木村 浩
キムラ ヒロシ (Hiroshi Kimura)
更新日: 2025/05/15
基本情報
学歴
4-
1987年4月 - 1988年3月
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- 1988年
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- 1983年
-
- 1983年
受賞
4-
2004年
-
2003年
-
1989年
論文
31-
89Advanced Robotics 39(1) 48-70 2025年1月 査読有り筆頭著者責任著者 -
107日本ロボット学会誌 42(10) 1015-1026 2024年12月 査読有り筆頭著者責任著者 -
Living Machines 157-168 2022年12月 査読有り
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Biomimetic and Biohybrid Systems 217-229 2020年7月 査読有り
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日本機械学会論文誌 86(882) 19-00316 2020年2月 査読有り
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Journal of JSEM 12 182-187 2012年7月 査読有り
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2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1883-1888 2012年 査読有り
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5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 75-76 2011年 査読有り
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6th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2011年 査読有り
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AUTONOMOUS ROBOTS 28(3) 331-353 2010年4月
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Journal of Robotics and Mechatronics 22(1) 36-42 2010年2月 査読有り
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ADVANCED ROBOTICS 23(5) 535-561 2009年 査読有り
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2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 1212-1217 2007年 査読有り
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2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS 1914-1919 2007年 査読有り
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PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2165-2169 2007年 査読有り
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2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4 3739-3744 2005年 査読有り
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PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS 329-334 2003年 査読有り
-
PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS 101-106 2003年 査読有り
-
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 3893-3898 2003年 査読有り
MISC
185-
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5225-5230 2010年 査読有り
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日本機会学会論文集C編 76(761) 126-131 2010年
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PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 223(I3) 323-336 2009年5月
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Journal of Robotics and Mechatronics, 21 2009年
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Advanced Robotics 23(5) 535-561 2009年
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Applied Bionics and Biomechanics, 6(1) 1-9 2009年
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日本機会学会論文集C編 75(750) 390-396 2009年
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Applied Bionics and Biomechanics 6(3-4) 269-284 2009年
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ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 1615-+ 2009年
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Journal of Robotics and Mechatronics 21 2009年
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Advanced Robotics 23(5) 535-561 2009年
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Applied Bionics and Biomechanics 6(1) 63-71 2009年
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NEURAL NETWORKS 21(4) 667-681 2008年5月
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2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2394-+ 2008年
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2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2406-+ 2008年
-
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2400-2405 2008年
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 26(7) 641-659 2007年7月
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 26(5) 475-490 2007年5月
-
自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems 19 195-200 2007年1月29日
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Journal of Robotics and Mechatronics 19(1) 3-12 2007年
書籍等出版物
6-
オーム社 2010年3月 (ISBN: 9784274502774)
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Springer-Verlag Tokyo 2005年
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Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003年
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Springer-Verlag London 2000年
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MIT Press 1985年
-
MIT Press 1984年
講演・口頭発表等
7-
日本ロボット学会学術講演会 2022年9月5日
-
日本ロボット学会学術講演会 2022年9月5日
-
11th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2022年7月
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自律分散システムシンポジウム 2022年1月20日
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10th Int. Conf. on Biomimetic and Biohybrid Systems 2021年7月21日
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SICEシステムインテグレーション講演会 2020年12月
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JSMEロボティクスメカトロニクス講演会 2020年5月
所属学協会
1Works(作品等)
1共同研究・競争的資金等の研究課題
20-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費・基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費・基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費・基盤研究(B) 2010年4月 - 2012年3月
-
日本学術振興会 科学研究費・特定領域研究・移動知 2005年4月 - 2010年3月
-
日本学術振興会 科学研究費・基盤研究(C) 2007年4月 - 2009年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2005年 - 2009年
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新エネルギー・産業技術総合開発機構 愛知万博・プロトタイプロボット展 2004年4月 - 2006年3月
-
日本学術振興会 科学研究費・基盤研究(C) 2003年4月 - 2005年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2004年 - 2005年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2003年 - 2003年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究 2002年 - 2002年
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東電記念科学技術研究所 研究助成金 1999年4月 - 2001年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特定領域研究(C) 2001年 - 2001年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1997年 - 1998年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1996年 - 1996年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1995年 - 1995年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1994年 - 1994年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(B) 1992年 - 1993年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(B) 1989年 - 1991年