佘 錦華

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アバター
研究者氏名
佘 錦華
URL
http://www2.teu.ac.jp/kougi/hp037/She.htm
所属
東京工科大学
部署
工学部機械工学科
職名
教授
学位
工学学士(中南大学), 工学修士(東京工業大学), 博士(工学)(東京工業大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
早稲田大学 招聘研究員
 
2010年4月
 - 
現在
東京工科大学 教授
 
2000年1月
 - 
2013年3月
トヨタテクニカルディベロップメント(旧:トヨタテクノサービス)株式会社 社員教育講師
 
2009年4月
 - 
2012年3月
東京医科歯科大学大学院 保健衛生学研究科 非常勤講師
 
2001年4月
 - 
2010年3月
東京工科大学 助教授
 
1996年4月
 - 
2007年3月
国立東京高等専門学校 電子工学科,機械工学科 非常勤講師
 
1993年4月
 - 
2001年3月
東京工科大学 専任講師
 
1983年8月
 - 
1986年12月
中国冶金工業部自動化研究院(中国北京市) 自動化1室 助理工程師
 

学歴

 
1990年4月
 - 
1993年3月
東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
 
1988年4月
 - 
1990年3月
東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
 
1979年8月
 - 
1983年7月
中南大学 工学部 制御工学科
 

委員歴

 
2019年1月
 - 
現在
IEEE Transactions on Industrial Electronics  Associate Editor
 
2017年10月
 - 
現在
IEEE IES  Chair of Technical Committee on Human Factors
 
2016年11月
 - 
現在
Chinese Association of Automation  Member of Technical Committee on Control Theory
 
2016年4月
 - 
現在
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics  Editor
 
2016年4月
 - 
現在
電力技術懇談会  役員会役員
 
2015年7月
 - 
現在
The Chinese Control Conference  Program committee member
 
2015年7月
 - 
現在
The International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)  Member of Program Committee
 
2011年3月
 - 
現在
Automatic Control of Physiological State and Function  Associate Editor
 
2010年6月
 - 
現在
International Journal of Automation and Computing  Associated editor
 
2009年8月
 - 
現在
電気学会  電気学会C部門システム制御技術委員会1号委員
 
2000年4月
 - 
現在
電気学会論文委員会(D2グループ)  委員
 
2000年1月
 - 
現在
The Japan-China International Workshop on Internet/Information Technology and Control Applications  Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
 
2018年9月
 - 
2019年7月
The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019)  Co-Chair of Technical Track on Human, computer and machine interaction
 
2018年7月
 - 
2019年2月
The 9th International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering (CPEEE 2019)  Conference Local Chair
 
2018年1月
 - 
2018年12月
Chinese Association of Automation  Member of the Technical Committee on Control Theory
 
2018年4月
 - 
2018年11月
The Joint International Conference of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA) and the 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA)  Organizing Committee Co-Chair
 
2018年2月
 - 
2018年10月
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)  Special Session Co-Chair
 
2017年10月
 - 
2018年9月
IEEE IES (Industrial Electronics Society)  AdCom (Administrative Committee) member
 
2017年8月
 - 
2018年8月
The 11th international conference on Human System Interaction (HSI 2018)  Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
 
2017年7月
 - 
2018年6月
The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2018)  Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
 
2016年8月
 - 
2017年7月
The 36th Chinese Control Conference (CCC2017)  Program committee member
 
2016年6月
 - 
2016年11月
International Conference on Robotics, Automation and Sciences (ICORAS) 2016  Member of Advisory Committee
 
2015年10月
 - 
2016年11月
The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016)  Member of Program Committee
 
2012年5月
 - 
2014年4月
電気学会  電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会委員
 
2012年4月
 - 
2013年3月
産業技術大学院大学PBL認定登録外部評価者  委員
 
2012年1月
 - 
2012年9月
2012 UKACC (United Kingdom Automatic Control Council) International Conference on Control  IPC (International Program Committee) member
 
2009年4月
 - 
2011年8月
電気学会  医用アクチュエーション周辺技術の高度化に関する協同研究委員会委員
 
2011年2月
 - 
2011年7月
The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP'11)  Member of the Program Committee
 
