林 節八

倒立振子のモデル規範型適応制御-固体摩擦の影響の低減- 

高知工業高等専門学校学術紀要 (44) 23 1999年  

一輪車の安定化制御 

システムと制御 25(3) 1981年  

Control of Unstable Nonlinear Mechanical System 

Technical Reports of the Osaka University 30(1578) 1980年  

Functional observers for Some Sort of Linear Systems and Its Application to Unstable Mechanical System 

Technical Reports of the Osaka University 30(1577) 1980年  

Control of Unstable Nonlinear Mechanical System 

Technical Reports of the Osaka University 30(1578) 1980年  

Functional observers for Some Sort of Linear Systems and Its Application to Unstable Mechanical System. 

Technical Reports of the Osaka University 30(1577) 1980年  

倒立振子の姿勢制御-質量の横方向移動による安定化- 

計測自動制御学会論文集 13(5) 1977年  

Postural Control of the Inverted Pendulum -Stebilization by Moving Weight Horizontally- 

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 13(5) 1977年