花島直彦 (Hanajima Naohiko) - マイポータル

基本情報

所属: 室蘭工業大学もの創造系領域機械ロボット工学ユニット環境科学・防災研究センター

学位: 博士（工学）(1994年3月北海道大学)

J-GLOBAL ID: 200901072457606345
researchmap会員ID: 1000160304

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研究キーワード

研究分野

学歴

- 1994年3月

北海道大学・大学院, 工学研究科, 電気工学専攻
- 1989年3月

北海道大学, 工学部, 電気工学科

論文

MPGI-Terminal defect detection based on M-FRCNN

Qunpo Liu, Mengke Wang, Haixing Wang, Naohiko Hanajima

IET Image Processing 17(2) 428-438 2023年2月査読有り
B-FPN SSD: an SSD algorithm based on a bidirectional feature fusion pyramid

Liu, Qunpo, Bi, Junjia, Zhang, Jingwen, Bu, Xuhui, Hanajima, Naohiko

VISUAL COMPUTER 2022年12月査読有り
Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities

A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira

The 19th International Conference on Precision Engineering C007 2022年11月査読有り
Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments

A.Matsuura, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira

Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology 176-179 2022年11月査読有り
A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot

M.Watanabe, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira

Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment A1-3-01 2022年8月査読有り
An attempt at an online robot contest for university students in Hokkaido

Naohiko HANAJIMA, Hidekazu KAJIWARA, Yoshinori FUJIHIRA, Masato MIZUKAMI, Yohei HOSHINO, Akihiko TAKASHIMA, Takanori EMARU, Masahiko YOSHIZAKI, Masaki YOSHINO, Akira SUZUKI …

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-S11 2022年
Defect Detection of Micro-Precision Glass Insulated Terminals

Qunpo Liu, Mengke Wang, Zonghui Liu, Bo Su, Naohiko Hanajima

Journal of Robotics Networking and Artificial Life 8(1) 18-23 2021年6月査読有り
Faster R-CNN Based Defect Detection of Micro-precision Glass Insulated Terminals

Qunpo Liu, Mengke Wang, Zonghui Liu, Bo Su, Hanajima Naohiko

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2021 356-359 2021年1月
Comparison of Effect of Soft Deformable Fingertip Stiffness on Resistible Force Focused on Change in Contact Area under Imposed Displacement

Yuki Honma, Yoshinori Fujihira, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami, Tetsuyo Watanabe

Journal of the Robotics Society of Japan 39(8) 771-774 2021年
Detection Algorithm of Porosity Defect on Surface of Micro-precision Glass Encapsulated Electrical Connectors

Qunpo Liu, Manli Wang, Gaowei Wang, Ruxin Gao, Naohiko Hanajima

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(3) 212-216 2020年9月査読有り
Defect Sample Generation System Based on DCGAN for Glass Package Electrical Connectors

Liu Q, Wang M, Hanajima N

Proceedings of 2020 Chinese Intelligent Systems Conference 434-441 2020年9月査読有り
Detection Algorithm of Porosity and Crack Defects on Surface of Micro-precision Glass Insulated Terminals

Qunpo Liu, Gaowei Wang, Fuzhong Wang, Manli Wang, Naohiko Hanajima

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2020 697-701 2020年1月
Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 855-862 2019年12月査読有り
Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato

Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 803-815 2019年12月査読有り
Pulse Point Position Tracking-control and Simulation based on 4-DOF Pulse Diagnosis Robot

Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(2) 113-117 2019年9月査読有り
Pulse Pose Follow Control and Simulation for a 4-DOF Pulse Diagnosis Robot

Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima

The 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017) 2019年1月
経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行 (特集環境科学・防災研究センターにおけるイノベイティブな研究)

平岡圭介, 花島直彦, 吉田英樹, 藤平祥孝, 水上雅人

室蘭工業大学紀要 (66) 17-27 2017年3月査読有り
Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira

ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 4(1) P100-P103 2017年査読有り
Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira

ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS P100-P103 2017年
Modeling and Simulation for a Quadrotor Vehicle with Adaptive Wing

Qunpo Liu, Fuzhong Wang, Hongqi Wang, Jikai Si, Hanajima Naohiko

ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS P384-P387 2017年

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MISC

結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御 : 2または3結合周期入力制御系の場合

梶原秀一, 花島直彦, 青柳学

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 53(5) 308-318 2017年5月
軟体指における曲げ変形が把持耐力に与える影響の実験的検証

藤平祥孝, 西村斉寛, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-D09 2017年
A Four-Legged Mobile Robot with Prismatic Joints on Spiral Footholds (The Papers Presented at the Symposium on Mechanical Engineering, Industrial Engineering, and Robotics 2015 (MIER2015) held at Muroran, Hokkaido, Japan on 29-30 May 2015)

HANAJIMA Naohiko, LIU Qunpo, KAJIWARA Hidekazu

室蘭工業大学紀要 (65) 23-29 2016年3月
2P1-D05 自律走行車両を用いた環境計測のための走行経路生成 : 要調査地判別のための予測モデルの検討

大谷充人, 花島直彦, 吉田英樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-D05(1)"-"2P1-D05(4)" 2015年5月17日
2A1-R04 障害物回避を考慮した四輪車両型経路生成形レギュレータ(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

樽海靖孝, 大竹亘, 代軍, 花島直彦, 高島昭彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-R04(1)"-"2A1-R04(4)" 2013年5月22日
2A1-N03 二重螺旋移動におけるZMPを用いた移乗機構の動力学的バランス(特殊移動ロボット(1))

