理事・企画委員長
 
2010年6月
 - 
2012年5月
日本フルードパワーシステム学会  理事・論文集委員会委員長
 
2014年6月
 - 
2018年5月
日本フルードパワーシステム学会  理事・表彰委員会委員長
 

受賞

 
2016年9月
日本工学教育協会 最優秀講演賞受賞 多段階体験によるシステムデザイン能力の開発—第3報 プロジェクトマネジメント能力の育成—
 

論文

 
Development of high performance walking training shoes by using hybrid pneumatic elements
早川 恭弘
Journal of Biotechnology   Vol.256 pp. s56   2017年11月   [査読有り]
Study on Walking Training System for Using High-Performance Shoes with Human Compatibility
早川 恭弘
Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power Fukuoka2017   2D28   2017年10月
Study on Walking Training System using High-Performance Shoes constructed with Rubber Elements
早川 恭弘
Journal of Physics, Volume 744, Number 1, 012034, pp. 1-11, 2016      2016年10月   [査読有り]
Development of an active sensing shoes for a new type of walking training system 
早川 恭弘
Journal of BIOTECHNOLOGY, Vol.231, Supplement, pp.s36, ISSN 0168-1656, 2016      2016年8月   [査読有り]
Study on Walking Training System using High-Performance Shoes constructed with Rubber Elements
早川 恭弘
Proceedings of the XIII International Conference on Motion and Vibration Control, XII International Conference on RecentAdvances in Structural Dynamics, 3-6 July2016, Southampton, UK, 2016      2016年7月   [査読有り]
Development of an active sensing shoes for a new type of walking training system
早川 恭弘
Proceedings of European Biotechnology Congress 2016, 5-7 May 2016, Riga, Latvia, 2016      2016年5月   [査読有り]
早川 恭弘
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.27, No.6,pp.706-713, 2015      2015年12月   [査読有り]
Study on a new type of walking training system using high performance shoes
早川 恭弘
Journal of BIOTECHNOLOGY, Vol.208, Supplement, August 2015, pp.s86-s87      2015年8月   [査読有り]
Study on a new type of walking training system using high performance shoes
早川 恭弘
Proceedings of European Biotechnology Congress 2015, 7-9 May 2015, Bucharest, Romania      2015年5月   [査読有り]
Study on High-Performance Shoes for Walking Training
早川 恭弘
Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power 2014, 2D2-2, Matsue      2014年10月   [査読有り]
Study on high performance shoes for Walking Training
早川 恭弘
Journal of BIOTECHNOLOGY, Vol.185, Supplement, September 2014, pp.590      2014年9月   [査読有り]
Study on High-Performance Shoes for Walking Trainig
早川 恭弘
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2014)   2D32   2014年8月   [査読有り]
Development of Walking Training System using High-Performance Shoes
早川 恭弘
Proceeding of 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering, Croatia   T3-P2.1   2014年6月   [査読有り]
Study on High Performance Shoes for Walking Training
早川 恭弘
Proceedings of European Biotechnology Congress 2014, 15-18 May 2014, Lecce, Italy      2014年5月   [査読有り]
Development of a Pneumatic Mat for Congestion Prevention
早川 恭弘
Proceedings of an International Symposium on Technology for Sustainability, November pp.21-24,2012,Bangkok, Thailand      2013年11月   [査読有り]
Development of a Pneumatic Mat for Congestion Prevention
早川 恭弘
Proceedings of the 12th International Conference on Fluid Control, Measurements, and Visualization   0S3-02-3   2013年9月   [査読有り]
Development of High Performance Shoes with Human Compatibility
早川 恭弘
Proceedings of the 12th International Conference on Control, Automation and System, Oct 17-21, 2012 in ICC, TA09-3, pp.770-772, 2012,Jeju Island, Korea      2012年10月   [査読有り]
Development of a Pneumatic Mat for Congestion Prevention
早川 恭弘
Proceedings of an International Symposium on Technology for Sustainability   pp.21-24   2012年6月   [査読有り]
Development of a Hybrid Element by using Sponge Core Soft Rubber Actuator
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation,   P.540-545    2005年
早川恭弘, 森下賢祐, 相地美奈, 津田竜二
日本機械学会論文集,C編   70(690) 433-439   2004年
Control Performance of a Pneumatic Silicon Outer Fence Mold Actuator
Pro. SICE Annual Conference      2003年
Study on a New Mechanism of a Silicon Outer Fence Mold Actuator
Pro. of 7th International Symposium on Fluid Control      2003年
人間親和性を有するシリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータ
日本フルードパワーシステム学会誌   Vol. 34, No.5, 117-120    2003年
Study on Sponging Rubber Actuator Covered with Silicon
SICE      2002年
武村史朗, PANDIAN S R, 早川恭弘, 川村貞夫
日本機械学会論文集   68(665) 117-124   2002年
空気圧アクチュエータを用いた福祉移乗機による立位動作の解析
流体力の伝達と制御に関する国際会誌の論文集      2001年
Basic Study to Develop an Active Supporter with Human Compatibility
Proceedings of Biomechanics and Biomedical Engineering      2001年
抱き起こし動作における介護者の生体負担の分析
人とシステム   4(1) 8-12   1999年
川村 貞夫, 清水 高章, 玉井 雅, 早川 恭弘
日本ロボット学会誌   16(3) 369-375   1998年
早川 恭弘, 川村 貞夫, 後藤 健夫, 永井 克明
日本ロボット学会誌   14(2) 271-278   1996年
早川恭弘, 川村貞夫
日本機械学会論文集   61(581) 115-123   1995年
早川 恭弘, 川村 貞夫
日本ロボット学会誌   11(5) 756-764   1993年
空気圧シリンダの定速駆動に関する研究
日本油空圧学会誌   20(3)    1989年

