小林幸徳 (Yukinori Kobayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 苫小牧工業高等専門学校校長

学位: 工学博士(北海道大学)

J-GLOBAL ID: 200901089366192181
researchmap会員ID: 1000160111

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2019年10月 - 現在

苫小牧工業高等専門学校, 校長
2020年4月 - 2022年3月

独立行政法人国立高等専門学校機構, 理事
2004年4月 - 2019年9月

北海道大学, 教授
2017年4月 - 2019年3月

北海道大学, 大学院, 工学院長
2016年4月 - 2017年3月

北海道大学, 教育研究評議会, 評議員
2014年4月 - 2017年3月

北海道大学, 大学院工学研究院, 副研究院長
2012年4月 - 2014年3月

北海道大学, 高等教育推進機構, 副機構長
1988年4月 - 2004年3月

北海道大学, 助教授
1986年6月 - 1988年3月

北海道大学, 講師

委員歴

2011年1月 - 2012年12月

計測自動制御学会, 北海道支部長
2010年

日本機械学会, 論文編修委員会Ｃ１編編修委員長

受賞

論文

214

Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision

Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17(1) 57-66 2024年2月14日査読有り
Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring

Emoto, Takeshi, Ravankar, Abhijeet, Ravankar, Ankit, Emaru, Takanori, Kobayashi, Yukinori

Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 899-904 2022年9月査読有り
The Method for Optimum Estimation of COVID-19 Variant Type Virus Infection Status Analysis by the Multivariate Analysis Considering the Environmental Variability Impact in Japan

Eiji Toma, Yukinori Kobayashi

Journal of Applied Mathematics and Physics 10(02) 425-448 2022年2月査読有り
Erratum: Multi-modal sensor fusion-based semantic segmentation for snow driving scenarios (IEEE Sensors Journal (2021) 21:15 (16839-16851) DOI: 10.1109/JSEN.2021.3077029)

Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

IEEE Sensors Journal 21(22) 26186-26189 2021年11月15日査読有り
An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment

Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2021年8月8日
Multi-Modal Sensor Fusion-Based Semantic Segmentation for Snow Driving Scenarios

Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

IEEE Sensors Journal 21(15) 16839-16851 2021年8月1日査読有り
Monocular Visual-inertial Localization in a Point Cloud Map Using Feature-to-Distribution Registration

Su Wang, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 720-726 2021年1月11日
Breakwater inspection system using airborne LiDAR

T. Ueno, T. Emaru, A. A. Ravankar, Y. Kobayashi

Bridge Maintenance, Safety, Management, Life-Cycle Sustainability and Innovations - Proceedings of the 10th International Conference on Bridge Maintenance, Safety and Management, IABMAS 2020 3286-3291 2021年
Automatic Inspection of Railcar Wheels Using Laser and Image Sensor.

Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan(SICE) 1282-1287 2021年
高周波誘導加熱エネルギー入出力の線形性に着目した「機能性評価法」による汎用モーター部品生産プロセスの最適化

當摩栄路, 菊田和重, 小林幸徳

産業応用工学会論文誌 8(2) 229-239 2020年9月15日査読有り
「パターン認識MTS法」を適用した冷却用モーターファン判別分析法の有効性に関する研究

當摩栄路, 小林幸徳

産業応用工学会論文誌 8(2) 240-249 2020年9月15日査読有り
Semantic Segmentation for Road Surface Detection in Snowy Environment

Sirawich Vachmanus, Ankit Ravankar, Takanori, Emaru, Yukinori Kobayashi

Proc. 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE2020) 1381-1386 2020年9月査読有り
Safe mobile robot navigation in human-centered environments using a heat map-based path planner

Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Michiko Watanabe, Yukinori Kobayashi

Artificial Life and Robotics 25(25) 264-272 2020年4月査読有り
画像情報を用いた鉄道車両の車輪及び車軸の寸法計測手法の提案

江本剛, 小林幸徳, 江丸貴紀, アンキットラワンカル, アビジートラワンカル

北海道支部講演会講演概要集 2020.57 55-56 2020年
Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment.

