佐々木実 (Minoru Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 岐阜大学工学部機械工学科知能機械コース教授 (Senior Professor)
: 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室教授（兼）（工学部）
: 地域協学センター教授
: 研究推進・社会連携機構地域減災研究センター減災社会推進部門教授（兼）（工学部）
: 工学研究科教授

学位: 工学博士(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901001776588940
researchmap会員ID: 1000162333

外部リンク: http://mech.gifu-u.ac.jp/~sasaki/sasaki_files/history.htm

メカトロニクスとロボットの振動と運動の制御／・生体信号による機械システムの制御・フレキシブルアームの制御・圧電アクチュエータの制御・自律移動ロボット（固定翼，回転翼，空中および地上）の制御・磁気浮上系の非線形ロバスト制御・アンテナの制御・自動倉庫の振動制御・ニューラルネットワークによるアクティブランダム騒音制御

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

1982年4月 - 1985年3月

東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程
- 1985年

東北大学
1980年4月 - 1982年3月

東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程
1976年4月 - 1980年3月

山形大学, 工学部, 機械工学
- 1980年

山形大学

委員歴

2012年 - 現在

JEET(Journal of Electrical Eng. And Technology), Editor
2019年

計測自動制御学会, 公益財団法人計測自動制御学会中部支部支部長
2018年

公益社団法人計測自動制御学会, 公益社団法人計測自動制御学会中部支部副支部長 2018
2015年 - 2016年

日本機械学会, 日本機械学会東海支部第64,65期商議員幹事
2013年8月 - 2014年12月

日本機械学会論文集「機械力学、計測、自動制御、ロボティクス、メカトロニクス」Associate Editor 2013/8/21-2014/12, 共同編集者
2013年 - 2014年

日本機械学会, 日本機械学会賞委員会委員（技術グループ）
2012年 - 2014年

90th JSME International Journal, Editor
2008年 - 2014年

独立行政法人理化学研究所, 客員研究員
2011年

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Program Chair
2008年 - 2010年

計測自動制御学会, 常任理事
2008年

計測自動制御学会, SICE SI部門講演会SI2008岐阜実行委員長
2008年

独立行政法人日本学術振興会, 科学研究費委員会専門委員
2006年 - 2007年

日本機械学会, 第84期表彰部会委員
2006年 - 2007年

日本機械学会, 東海支部第55期商議員幹事
2005年 - 2007年

一般社団法人日本機械学会, 第83期ー第84期論文校閲委員
2005年

日本AEM学会, 第14回MAGDAコンファレンスin岐阜電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス実行委員長
1996年 - 1998年

米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc,), 地区技術委員会幹事,部門総務委員会幹事,部門代議員,部門幹事,International Editor
1992年 - 1993年

日本機械学会, 論文校閲委員,部門表彰委員会委員,部門表彰委員会幹事,部門事業委員会委員,論文校閲委員

受賞

2023年11月

Certificate of Appreciation of presentation in Tutorial Session, "Dynamics and Control of Flexible Mechanical Systems", International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists

Prof. (Dr, Minoru Sasaki
2023年11月

Certificate of Appreciation of presentation in Keynote Speech, "Tire Noise Control Using Helmholtz Resonator", International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists

Dr. (Prof, Minoru Sasaki, Gifu University, Japan
2023年11月

Certificate of Appreciation of participation in panel discussion on the topic "Robotics, Mechatronics & Sensors", International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology, Council of Vibration Specialists

Dr. Minoru Sasaki, Gifu University, Japan
2023年10月

LIFE SENIOR MEMBER, The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Minoru Sasaki D. Eng.
2023年5月

Certificate of EXCELLENCE BEST RESEARCHER AWARD for the Contribution and Honourable Achievement in Innovative Research, 2nd Edition of International Research Awards on Network Science and Graph Analytics, International Research Awards on Network Science and Graph Analytics

Prof Dr, MINORU SASAKI, Gifu University, Japan
2023年3月

Life Time Fellow of the Council of Vibration Specialists, Life Time Fellow, Council of Vibration Specialists

Dr. Minoru Sasaki, Gifu University, Japan
2022年12月

Best Paper Award of International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology, 3D Vibration Control of Flexible Manipulator using Inverse System and Strain Feedback, Conference on Vibration Engineering, Science and Technology

Minoru Sasaki
2022年10月

Distinguished Award of Recognition, Distinguished Award of Recognition Presented to Emeritus Prof. Minoru Sasaki, In recognition of your contribution as Lead Paper Presenter at the 35th International Conference and AGM of the Nigerian Institution of Mechanical Engineers on this day 19th October, 2022., The Nigerian Institution of Mechanical Engineers