2009年6月
 - 
2010年10月
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing  Guest editor of the special issues “Advanced Image Processing for Defense and Security Applications”
 
2009年12月
 - 
2010年6月
IEEE  Associate Editor of the 3rd International Symposium on Systems and Control Aeronautics and Astronautics (ISSCAA 2010)
 
2008年12月
 - 
2009年11月
International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS)  Guest editor of the special issues “Fuzzy and Neural Control with Engineering Applications”
 
2009年4月
 - 
2009年10月
The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  Co-organizer of Invited Session "Control Education using Inverted Pendulum"
 
2008年4月
 - 
2009年3月
The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC2009) (March 26-29, 2009)  Member of the International Program Committee
 
2007年4月
 - 
2009年3月
電気学会  医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会委員
 
2006年6月
 - 
2007年5月
IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007)  Member of the Technical Program Committee
 
2005年8月
 - 
2007年3月
電気学会リニアドライブ技術委員会医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会  委員
 
2005年8月
 - 
2007年3月
電気学会  医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会委員
 
2002年10月
 - 
2003年9月
電気学会  電気学会2003年度産業応用部門大会運営委員会と実行委員会委員
 
2000年5月
 - 
2003年8月
Chinese Process Control Conference  Member of the Program Committee
 
2001年5月
 - 
2003年3月
計測自動制御学会  先端融合部門「産業に役立つ評価のための研究会」委員
 
2000年1月
 - 
2003年3月
計測自動制御学会  制御部門事業委員会委員
 
2000年1月
   
 
The Japan-China International Workshop on Internet/Informattion and Control Applications  One of the funding chairs
 
1998年9月
 - 
1999年8月
IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Control and Applications  International Program Committee Member
 

受賞

 
2018年11月
The Joint Conference of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2018) and the 12th China-Japan Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2018) Best Presentation Award
受賞者: Kazuaki Shima, Takeshi Homma, Masatake Motohashi, Rintaro Ikeshita, Hiroaki Kokubo, Yasunari Obuchi, and Jinhua She
 
2016年11月
The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) Session Best Presentation Award
受賞者: Yi Liu, Ming Ding, Min Wu, and Jinhua She
 
2014年12月
中国湖南省科学技術協会,中国湖南省人力資源と社会保障庁,湖南省科学技術庁 中国湖南省自然科学優秀学術論文賞
受賞者: Jinhua She, Lan Zhou, and Min Wu
 
2014年12月
International Journal of Automation and Computing (IJAC) Autostanding Associate Editor for International Journal of Automation and Computing in Year 2013
 
2014年6月
Thomson Reuters 2014 Thomson Reuters Highly Cited Researchers
 
2014年4月
Thomson Reuters The World’s Most Influential Scientific Minds 2014
 
2013年1月
Thomson Reuters Highly Cited Researchers
 
2011年9月
電気学会発表A賞受賞
 
2010年11月
日本e-Learning学会2010年度学術講演会奨励賞
 
2010年6月
International Journal of Systems Science Highly Commended Papers
 
2010年5月
The best paper award of the 3rd International Conference on Human System Interaction (HIS 2010)
 
2009年10月
電気学会上級会員
 
2008年10月
中国湖南省第12回自然科学優秀学術論文1等賞
 
2008年8月
Senior Member of IEEE
 
2007年12月
日本e-Learning学会2007年度学術講演会奨励賞
 
2007年7月
Chinese Association of Automation (CAA) Guan Zhao-Zhi Award of the 26th Chinese Control Conference
 
2006年9月
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005) ベストセッション講演賞
 
2004年12月
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) ベストセッション講演賞
 
2002年2月
日本e-Learning学会 第4回学術講演会ベストプレゼンター賞
 
1999年7月
IFAC (International Federation of Automatic Control) 1999 Control Engineering Practice Paper Prize of IFAC
受賞者: Min Wu, Michio Nakano, and Jinhua She
 
