馬 書根

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/08 03:16
 
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研究者氏名
馬 書根
 
マ ショコン
URL
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~shugen/
所属
立命館大学
部署
理工学部ロボティクス学科
職名
教授
学位
工学博士(東京工業大学)
その他の所属
立命館大学立命館大学立命館大学

研究分野

 
 

経歴

 
1991年4月
 - 
1992年3月
株式会社小松製作所研究本部・研究員
 
1992年4月
 - 
1993年3月
(米国)カリフォルニア大学リバサイド分校・客員研究員 [国外]
 
1993年4月
 - 
1993年6月
茨城大学工学部・外国人研究員
 
1993年7月
 - 
1996年6月
茨城大学工学部システム工学科・専任講師
 
1996年7月
 - 
2005年9月
茨城大学工学部システム工学科・助教授
 

学歴

 
 
 - 
1984年7月
Hebei University of Technology (CHINA) 工学部 機械工学科
 
 
 - 
1991年3月
東京工業大学大学院 理工学研究科 機械物理専攻
 

委員歴

 
2022年10月
 - 
2022年10月
IEEE RAS/日本ロボット学会  IEEE/RSJ国際会議IROS2022実行委員長
 
2004年
 - 
2004年
IEEE RAS  IEEE国際会議ROBIO2004実行委員長
 
2010年
 - 
2010年
IEEE RAS  IEEE国際会議ROBIO2010実行委員長
 
2016年
 - 
2016年
IEEE RAS  IEEE国際会議ROBIO2016実行委員長
 
2003年12月
 - 
2007年11月
IEEE RAS  Associate Editor, IEEE Transaction on Robotics
 

受賞

 
2018年8月
IEEE国際会議ICIA2018 IEEE国際会議ICIA2018 優秀論文賞Finalist
 
2018年8月
IEEE国際会議ICMA2018 IEEE国際会議ICMA2018 Toshio Fukuda優秀メカトロニクス論文賞
 
2018年1月
IEEE IEEEフェロー
 
2016年11月
日本ばね学会 日本ばね学会2016年度秋季ばね及び復元力応用講演会 最優秀ポスター賞
 
2014年12月
IEEE国際会議ROBIO2014 IEEE国際会議ROBIO2014 バイオミメティックス優秀論文賞Finalist
 

論文

 
Anfan Zhang, Shugen Ma, Bin Li and Minghui Wang
Robot   40(6) 769-778   2018年11月
Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots
Atsushi Kakogawa and Shugen Ma
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   949-954   2018年10月
Development of a Multilink-articulated Wheeled In-pipe Robot with Differential Mechanisms in Wheel and Link Axes
Yoshimichi Oka, Atsushi Kakogawa and Shugen Ma
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   973-978   2018年10月
Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model
Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   1732-1738   2018年10月
Nonprehensile Pushing Manipulation Strategies for a Multi-limb Robot
Guoteng Zhang, Shugen Ma and Yibin Li
Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   6634-6639   2018年10月

書籍等出版物

 
馬 書根
神経モデルに基づくヘビ型ロボットの運動制御
(株)近代科学社   2017年12月   
CPG-Based Control of Serpentine Locomotion of a Snake-Like Robot
Xiaodong Wu and Shugen Ma
CRC Press   2011年12月   
Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots
Shugen Ma, Changlong Ye, Bin Li and Yuechao Wang
Springer Berlin Heidelber   2009年5月   
Neural network based kinematic control of the hyper-redundant snake-like manipulator
Jinguo Liu, Yuechao Wang, Bin Li, and Shugen Ma
Springer-Verlag   2007年   
Study on Locomotion of a Crawling Robot for Adaptation to the Environment
Li Chen, Yuechao Wang, Bin Li, Shugen Ma and Dengping Duan
I-Tech Education and Publishing   2007年9月   

講演・口頭発表等

 
Dynamic Modelling and Motion Planning for the Nonprehensile Manipulation and Locomotion Tasks of the Quadruped Robot
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   2018年10月4日   
Nonprehensile Pushing Manipulation Strategies for a Multi-limb Robot
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   2018年10月4日   
Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   2018年10月2日   
Development of a Multilink-articulated Wheeled In-pipe Robot with Differential Mechanisms in Wheel and Link Axes
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   2018年10月2日   
Differential Elastic Joint for Multi-linked Pipeline Inspection Robots
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)   2018年10月2日   

担当経験のある科目

 

競争的資金等の研究課題

 
3自由度関節を有する3次元蛇型ロボットの開発
文部科学省「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」(サブ研究テーマ)
研究期間: 2002年 - 2006年

特許

 
2018-130678 : 空気ダク清掃用ロボット
2017-210210 : 管内走行装置
2017-067158 : 減速機構
2017-007520 : 管内走行装置
6365832 : 把持装置