Misc

 
奈良工業高等専門学校 早川研究室
早川 恭弘
油空圧技術   Vol.56(No.12) 36-40   2017年12月
奈良高専における油空圧制御教育
早川 恭弘
油空圧技術   Vol.56(No.12) 9-13   2017年1月
福祉の現場から "人間親和性を有する介護ロボット及び歩行訓練システムの開発"
早川 恭弘
地域ケアリング,第18巻 第8号, pp.77-82, 2016-07 北隆館      2016年7月
福祉の現場から 介護ロボット及び歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
地域ケアリング   第18巻(第1号) 73-78   2016年1月
フルードパワーの挑戦 空気圧を用いた歩行訓練用高機能靴の開発
早川 恭弘
日本フルードパワー工業会 フルードパワー   Vol.27(No.1) 47-52   2013年1月
人間親和型柔軟アクチュエータ
油空圧技術   42(8) 40-44   2003年
空気圧による福祉・介護機器における人間とのインターフェース
油空圧技術   40(4) 66-73   2001年
スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダの実用的設計
機械設計   44(2) 88-89   2000年
ベーン型空気圧モータのスライディングモード制御
機械設計   44(2) 90-91   2000年
移乗機械に関する空気圧システム
油空圧   11 44-48   2000年
介護用自立型移動式移乗機 -人間親和性を有する福祉介護機器の開発-
油空圧技術   38(7) 35-41   1999年
人間親和性を重視した移動式介護補助用移乗機を開発
機械設計   42(2) 66-71   1998年
空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発
油圧と空気圧   28(1) 40-46   1997年
空気圧ハンドリングの力制御の現状と課題
油圧と空気圧   26(2) 141-146   1995年
多関節ロボットにおけるオフラインティーチングシステムの開発
奈良工業高等専門学校研究紀要   28    1993年
空気圧ベローズを用いたセンシングアクチュエータ
パワーデザイン   31(8) 50-51   1993年
空気圧ベローズをセンシングアクチュエータとして用いるロボットアームの開発
機械力学・計測制御講演論文集      1993年
空気圧グリッパのシミュレータ開発に関する研究
奈良工業高等専門学校研究紀要   26    1991年
研究教育用ロボットシステムならびにCAD/CAMシステムの試作研究
高専教育   11    1988年
空気圧駆動系の高精度位置決めに関する研究
奈良高専研究紀要   23    1987年
微速送り過程を含む空気圧駆動系の高精度位置決め
立命館大学理工学研究所紀要   45    1986年