(アジア初の受賞)
1986年5月
中国冶金工業部自動化研究院1985年度科学技術進歩4等賞
 
1985年5月
中国冶金工業部1984年度科学技術進歩3等賞
 

論文

 
Min Wu, Ting Wan, Min Ding, Xiongbo Wan, Yuxiao Du, and Jinhua She
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering   26(12) 2280-2289   2018年12月   [査読有り]
Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, and Nobuaki Yasuo
Engineering Structures   174 308-321   2018年11月   [査読有り]
Lan Zhou and Jinhua She
IEEE Access   6 61377-61385   2018年11月   [査読有り]
Chengda Lu, Min Wu, Xin Chen, Weihua Cao, Chao Gan, and Jinhua She
Information Sciences   467 528-548   2018年10月   [査読有り]
Weihua Cao, Yongyue Zhang, Jinhua She, Min Wu, and Yuan Cao
Information Sciences   466 1-12   2018年10月   [査読有り]
Luefeng Chen, Mengtian Zhou, Min Wu, Jinhua She, Zhentao Liu, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota
IEEE Transactions on Fuzzy Systems   26(5) 2524-2538   2018年10月   [査読有り]
Luefeng Chen, Min Wu, Mengtian Zhou, Jinhua She, Fangyan Dong, Kaoru Hirota
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems   10(3) 647-658   2018年9月   [査読有り]
Min Wu, Kexin Zhang, Jianqi An, Jinhua She, and Kang-Zhi Liu
Control Engineering Practice   78 186-195   2018年9月   [査読有り]
Pan Yu, Min Wu, Jinhua She, Kang-Zhi Liu, and Yosuke Nakanishi
IET Control Theory & Applications   12(12) 1673-1682   2018年8月   [査読有り]
Pan Yu, Min Wu, Jinhua She, Kang-Zhi Liu, and Yosuke Nakanishi
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   23(3) 1445-1455   2018年6月   [査読有り]
A robust tracking control method is presented in this paper for an uncertain plant with an unknown state delay and an exogenous disturbance. The effects of the uncertainties, the delay, and the exogenous disturbance are treated as a total disturba...
Kou Miyamoto, Daiki Sato, and Jinhua She
Engineering Structures   157 280-299   2018年2月   [査読有り]
This paper considers the problem of designing a state-feedback controller with both passive base isolation (PBI) and active structural control (ASC). In order to improve control performance, state-feedback gains are designed based on the linear qu...
Lan Zhou, Jinhua She, Shaowu Zhou, and Chaoyi Li
International Journal of Robust and Nonlinear Control   28(1) 213-226   2018年1月   [査読有り]
This paper presents an estimation and compensation of state-dependent nonlinearity for a modified repetitive control system. It is based on the equivalent-input-disturbance (EID) approach. The nonlinearity is estimated by an EID estimator and comp...
Pan Yu, Min Wu, Jinhua She, Kang-Zhi Liu, and Yosuke Nakanishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics   65(1) 521-531   2018年1月   [査読有り]
An improved equivalent-input-disturbance (EID) approach is devised to enhance the disturbance-rejection performance for a strictly proper plant with a state delay in a modified repetitive-control system. A gain factor is introduced to construct an...
IEEE Transactions on Control Systems Technology      2018年   [査読有り]
Jinhua She, Yasuhiro Ohyama, Min Wu, and Hiroshi Hashimoto
Science China Information Sciences   60(12) 123201   2017年11月   [査読有り]
This paper explains the development of an electric cart that helps the elderly maintain or improve their physical strength. Unlike commercially available ones, it has a pedal unit that provides some exercise for a user in training his lower limbs....
Fang Gao, Min Wu, Jinhua She, Weihua Cao
Asian Journal of Control   19(5) 1767-1776   2017年9月   [査読有り]
This paper presents a disturbance rejection method for an affine nonlinear system. The control system is constructed based on the equivalent-input-disturbance (EID) approach. An affine nonlinear state observer is used to reconstruct the state of t...
Milun Liu, Fajian Wu, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto, and Min Wu
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)   1 652-657   2017年7月   [査読有り]
Liyu Ouyang, Min Wu, and Jinhua She
Nonlinear Dynamics   88(3) 2161-2170   2017年5月   [査読有り]
Nonlinearities greatly affect the control performance of a system. A new estimation and compensation method for unknown input dead zone and backlash has been developed based on the equivalent-input-disturbance (EID) approach. Unlike other methods,...
Min Wu, Pan Yu, Xin Chen, Jinhua She
Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control   139(7) 071008-1-071008-9   2017年5月   [査読有り]
This paper concerns a repetitive-control system with an input-dead-zone (IDZ) nonlinearity. First, the expression for the IDZ is decomposed into a linear term and a disturbance-like one that depends on the parameters of the dead zone. A function o...
Jinhua She, Fajian Wu, Toshihiro Mita, Hiroshi Hashimoto, Min Wu, and Abdullah M. Iliyasu
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   21(3) 409-416   2017年5月   [査読有り]
Commercially available rehabilitation machines are bisymmetric, and the structure of the machines is fixed. Consequently, they cannot meet various requirements for lower-limb rehabilitation, and people have to adapt themselves to the machines to d...

