Hanajima Naohiko

J-GLOBAL         Last updated: Sep 18, 2019 at 02:55
 
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Name
Hanajima Naohiko
Affiliation
Muroran Institute of Technology

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Education

 
 
 - 
Mar 1994
Division of Electrical Enginnering, Graduate School, Division of Engineering, Hokkaido University
 
 
 - 
Mar 1989
Department of Electrical Enginnering, Faculty of Engineering, Hokkaido University
 

Published Papers

 
Pulse Pose Follow Control and Simulation for a 4-DOF Pulse Diagnosis Robot
Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima
The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017)      Jan 2019
Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator
平岡 圭介, 花島 直彦, 吉田 英樹, 藤平 祥孝, 水上 雅人
室蘭工業大学紀要   (66) 17-27   Mar 2017   [Refereed]
Modeling and Simulation for a Quadrotor Vehicle with Adaptive Wing
Qunpo Liu ,Fuzhong Wang, Hongqi Wang, Jikai Si, Naohiko Hanajima,
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017)   384-387   Jan 2017
Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data
Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira
The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017)   100-103   Jan 2017   [Refereed]
Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data
Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori
Networking and Artificial Life   4(1) 18-21   2017   [Refereed]

Research Grants & Projects

 
軟弱地盤、泥濘地、丈長草密生地における移動技術の開発
文部科学省: 国立大学法人機能強化促進補助金 ※国立大学法人北海道大学ロバスト農林水産工学国際連携研究教育拠点構想からの一部委託
Project Year: Aug 2018 - Mar 2019    Investigator(s): 花島 直彦
日本学術振興会: 科学研究費/基盤研究(C)
Project Year: 2016 - 2018    Investigator(s): 花島 直彦
サーモグラフィを活用して安全に自律移動するロボット制御ソフトウェアと、画像・動画解析により選別収穫する自走式収穫作業ロボットの研究と開発
経済産業省: 平成25年度戦略基盤技術高度化支援事業 ※株式会社CSソリューションからの再委託
Project Year: Apr 2013 - Mar 2014    Investigator(s): 花島 直彦
日本学術振興会: 科学研究費/基盤研究(C)
Project Year: 2012 - 2014    Investigator(s): 花島 直彦
サーモグラフィを活用して安全に自律移動するロボット制御ソフトウェアと、画像・動画解析により選別収穫する自走式収穫作業ロボットの研究と開発
経済産業省: 平成24年度戦略基盤技術高度化支援事業 ※株式会社CSソリューションからの再委託
Project Year: Apr 2012 - Mar 2013    Investigator(s): 花島 直彦