Minoru Sasaki
2022年3月

IAAM（国際先端材料協会）賞

佐々木実
2022年3月

支部賞研究賞, 「ソフトアクチュエータに関する研究」, 日本機械学会東海支部

佐々木実
2021年1月

The certificate of contribution awarded to the project, IoT System for Public Health and Safety Monitoring with Ubiquitous Location Tracking, ICT Virtual Organization of ASEAN Institutes and NICT（ASEAN IVO）

Dr. David, Chieng (MIMOS, Malaysia, Dr. Huan-Bang Li, NICT, Jap, Dr. Arosha Senanayake, BD, Brunei, Dr. Dao Trung Kien, MICA, Vietnam, Prof. Minoru Saski, Gifu University, Ja, Dr. Yeo, Kwok Shien, TARUC, Malaysia
2021年1月

The certificate of excellence contribution awarded to the project, IoT System for Public Health and Safety Monitoring with Ubiquitous Location Tracking, ICT Virtual Organization of ASEAN Institutes and NICT

Dr. David, Chieng (MIMOS, Malaysia, Dr. Huan-Bang Li, NICT, Jap, Dr. Arosha Senanayake, BD, Brunei, Dr. Dao Trung Kien, MICA, Vietnam, Prof. Minoru Saski, Gifu University, Ja, Dr. Yeo, Kwok Shien, TARUC, Malaysia
2021年1月

研究賞, 「フレキシブル機械システムの逆システムに基づくフィードフォワード制御，受動性に基づくフィードバック制御，並びにそれらを組み合わせた2自由度制御」, SICE中部支部支部

佐々木実
2020年12月

功労賞, 日本ＡＥＭ学会

佐々木実
2019年10月

Best Editor Award of Journal of Electrical Engineering and Technology(JEET) in 2019, The Korean Institute of Electrical Engineers

Minoru Sasaki
2019年9月

ICIMECE 2019, Best Conference paper Awards, “Human-Machine Interface for Game Control Using Neck SEMG Signal”, The 5th International Conferences on Industrial, Mechanical, Electrical, and Chemical Engineering

Joseph Muguro, Minoru Sasaki, Kojiro Matsushita, Waweru Njeri, Pringgo Widyo Laksono, Muhammad Syaiful Amri
2019年4月

Doctor of Engineering Honoris Causa, D. Eng.h.c., Dedan Kimathi University of Technology, Nyeri, Kenya

Minoru Sasaki
2018年4月

Best Conference Paper Awards, Two-degree-of-freedom control of a multilink flexible manipulator using filtered inverse feedforward controller and strain feedback controller, The 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation

Waweru Njeri, Minoru Sasaki, Kojiro Matsushita
2016年9月

The Society of Instrument and Control Engineers acknowledges, As a Finalist in the SICE Annual Conference International Award for the paper entiled, “An Experiment to Evaluate Audio-Visual Instructios About Parts Position in an Assembling Task,”, SICE Annual Conference 2016

Kojiro MATSUSHITA, Keita NIWA, Satoshi ITO, Minoru SASAKI
2016年6月

岐阜大学学長表彰, シニア教授

佐々木実

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論文

411

18

Development of Autonomous Mobile Robot with 3DLidar Self-Localization Function Using Layout Map

Minoru Sasaki, Yuki Tsuda, Kojiro Matsushita

Electronics 13(6) 1082-1082 2024年3月14日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
17

Contact force control of Three-dimensional Flexible Manipulator

Sasaki, M, Ito, S, Muguro, J. K, Njeri, W, Maeno, D, Mulembo, T, Matsushita, K

JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING 7(4) 129-136 2023年8月30日査読有り筆頭著者責任著者
28

Trajectory and vibration control of 2-link flexible manipulator using inversion control system., 7(4), 118-128.

Maeno, D, Sasaki, M, Muguro, J, Njeri, W, Asango, J, Mulembo, T, Matsushita, K

JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING 7(4) 118-128 2023年8月30日査読有り責任著者
Equilibrium Control of Robot Arm Tip Mounted on a Transfer Coaxial Two-Wheel Robot

Toshiharu Yasui, Minoru Sasaki, Kojiro Matsushita, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Titus Mulembo

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO 2023年7月31日査読有り責任著者
Vibration and Position Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Reinforcement Learning

Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Fumiya Kitano, Waweru Njeri, Daiki Maeno, Kojiro Matsushita

Machines 11(7) 754-754 2023年7月19日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Object Grasp Control of a 3D Robot Arm by Combining EOG Gaze Estimation and Camera-Based Object Recognition

Muhammad Syaiful Amri bin Suhaimi, Kojiro Matsushita, Takahide Kitamura, Pringgo Widyo Laksono, Minoru Sasaki

