橋本樹明 (Tatsuaki Hashimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所宇宙機応用工学研究系教授

学位: 工学博士(1990年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901065077638760
researchmap会員ID: 1000144523

外部リンク: http://www.isas.jaxa.jp/home/TaHashimoto/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2007年4月 - 現在

東京大学大学院, 工学系研究科電気系工学専攻, 教授
2005年4月 - 現在

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙機応用工学研究系, 教授
2003年4月 - 2005年3月

総合研究大学院大学, 数物科学研究科, 助教授
1995年1月 - 2003年10月

宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助教授
2003年

- Associate Professor, The Graduate University for Advanced Studies
1990年 - 1995年

Research Associate, the Institute of Space and Astronautical Science
1995年

- Associate Professor, the Institute of Space and Astronautical Science
1990年4月 - 1994年12月

宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 助手

受賞

2007年

平成19年度科学技術分野の文部科学大臣表彰, 「はやぶさ」のイトカワへの降下と着陸及び科学観測に関する研究, 文部科学省

川口淳一郎, 上杉邦憲, 藤原顯, 橋本樹明, 久保田孝

主要な論文

189

Nano Semihard Moon Lander: OMOTENASHI

Tatsuaki Hashimoto, Tetsuya Yamada, Masatsugu Otsuki, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Wataru Torii, Hiroyuki Toyota, Junji Kikuchi, Naoki Morishita, Yuta Kobayashi …

IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 34(9) 20-30 2019年9月1日査読有り筆頭著者責任著者
Solar System Exploration Sciences by EQUULEUS on SLS EM-1 and Science Instruments Development Status

Satoshi Ikari, Masahiro Fujiwara, Hirotaka Kondo, Shuhei Matsushita, Ichiro Yoshikawa, Kazuo Yoshioka, Reina Hikida, Yosuke Kawabata, Shintaro Nakajima, Ryu Funase …

33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites SSC19(WKV-04) 1-9 2019年8月3日

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MISC

347

超小型月着陸機OMOTENASHIの開発・運用

橋本樹明, 菊池隼仁, 森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 鳥居航

宇宙航空研究開発機構研究開発資料 JAXA-RM-24-004 1-59 2025年2月筆頭著者
超小型月着陸機OMOTENASHIの設計

橋本, 樹明, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 大槻, 真嗣, 平澤, 遼, 豊田, 裕之, 三好, 航太, 吉光, 徹雄, 石毛, 康男, 鳥居, 航 …

宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR-24-003 1-134 2025年2月査読有り筆頭著者
OMOTENASHI 姿勢軌道制御系の軌道上運用結果

橋本, 樹明, 坂東, 信尚, 平澤, 遼, 森下, 直樹, 菊池, 隼仁, 廣瀬, 史子, 竹内, 央, 坂本, 拓史

［第33回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ 2023年7月
OMOTENASHI搭載用超小型能動型宇宙放射線線量計D-Spaceによる宇宙放射線計測

永松愛子, 中西大樹, 鈴木良一, 寺沢和洋, 藤田康信, 会田圭佑, 明石小百合, 佐藤達彦, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
EQUULEUS/OMOTENASHI搭載通信系の軌道上運用での成果報告

鳥居航, 冨木敦史, 伊藤大智, 中島晋太郎, 布施綾太, 川端洋輔, 小島要, 新家隆広, 神田泰明, 大森義智 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
ベント型エアバッグ着陸システムの不整地着陸への適用

滝川遼太郎, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
OMOTENASHI探査機の軌道上不具合原因究明活動

森下直樹, 平澤遼, 徳永翔, 菊池隼仁, 鳥居航, 冨木淳史, 三好航太, 中塚潤一, 坂東信尚, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
EQUULEUS/OMOTENASHIにおけるNASA/官公庁との調整

三好航太, 菊池隼仁, 池永敏憲, 中島晋太郎, 森下直樹, 石川晃寛, 船瀬龍, 船瀬龍, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
SLS相乗り超小型探査機EQUULEUSの軌道上成果と将来展望

船瀬龍, 船瀬龍, 中島晋太郎, 川端洋輔, 布施綾太, 三好航太, 秋山茉莉子, 松下将典, 石川晃寛, 五十里哲 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
OMOTENASHI探査機の軌道上運用結果

橋本樹明, 平澤遼, 菊池隼仁, 徳永翔, 森下直樹, 鳥居航, 冨木淳史, 三好航太, 坂東信尚, 廣瀬史子 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
惑星探査機の航法誘導制御技術