對馬英彦, 花島直彦, 山下光久, 河内邦夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-N03(1)"-"2A1-N03(3)" 2012年5月27日
2A1-T11 小型人型ロボットを用いた介護予防体操の促進とセンサによるモニタリング(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

平野正隆, 岡崎大樹, 花島直彦, 山下光久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-T11(1)"-"2A1-T11(4)" 2012年5月27日
2A2-M06 二重螺旋推進における支持脚の移乗機構 : 足部の形状と摩擦特性(特殊移動ロボット)

對馬英彦, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光, 河内邦夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-M06(1)"-"2A2-M06(4)" 2011年5月26日
2A2-L06 V-REP based dynamic simulation and analysis of a spiral -propulsion robot on wetlands(Mobile Robot with Special Mechanism)

LIU Qunpo, HANAJIMA Naohiko, HIKITA Hiromitsu, YAMASHITA Mitsuhisa, KAZAMA Toshiharu

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-L06(1)"-"2A2-L06(4)" 2011年5月26日
1P1-J04 経路生成形レギュレータによる4輪車両の走行制御 : 熱源ランドマークへの追従(車輪型/クローラ型移動ロボット)

樽海靖孝, 花島直彦, 高島昭彦, 武田一真, 疋田弘光, 山下光久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-J04(1)"-"1P1-J04(4)" 2011年5月26日
303 筋電義手感覚フィードバック装置の開発(ロボティクス・メカトロニクス)

木村文彰, 川端真示, 吉村巧, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久

北海道支部講演会講演概要集 2009(48) 73-74 2009年11月28日
302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)

横山昂史, 平間健介, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久

北海道支部講演会講演概要集 2009(48) 71-72 2009年11月28日
1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証

秋葉達也, 長谷川晃二, 道下智裕, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-F12(1)"-"1A2-F12(3)" 2009年5月25日
2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)

早坂佳史, 花島直彦, 河内邦夫, 山下光久, 疋田弘光

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-C04(1)"-"2P1-C04(4)" 2008年6月6日
ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発

花島直彦, 山下光久, 星野洋平, 高島昭彦, 疋田弘光

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会Robomec2008講演論文集(CD-ROM) 2008 2A1-I20-I20(1)"-"2A1-I20(4)" 2008年6月
2P1-F01 インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用(モーションメディア・ロボティクス)

山下航平, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-F01(1)"-"2P1-F01(4)" 2007年5月11日
ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育

花島直彦, 山下光久, 疋田弘光

電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学 106(166) 31-35 2006年7月8日
418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))

諏訪邊幹, 花島直彦, 疋田弘光, 山下光久

北海道支部講演会講演概要集 2005(44) 152-153 2005年10月8日
2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

太田陽平, 花島直彦, 後藤匡宏, 山下光久, 疋田弘光

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 184-184 2005年6月9日
単眼カメラを利用した自律型移動ロボットシステムの構築

後藤匡宏, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光

サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー年報 6 72-75 2004年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

工場内の検品梱包作業の効率化に関する研究

コアレックス道栄株式会社 2021年

花島直彦
工場内の梱包作業の効率化に関する研究

コアレックス道栄株式会社 2020年

花島直彦
軟弱地盤、泥濘地、丈長草密生地における移動技術の開発

文部科学省国立大学法人機能強化促進補助金 ※国立大学法人北海道大学ロバスト農林水産工学国際連携研究教育拠点構想からの一部委託 2018年8月 - 2019年3月

花島直彦
工場内の梱包作業の効率化に関する調査研究

コアレックス道栄株式会社 2019年

花島直彦
多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

梶原秀一, 青柳学, 花島直彦, 佐藤僚太, 志賀昂, 日西杜夫, 磯嶋拳成
湿原移動ロボットのための門型脚を有する歩行機構

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年 - 2018年

花島直彦
サーモグラフィを活用して安全に自律移動するロボット制御ソフトウェアと、画像・動画解析により選別収穫する自走式収穫作業ロボットの研究と開発

経済産業省平成25年度戦略基盤技術高度化支援事業 ※株式会社CSソリューションからの再委託 2013年4月 - 2014年3月

花島直彦
湿原移動ロボットのための二重螺旋推進機構の開発

日本学術振興会科学研究費／基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年 - 2014年

花島直彦
サーモグラフィを活用して安全に自律移動するロボット制御ソフトウェアと、画像・動画解析により選別収穫する自走式収穫作業ロボットの研究と開発

経済産業省平成24年度戦略基盤技術高度化支援事業 ※株式会社CSソリューションからの再委託 2012年4月 - 2013年3月

花島直彦
ロボットリテラシー教育の基礎構築と教材の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2013年

須藤秀紹, 小北麻記子, 花島直彦, 岡田吉史, 倉重健太郎
サーモグラフィを活用して安全に自律移動するロボット制御ソフトウェアと、画像・動画解析により選別収穫する自走式収穫作業ロボットの研究と開発

経済産業省平成23年度戦略的基盤技術高度化支援事業 ※株式会社CSソリューションからの再委託 2011年8月 - 2012年3月

花島直彦
把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2007年 - 2009年

疋田弘光, 花島直彦, 山下光久
人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究

文部省科学研究費／奨励研究(A) 奨励研究(A) 1997年 - 1998年

花島直彦
柔軟マルチボディシステムの分散振動抑制制御に関する研究

文部省科学研究費／奨励研究(A) 奨励研究(A) 1996年 - 1996年

花島直彦
ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計

文部省科学研究費／奨励研究(A) 奨励研究(A) 1995年 - 1995年

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