馬 書根
マ ショコン (Shugen Ma)
更新日: 04/17
基本情報
経歴
10-
2014年8月 - 2014年9月
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2012年4月 - 2013年3月
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2006年4月 - 2011年3月
-
2008年4月
-
2005年10月 - 2008年3月
-
1996年7月 - 2005年9月
-
1993年7月 - 1996年6月
-
1993年4月 - 1993年6月
-
1992年4月 - 1993年3月
-
1991年4月 - 1992年3月
学歴
2-
- 1991年3月
委員歴
73-
2022年 - 2022年
-
2022年 - 2022年
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2019年 - 2019年
-
2019年 - 2019年
-
2007年4月 - 2018年3月
-
2007年4月 - 2018年3月
-
2016年 - 2016年
-
2016年 - 2016年
受賞
28-
2018年1月
-
2011年3月
-
2011年2月
-
2007年12月
論文
193-
IEEE Transaction on Industrial Electronics 66(12) 9480-9489 2019年12月
-
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 141(10) 101001(1-10) 2019年10月
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Robotics and Autonomous Systems 119 231-246 2019年9月
-
Control Engineering Practice 90(9) 161-168 2019年9月
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Applied Sciences 9(18) 3749- 2019年9月
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Applied Sciences 9(19) 4031- 2019年9月
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システム制御情報学会論文誌 32(6) 227-233 2019年6月
-
IEEE Journal of Oceanic Engineering 2019年
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Advanced Robotics 2019年
-
Robot 40(6) 769-778 2018年11月
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IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 4062-4067 2018年10月
-
Robotics and Autonomous Systems 108 129-139 2018年10月
-
Control and Decision 33(6) 1081-1086 2018年6月
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(3) 1249-1258 2018年6月1日
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IEEE Robotics and Automation Letters 3(2) 1284-1291 2018年2月
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Advanced Robotics 32(1) 37-50 2018年1月
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APPLIED SCIENCES-BASEL 7(11) 1133,1-13 2017年11月
-
Robotics and Biomimetics 4(9) 1-12 2017年11月
-
IEEE Robotics and Automation Letters 2(4) 2322-2327 2017年10月
-
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 9(5) 051014,1-11 2017年10月
MISC
2-
配管技術 60(14) 52-56 2018年12月
-
日本ロボット学会誌 30(10) 20-21 2012年12月
書籍等出版物
12-
IntechOpen www.intechopen.com 2019年8月
-
(株)近代科学社 2017年12月
-
CRC Press 2011年12月
-
Springer Berlin Heidelber 2009年5月
-
I-Tech Education and Publishing 2007年9月
-
Springer-Verlag 2007年
-
Springer Berlin/Heidelberg 2006年
-
Springer-Verlag 2001年
-
(株)エヌ・ティー・エス 2000年9月
-
中国経済科学出版社 1998年
講演・口頭発表等
225-
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018年12月13日
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018年12月13日
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月4日
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月4日
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月2日
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月2日
-
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018) 2018年10月2日
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2018 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2018) 2018年8月11日
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2018 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2018) 2018年8月5日
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017) 2017年9月27日
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017) 2017年9月25日
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月
-
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月
-
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月
-
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月
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2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR2016) 2016年6月
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) 2015年12月
-
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) 2015年12月
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015) 2015年12月
担当経験のある科目(授業)
25所属学協会
4共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
文部科学省「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」(サブ研究テーマ) 2002年 - 2006年