Zhaoyu Pan, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi

CoRR abs/2007.12869 2020年
HPPRM: Hybrid Potential Based Probabilistic Roadmap Algorithm for Improved Dynamic Path Planning of Mobile Robots

Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

IEEE Access 8 221743-221766 2020年査読有り
Autonomous VTOL-UAV Docking System for Heterogeneous Multi-Robot Team

Eduardo Narvaez, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70 1-19 2020年査読有り
Relative positioning control of flexible structure for precise positioning stage

Hironori OGAWA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

Mechanical Engineering Journal 7(2) 1-10 2020年査読有り
レンジセンサを用いた屋内構造化環境における移動ロボットのための線分抽出およびポリラインマッピング

RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13(3) 138-147 2020年査読有り
ITC: Infused Tangential Curves for Smooth 2D and 3D Navigation of Mobile Robots

Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi

Sensors 19(4384) 1-37 2019年12月査読有り

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MISC

178

Wheel Surface Defect Detection Method Using Laser Sensor and Machine Vision

Emoto Takeshi, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, Ravankar Anki, Ravankar Abhijee

Proceedings of the SICE annual conference 2023 SaAM2T4.5 2023年9月査読有り
RGB-DとLiDARセンサーを用いた動的環境のEKF-SLAM

HAN Beomsoo, RAVANKAR Ankit A., 江丸貴紀, 小林幸徳

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 52nd 2020年
雪運転シナリオにおける意味論的画像セグメンテーション【JST・京大機械翻訳】

Lei Yayun, Emaru Takanori, Ravankar Ankit A., Kobayashi Yukinori, Wang Su

IEEE Conference Proceedings 2020(ICMA) 2020年
屋内サービスロボットのためのハイブリッド機能ベースのマッピング

RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
マルチロボットのSLAMをマージするポーズグラフマップ

RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
セマンティックマッピングに基づく移動ロボットの経路計画

RAVANKAR Ankit A., RAVANKAR Abhijeet, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案

山田涼裕, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ravankar Ankit

第62回自動制御連合講演会 62nd 2019年12月
Semi- active vibration control of a double shell railway car-body model using bonded Piezo-electric Patch Configuration and an integrated shunt circuit

Das Silabhadra, Gupta Ashish, Kobayashi Yukinori, Yamamoto Katsuya, Takigami Tadao, Asahina Mineyuki, Emaru Takanori, Ravankar Ankit

第62回自動制御連合講演会 62nd 2019年11月
圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案

藤田隼輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, Ankit A. Ravankar

第62回自動制御連合講演会 62nd 2019年11月
原木材計測への深層学習の応用

森井隆禎, 江丸貴紀, 小林幸徳, RAVANKAR Ankit A.

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
レーザーレンジセンサを用いたブドウ園におけるロバストなランドマーク検出

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
混雑した通路における効率的なロボット経路計画

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
独立型一体内装構造を有する鉄道車体モデルの振動音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, 朝比奈峰之, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 28th 2019年
林業フィールドにおける自己位置推定を目的としたシステムの構築

長井一弘, 江丸貴紀, ANKIT Ravankar, 小林幸徳

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2019年
樹種同定における3D LiDARの応用

LI Baoxiang, WANG Su, EMARU Takanori, RAVANKAR Ankit A., KOBAYASHI Yukinori

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 31st 2019年
最近傍探索によるLiDAR点群の降雪ノイズ除去

佐々木祐太, RAVANKAR Ankit A., 江丸貴紀, 小林幸徳

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 51st 2019年
サーモカメラと3D LiDARのセンサフュージョンによる雪道における轍幅の推定

長谷川智彦, 小林幸徳, 江丸貴紀, ANKIT Ravankar

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 51st 2019年
雪道環境における自動運転技術のための3次元LiDARを用いた点群処理に基づく雪山検出

小渕雅弘, 小林幸徳, 江丸貴紀, ANKIT Ravankar

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 51st 2019年
UAVを用いた防波堤点検システムの構築

上野貴希, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit A., 小林幸徳

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 51st 2019年
障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化

小保内弘毅, 江丸貴紀, RAVANKAR Ankit, 小林幸徳

自動制御連合講演会(CD-ROM) 61st ROMBUNNO.9A4 2018年11月16日

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書籍等出版物

機械振動学通論

(担当:共著)

朝倉書店 2006年
シェルの振動と座屈ハンドブック<日本機械学会編>

小林幸徳 (担当:分担執筆)

技報堂出版 2003年

講演・口頭発表等

192

独立型一体内装構造を有する鉄道車モデルの振動音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, 朝比奈峰之, 江丸貴紀, ラワンカルアキット