橋本樹明

電子情報通信学会ソサイエティ大会 BI-1-2 2022年9月招待有り
固体ロケットモータを用いたOMOTENASHIの月面セミハードランディングのパラメータ最適化手法と運用計画について

森下直樹, 徳永翔, 橋本樹明

第32回アストロダイナミクスシンポジウム、ASTRO-2022-B003 2022年7月
世界最小月着陸機OMOTENASHIの運用

橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
超小型探査機EQUULEUSの運用

船瀬龍, 船瀬龍, 中島晋太郎, 布施綾太, 川端洋輔, 藤原正寛, 石川晃寛, 野村俊一郎, 五十里哲, 三好航太 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
世界最小の月着陸を目指すOMOTENASHI

橋本樹明, OMOTENASHIチーム

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月筆頭著者責任著者
探査機の安定着陸における極低温燃料スロッシングの影響の検討

松谷栄祐, 橋本樹明

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月
OMOTENASHI探査機の消費電力制限を考慮した姿勢軌道制御系

橋本樹明, 坂東信尚

第21回アストロダイナミクスシンポジウム 2021年7月筆頭著者責任著者
月惑星着陸機の耐転倒性向上に向けたフットパッド形状設計に関する検討

松浦賢太郎, 前田孝雄, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
月極域探査ミッションの検討状況

星野健, 若林幸子, 水野浩靖, 白澤洋次, 井上博夏, 林貴大, 勝又雄史, 森本仁, 嶋田貴信, 佐々木貴広 …

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
機械式冷凍機アクティブ擾乱抑制制御システムの最適構成検討

茂渡修平, 巳谷真司, 坂東信尚, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年

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書籍等出版物

小学館の図鑑NEO ［新版］宇宙

大内, 正己, 池内, 了, 勝川, 行雄, 川村, 静児, 小久保, 英一郎, 田村, 元秀, 橋本, 樹明, 半田, 利弘, 坂東, 信尚 (担当:共著)

小学館 2018年6月 (ISBN: 9784092173095)
The Hinode Mission

(担当:共著)

Springer 2009年2月13日 (ISBN: 0387887385, 9780387887388)
小学館の図鑑NEO「宇宙」（共著）

池内了, 半田利弘, 大内正己, 橋本樹明 (担当:共著)

小学館 2004年

講演・口頭発表等

Posture Estimation for Multi-Robot System in Lunar Lava Tubes Explo-ration

Keigo Sumida, Tatsuaki Hashimoto, Tetsuo Yoshimitsu, Atsushi Tomiki, Takashi Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
Enceladus Exploration by Modular Robot with Reconfigurable Motion

Kataoka Eisuke, Hashimoto, Tatsuaki YoshimitsuTetsuo, Kubota Takash

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
A Behavior Planning Scheme of Localization and Path Planning for Planetary Exploration Rovers

M. Motohashi, T. Hashimoto, T. Kubota

International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space 2024年11月
Semi-hard Landing on the Moon - A challenge to ultra-small lunar exploration

Tatsuaki Hashimoto

International Conference on Recent Advances in Air and Space Thechnologies 2023年6月7日招待有り
世界最小月着陸機OMOTENASHIの運用

橋本樹明, OMOTENASHI チーム

第66回宇宙科学技術連合講演会 2022年11月2日
探査機の安定着陸における極低温燃料スロッシングの影響の検討

松谷栄祐, 橋本樹明

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月
世界最小の月着陸を目指すOMOTENASHI

橋本樹明, OMOTENASHIチーム

第65回宇宙科学技術連合講演会予稿集 2021年11月
宇宙機のための単一劣化画像を用いた横方向速度推定

眞下泰輝, 橋本樹明

ロボティクスシンポジア予稿集 2017年3月15日
地球‐月系ラグランジュ点探査CubeSat EQUULEUSの概要と開発状況

船瀬龍, 三好航太, 五十里哲, 川端洋輔, 尾崎直哉, 中島晋太郎, 小栗健士朗, 神代優季, 友岡雅志, 野村俊一郎, 和地瞭良, 工藤匠, 石川晃寛, 柿原浩太, 高橋亮平, 柳田幹太, 船曳敦漠, 松下周平, 井倉幹大, 小泉宏之, 浅川純, 小林雄太, 冨木淳史, 伊藤大智, 吉川一朗, 矢野創, 阿部新助, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
クーロン力によるフォーメーションフライトを用いた故障検知システムの制御系の検討