書籍等出版物

 
ロボット工学
早川 恭弘,櫟 弘明,矢野順彦 (担当:共著, 範囲:第1章〜第5章)
コロナ社   2007年12月   
制御用アクチュエータ
川む貞夫,野方誠,田所諭,早川恭弘,松浦貞裕
コロナ社   2006年4月   
自動制御
森北出版(株)機械工学入門講座   1997年   

講演・口頭発表等

 
背負い式移乗機構を用いた介護移乗機に関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14   2014年5月26日   
介護補助用アクティブセンシングマットの開発
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14   2014年5月26日   
高機能靴を用いた歩行訓練提示システムの開発
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14   2014年5月26日   
歩行バランス提示機能を有する高機能靴に関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 バイオエンジニアリング部門 第26回バイオエンジニアリング講演会   2014年1月11日   
歩行訓練用高機能靴に関する研究
早川 恭弘
日本フルードパワーシステム学会 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会   2013年11月8日   
介護補助用高機能マットの開発
早川 恭弘
日本フルードパワーシステム学会 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会   2013年11月8日   
介護補助用高機能マットの開発
早川 恭弘
日本機械学会 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会Life2013   2013年9月3日   
人間親和性を有する高機能マットの開発
早川 恭弘
日本機械学会 第13回「運動と振動の制御」シンポジウムMovic2013   2013年8月30日   
歩行訓練用高機能靴に関する研究
早川 恭弘
日本フルードパワーシステム学会 平成25年春季フルードパワーシステム講演会   2013年5月30日   
震災時に使用可能な携帯型空気圧マットの開発
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13   2013年5月24日   
歩行訓練用高機能靴に関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13   2013年5月24日   
人間親和性を有する歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
日本機械学会 第25回バイオエンジニアリング講演会   2013年1月11日   
人間親和性を有する介護用移乗機の開発
早川 恭弘
日本機械学会 第25回バイオエンジニアリング講演会   2013年1月11日   
人間親和性を有する高機能マットの開発
早川 恭弘
日本機械学会 第25回バイオエンジニアリング講演会   2013年1月11日   
ベローズアクチュエータを用いた空気圧グリッパの動的挿入
計測自動制御学会講演集   1992年   
マイクロメカニズムへ応用のための拮抗型ベローズアクチュエータの基本性能
第32回計測自動制御学会学術講演会論文集   1993年   
空気圧ベローズアクチュエータの力センサーへの応用
第37回システム制御情報学会講演論文集   1993年   
空気圧ベローズアクチュエータを用いた移乗機の開発
平成8年春季油空圧講演会論文集   1996年   
空気圧アクチュエータを用いた介護補助用移乗機の開発
日本ロボット学会学術講演会   1997年   
空気圧ベローズアクチュエータを用いた介護用移乗機の開発
春季油空圧講演会論文集   1997年   
空気圧アクチュエータを用いた立ち上がり補助装具の試作
第16回日本ロボット学会学術講演会論文集   1998年   
空気圧アクチュエーアを用いたリハビリ機器に関する研究
機械と操りの流体力制御に関するフォーラム論文集   2000年   
空気圧アクチュエータを用いた福祉介護用移動式移乗機の開発
日本機械学会講演論文集   2001年   
介護補助用アクティブセンシングマットの開発
早川 恭弘
第二回看護理工学学会学術集会   2014年10月5日   
高機能靴を用いた歩行訓練提示システムの開発
早川 恭弘
日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会   2015年1月10日   
高機能靴を用いた歩行訓練用提示システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘15   2015年5月18日   
背負機構を有する新型移乗機の開発
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘15   2015年5月19日   
歩行訓練用高機能靴に関する研究
早川 恭弘
日本フルードパワーシステム学会 平成27年春季フルードパワーシステム講演会   2015年5月28日   
介護用 アクティブセンシング マットシステムの開発
早川 恭弘
日本機械学会  第14回「運動と振動の制御」 シンポジウムMoVic2015, B214, pp.333-336 栃木県総合文化センター   2015年6月   
高機能靴を用いた 歩行訓練用提示システム に関 する研究
早川 恭弘
日本機械学会 2015年度 年次大会講演論文集, S1150202 北海道大学   2015年9月   
人間親和性を有する 歩行訓練システムに 関する研究
早川 恭弘
看護理工学会学術集会, P6-09,京都   2015年10月   
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 第 28 回バイオエンジニアリング講演会 [2016.1.9-10] , 1F21, 東京工業大学   2016年1月   