Biomimetics 8(2) 208-208 2023年5月18日査読有り招待有り責任著者
Adaptive Notch Filter in a Two-Link Flexible Manipulator for the Compensation of Vibration and Gravity-Induced Distortion

Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Arockia Selvakumar Arockia Doss

Vibration 6(1) 286-302 2023年3月10日査読有り招待有り筆頭著者責任著者
Sim–Real Mapping of an Image-Based Robot Arm Controller Using Deep Reinforcement Learning

Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Fumiya Kitano, Waweru Njeri, Kojiro Matsushita

Applied Sciences 12(20) 10277-10277 2022年10月12日査読有り招待有り筆頭著者
Development of an Area Scan Step Length Measuring System Using a Polynomial Estimate of the Heel Cloud Point

Nursyuhada Binti Haji Kadir, Joseph K. Muguro, Kojiro Matsushita, Senanayake Mudiyanselaga Namal Arosha Senanayake, Minoru Sasaki

Signals 3(2) 157-173 2022年3月31日査読有り
Road traffic conditions in Kenya: Exploring the policies and traffic cultures from unstructured user-generated data using NLP

Joseph Muguro, Waweru Njeri, Kojiro Matsushita, Minoru Sasaki

IATSS Research 1-16 2022年3月査読有り責任著者
Development of Surface EMG Game Control Interface for Persons with Upper Limb Functional Impairments

Joseph K. Muguro, Pringgo Widyo Laksono, Wahyu Rahmaniar, Waweru Njeri, Yuta Sasatake, Muhammad Syaiful Amri bin Suhaimi, Kojiro Matsushita, Minoru Sasaki, Maciej Sulowicz, Wahyu Caesarendra

Signals 2(4) 834-851 2021年11月12日査読有り責任著者
User Monitoring in Autonomous Driving System Using Gamified Task: A Case for VR/AR In-Car Gaming

Joseph K. Muguro, Pringgo Widyo Laksono, Yuta Sasatake, Kojiro Matsushita, Minoru Sasaki

Multimodal Technologies and Interaction 5(8) 40-40 2021年7月21日査読有り責任著者
Intelligent Science and Engineering Project-based Learning at the Graduate School of Natural Science and Technology, Gifu University

Minoru Sasaki, Takahiro Nitta, Tetsuya Mouri, Gakuji Nagai, Takeshi Miyasaka

Proceedings of the 2021 International Conference on Modern Management and Education Research (MMER2021) 2021年7月4日査読有り筆頭著者
High School–University Cooperation in the Gifu Prefecture, Japan by CanSat and Space Engineering Remote Course

Minoru Sasaki, Makoto Asahara, Takeshi Miyasaka, Hiroshi Sudo, Tetsuya Mouri, Satoshi Nishida, Shuhei Takahashi, Yoshinari Kobayashi, Jun Nakaya, Tomohiro Kakumu

Proceedings of the 2021 International Conference on Modern Management and ]Education Research (MMER2021) 2021年7月4日査読有り筆頭著者
A Simple Technique for the DEA Deformation Control by the Constraint Impose using an Adhesive

Fahmi Khairil, Wenyi Lin, Gakuji Nagai, Keishi Naito, Takahiro Nitta, Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa

Academic Journal of Polymer Science 5(2) 2021年7月査読有り責任著者
Estimation of the Shoulder Joint Angle using Brainwaves

Minoru Sasaki, Takaaki Iida, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Pringgo Widyo Laksono, Muhammad Syaiful Amri Bin Suhaimi, Muhammad Ilhamdi Rusydi

Andalas Journal of Electrical and Electronic Engineering Technology 1(1) 1-11 2021年5月7日
Minimum Mapping from EMG Signals at Human Elbow and Shoulder Movements into Two DoF Upper-Limb Robot with Machine Learning

Pringgo Widyo Laksono, Takahide Kitamura, Joseph Muguro, Kojiro Matsushita, Minoru Sasaki, Muhammad Syaiful Amri bin Suhaimi

Machines 9(3) 56-56 2021年3月5日査読有り責任著者
自動バランスプラットフォームを有する自律移動ロボットの開発

佐々木実, PAN JIABING, 松下光次郎

日本AEM学会誌 36(1) 541-546 2021年査読有り筆頭著者責任著者
複数ロボットアームの協調作業における機構と制御の同時最適化

北野郁弥, 佐々木実, 松下光次郎

日本AEM学会誌 36(1) 529-534 2021年査読有り責任著者
脳波・事象関連電位N170を用いた人・ロボットの区別認識に関する研究

河村耕平, 佐々木実, 松下光次郎

日本AEM学会誌 36(1) 125-130 2021年査読有り責任著者