大谷良治 (Yoshiharu Ohtani) - マイポータル

基本情報

Fuzzy control of a manipulator using the concept of sliding mode

Y Ohtani, T Yoshimura

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 27(2) 179-186 1996年2月
FUZZY CONTROL OF A MANIPULATOR USING AN ACTUATOR AND MULTIBRAKES

Y OHTANI, T YOSHIMURA

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 26(5) 1005-1016 1995年5月
FUZZY CONTROL OF A MANIPULATOR USING THE SWITCHING MOTION OF BRAKES

Y OHTANI, T YOSHIMURA

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 25(6) 979-989 1994年6月
一入力非線形制御系の分類

阿南工業高等専門学校研究紀要 24 1988年
Classifications of Nonlinear Control Systems with one control

RESEARCH REPORTS OF THE ANAN COLLEGE OF TECHNOLOGY 24 1988年
ある非線形制御系の可制御性

阿南工業高等専門学校研究紀要 20 1984年
A Controllabillity of Certain Nonlinear Control Systems

RESEARCH REPORTS OF THE ANAN COLLEGE OF TECHNOLOGY 20 1984年
状態に関して同次な双線形系の可制御性

大谷良治

計測自動制御学会論文集 17(2) 161-167 1981年
Controllability of Homogeneous-in-the-State Bilinear Systems

Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers 17(2) 1981年