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会   2016年6月10日   
介護ロボット及び高機能歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
MOBIO産学連携オフィス連続企画 テーマ別大学・高専合同研究シーズ発表会   2016年7月28日   
多段階体験によるシステムデザイン能力の開発—第3報 プロジェクトマネジメント能力の育成—
早川 恭弘
工学教育研究講演会   2016年9月5日   
アクティブセンシング機能を有する歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
第4回看護理工学会学術集会,P2-1,pp 60, 県立岩手大学   2016年10月9日   
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会,第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2017年1月20日   
高付加価値歩行訓練システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017)   2017年8月30日   
高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
第5回看護理工学会学術集会   2017年10月15日   
高機能靴を用いた歩行訓練システムに関する研究
早川 恭弘
日本機械学会,第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集   2017年12月   
高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
早川 恭弘
日本フルードパワーシステム学会 平成30年春季フルードパワーシステム講演会   2018年5月   
PCM弁を用いた空気圧駆動系の位置制御
春季油空圧講演論文集   1991年   
ベローズを用いた空気圧式グリッパの制御と挿入作業への応用
計測自動制御学会講演集   1989年   
ベローズを用いた空気圧グリッパの把持制御に関する研究
インテリジェントFAシンポジウム講演集   1989年   
ゴム人工筋の動特性に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集   1989年   
階層フィードバック制御則を用いた空気圧駆動系の位置制御
油空圧学会春期油空圧講演会論文集   1989年   
ベローズアクチュエータ・ロボットグリッパのコンプライアンス制御に関する研究
計測自動制御学会学術講演集   1988年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
介護ロボットの開発
社会福祉法人 天寿会: 共同研究
研究期間: 2008年6月 - 2020年6月    代表者: 早川 恭弘
アクティブセンシング機能を有する高付加価値歩行訓練システムの開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 早川 恭弘
組込み技術を活用した革新的歩行訓練システムの開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 早川 恭弘
組込技術を活用した介護予防用高機能中敷きの開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2008年4月 - 2011年3月    代表者: 早川 恭弘
安定歩行のための介護予防用ウエアラブルシステムの開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 早川 恭弘
スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた福祉介護要素の開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2004年4月 - 2006年3月    代表者: 早川 恭弘
カーボンナノチューブで制御されたPUEの圧電効果発現とアクチュエーション機能
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(B)
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月    代表者: 京兼 純
スポンジ・コア・ソフト・ラバーアクチュエータを用いた福祉介護機器の開発
研究期間: 2000年 - 2005年
シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発と福祉介護装置への応用
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 2002年4月 - 2004年3月    代表者: 早川 恭弘
空気圧ベローズアクチュエータを用いた自立型移動式自動移乗機の開発
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 1997年4月 - 2001年3月    代表者: 早川 恭弘
力センシング機能を有する空気圧ベローズアクチュエータを用いたリハビリテーション機器の開発
共同研究
研究期間: 1997年   
空気圧シリンダにベローズを結合させたアクチュエータの基礎特性と介護機器への応用
文部科学省: 科学研究費補助金: 基盤研究(C)
研究期間: 1995年4月 - 1996年3月    代表者: 早川 恭弘
拮抗型空気圧ベローズアクチュエータの基本性能
共同研究
研究期間: 1989年 - 1996年
力センシング機能を有する空気圧ベローズマニピュレータ
共同研究
研究期間: 1989年 - 1996年
高強度金属複合材料中のSCCき裂進展挙動
文部科学省: 科学研究費補助金: 一般研究(C)
研究期間: 1986年4月 - 1987年3月    代表者: 岩井 保善
ソフトラバーアクチュエータを用いた福祉介護に関する応用研究
自立型移乗機の開発

特許

 
グラインダ加圧装置
JP11207613