齋藤匠, 柴田拓馬, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
惑星探査ドローンの着陸のための画像による日照量推定

佐野俊太, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
あらせ搭載小型スタースキャナの概要と初期チェックアウト結果

清水成人, 坂井真一郎, 橋本樹明, 石井信明, 浅村和史, 中村揚介, 萩原啓司, 岡村和真

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
OMOTENASHIプローブ・衝撃吸収システムの開発試験

山田哲哉, 丹野英幸, 中村佳祐, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
超小型月着陸探査機:OMOTENASHI

橋本樹明, 山田哲哉, 菊池隼仁, 池永敏憲

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
月極域探査ミッションSELENE‐R

橋本樹明, 星野健, 若林幸子, 大竹真紀子, 大嶽久志, 森本仁, 増田宏一, 井上博夏, 嶋田貴信

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
国際宇宙探査計画におけるSLIMの意義

佐藤直樹, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2017年
エアバッグを利用した惑星着陸システムの開発

大槻真嗣, 山田和彦, 吉光徹雄, 橋本樹明, 森吉貴大, 松丸和誉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
月極域探査ミッション:機構系システム技術の検討状況

嶋田貴信, 星野健, 若林幸子, 須藤真琢, 増田宏一, 橋本樹明, 坂本文信, 黒瀬豊敏, 久保田伸幸, 小野ゆかり, 前田修, 武内由成

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
月惑星着陸航法におけるぶれ画像を用いた速度推定法に関する検討

眞下泰輝, 橋本樹明

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年
月惑星着陸挙動解析のための標準実験装置の開発

能見公博, 前田孝雄, 原進, 橋本樹明, 大槻真嗣

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2016年

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担当経験のある科目(授業)

- 現在

宇宙機制御工学 (東京大学大学院)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

複数ベント型エアバッグを用いた着陸機の転倒防止制御の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

橋本樹明, 丸祐介
人工衛星の姿勢制御に関する研究

1990年 - 2025年
Study on Attitude Control of Spacecraft

1990年 - 2025年
光学航法に関する研究

1992年 - 2020年
Study on Optical Navigation

1992年 - 2020年
運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月

原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 橋本樹明, 久保田孝, 山田啓介, 前田孝雄, 山口皓平, 宮田喜久子, 椿野大輔
探査機の動的安定着陸システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

橋本樹明, 大槻真嗣, 前田孝雄, 眞下泰輝, 前田孝雄, 大谷智宏, 佐野俊太
惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

原進, 大槻真嗣, 山田陽滋, 久保田孝, 橋本樹明, 松久寛
磁気軸受ホイールの研究

1990年 - 2010年
Study on Magnetically-suspended wheel

1990年 - 2010年
高高度気球を用いた微小重力実験装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業学術創成研究費 2004年 - 2008年

橋本樹明, 斎藤芳隆, 石川毅彦, 稲富裕光, 澤井秀次郎, 坂井真一郎, 吉光徹雄, 小林弘明, 藤田和央, 坂東信尚, 山川宏, 澤井秀次郎, 斎藤芳隆, 稲富裕光, 石川毅彦, 小林弘明, 坂井真一郎, 山川宏, 吉光徹雄
宇宙探査機の自律着陸誘導法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 1998年 - 2001年

二宮敬虔, 久保田孝, 橋本樹明, 川口淳一郎, 丸家誠, 澤井秀次郎

産業財産権

特開2018-080712 磁気軸受制御装置

橋本樹明, 井澤克彦, 神澤拓也, 佐藤典夫
特開2017-169369 電力伝送システム、受電装置、電力伝送方法

橋本樹明
特許第5239058号高速回転体

廣嶋登, 後藤健, 八田博志, 岩堀豊, 橋本樹明, 上原聡
特開2010-159773 高速回転体

廣嶋登, 後藤健, 八田博志, 岩堀豊, 橋本樹明, 上原聡
特許第4189604号柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置

神谷俊夫, 前田健, 橋本樹明, 坂井真一郎
特開2007-302142 柔軟構造物用姿勢マヌーバ時における姿勢制御データ生成方法、及びそれを適用した姿勢制御装置

神谷俊夫, 前田健, 橋本樹明, 坂井真一郎

橋本樹明

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研究キーワード

研究分野

経歴

受賞

主要な論文

MISC

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講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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共同研究・競争的資金等の研究課題

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