人に優しい音場空間の要因について，音を出力するスピーカに着目した．スピーカの発する音が人の心理にどのように作用するかを定量的に調べることによって，その要因を抽出することを試みた．また，人に優しいというキーワードから，聞きたい人にのみ音を提示できるシステムについても着目し，検討した．これはパラメトリックスピーカーシステムとして知られ，狭指向性を持った音像を実現することができる．本研究開発では，上記の２点に着目し検討を行った．