日本機械学会第 28 回交通・物流部門大会 2019年11月27日
Multi-modal Vibration Control of a Double Shell Railway Car-Body Model using Passive Piezo-electric Shunt Circuit

Silabhadra Das, Ashish Gupta, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar

12th Asian Control Conference 2019年6月9日
Efficient Robot Path Planning in Crowded Passages

Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019年6月5日
Autonomous Navigation of Ground Robot for Vineyard Monitoring

Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019年6月5日
Cooperative Multi-robot Map Merging with Task Dstribution

Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019年6月5日
Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor

Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019年6月5日
Real-time Visual Graph-based Navigation for Multi-robot System

Ankit A. Ravankar, A. Ravankar, Y. Kobayashi, T. Emaru

24rd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2019年1月23日
特徴点が疎な積雪環境における地図作成およびナビゲーションシステムの開発

朱承儒, 江丸貴紀, Ravankar Ankit, 小林幸徳

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
作物検出を目的とした深層学習のためのデータセット自動作成

金智姫, 江丸貴紀, Ravankar Ankit, 小林幸徳

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月13日
Localization with Laser Range Finder in a Metrically Inconsistent Map from Monocular SLAM

Su Wang, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru

IEEE International Conference on Robotics 2018and Biomimetics 2018 2018年12月12日
独立型一体内装構造を有する鉄道車体モデルの低周波数領域における音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, ゴータムアビシェク, 山本克也, 江丸貴紀, ラワンカルアンキット

第25回鉄道技術連合シンポジウム 2018年12月5日
ディープラーニングと深度情報を利用した農作物の検出・判別システムの提案

影山藍, 江丸貴紀, 小林幸徳, アンキットラワンカル

第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
障害物とロボットの最小旋回半径を考慮した Coverage Path の最適化

小保内弘毅, 江丸貴紀, Ravankar Ankit, 小林幸徳

第61回自動制御連合講演会 2018年11月17日
A Bio-Inspired Algorithm for Autonomous Task Coordination of Multiple Mobile Robots

Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino

5th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2018年11月15日
Autonomous Mapping and Exploration of UAV Using Low Cost Sensors

Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru

5th International Electronic Conference on Sensors and Applications 2018年11月15日
Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment

Zhaoyu Pan, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera

Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter

Takaki Ueno, Masaru Sakuma, Seiko Piotr Yamaguchi, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
構体と内装の二重シェル構造を有する鉄道車体モデルの音響解析

小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, ゴータムアビシェク, 江丸貴紀, ラワンカルアンキット

Dynamics and Design Conference 2018 2018年8月28日
Bending Vibration Suppression of a Single Shell Structure for Railway Car body Using Piezoelectric Elements (FEM Analysis Using Combination of ANSYS 17.1 Workbench And ANSYS APDL)

Ashish Gupta, Y. Kobayashi, T. Emaru, A. Ravankar

The 14th International Conference on Motion and Vibration, MOVIC2018 2018年8月5日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

江丸貴紀, 小林幸徳, 王碩玉
方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2013年

江丸貴紀, 小林幸徳, 王碩玉
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2010年 - 2012年

梶原逸朗, 成田吉弘, 小林幸徳, 原田宏幸, 江丸貴紀, 星野洋平, 本田真也
先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年

小林幸徳
流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

小林幸徳, 星野洋平
筋電制御ロボティクス知的技術による滑り雪氷路面環境下の安定歩容に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2008年

竹澤聡, 太田佳樹, 小林幸徳
自由な曲面を構成する自動車用次世代コンポジットの創成と最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

成田吉弘, 小林幸徳, 佐々木克彦, 眞山剛, 太田佳樹, 成沢哲也
常温硬化複合材料構造物の振動特性に及ぼす環境因子の影響とロバスト最適設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2003年

山田元, 小林幸徳
任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2002年 - 2003年

小林幸徳
境界要素法による連続体の動的問題解析に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(奨励研究(A)) 奨励研究(A) 1993年 - 1993年

小林幸徳
複合材料弾性マニピュレータの最適設計と動特性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1991年 - 1991年

小林幸徳
連続体の非線形振動、柔軟構造物の振動制御

1990年
Nonlinear Vibrations of Continuous Systems, Vibration Control of Flexible Structures

1990年
パッドと接触する回転円板の不安定振動に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1989年 - 1989年

小林幸徳

小林幸徳

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研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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