Misc

 
Zhi-Yong Feng, Jinhua She, and Yong He
Optimal Control Applications & Methods   39 1859-1870   2018年11月   [査読有り]
Jianqi An, Jialiang Zhang, Min Wu, Jinhua She, and Takao Terano
Neurocomputing   315 405-411   2018年11月   [査読有り]
Jie Hu, Min Wu, Xin Chen, Sheng Du, Pan Zhang, Weihua Cao, and Jinhua She
IEEE Transactions on Industrial Electronics   65(11) 8778-8787   2018年11月   [査読有り]
Shuli Gong, Ancai Zhang, Jinhua She, Xinghui Zhang, and Yuanyuan Liu
Mathematical Problems in Engineering   2018 6134764~1-6134764~10   2018年9月   [査読有り]
Lan Zhou, Jinhua She, Shaowu Zhou
Journal of the Franklin Institute   355(12) 4952-4969   2018年8月   [査読有り]
Rui-Juan Liu, Jinhua She, Min Wu, Fen-Fang Zhu, and Zhuo-Yun Nie
SCIENCE CHINA Information Sciences   61 1-12   2018年7月   [査読有り]
This paper presents a disturbance rejection method that is based on the equivalent-input-disturbance approach for uncertain fractional-order (FO) systems. An FO observer is used to reconstruct the plant states and estimate the disturbances. A dist...
Yonghua Xiong, Jinhua She, and Keyuan Jiang
Intelligent Automation & Soft Computing   24(2) 275-284   2018年6月   [査読有り]
Jianqi An, Min Wu, Jinhua She, Takao Terano
Automation in Construction   90 146-155   2018年6月   [査読有り]
When a truck crane lifts a load, the most important considerations are the safety and efficiency of the lift path; therefore, the objectives in planning a lift path should be the minimization of both the path length and number of operations. Most ...
Rui-Juan Liu, Zhuo-Yun Nie, Min Wu, and Jinhua She
Applied Mathematics and Computation   322 79-88   2018年4月   [査読有り]
This paper describes a disturbance rejection scheme that adopts equivalent-input-disturbance (EID) approach for uncertain fractional-order (FO) systems. An EID estimator that contains an FO observer is designed to actively compensate for the distu...
アクティブ制御を併用した超高層免震建築物の風方向風力に対する制御系の設計方法
陳 引力,宮本 皓,佐藤 大樹,佘 錦華
構造工学論文集   48(B) 199-206   2018年3月   [査読有り]
Luefeng Chen, Mengtian Zhou, Wanjuan Su, Min Wu, and Jinhua She
Information Sciences   428 49-61   2018年2月   [査読有り]
Deep neural network (DNN) has been used as a learning model for modeling the hierarchical architecture of human brain. However, DNN suffers from problems of learning efficiency and computational complexity. To address these problems, deep sparse a...
嶋 和明,本間 健,池下 林太郎, 小窪 浩明,大淵 康成,佘 錦華
電子情報通信学会論文誌(情報・システム)   J101-D(2) 446-455   2018年2月   [査読有り]
電子機器の音声入力操作が一般的になった.音声入力操作に必要となる言語理解器開発のためのコーパスは,主にWOZで収集されてきた.WOZは,人が機械に話すときに見られる簡潔な発話スタイルの収集に向く.しかし,ユーザは,言語理解に優れる機械と対話するなかで,多様な発話をするように変化すると予測される.本研究は,機械相手の簡潔な発話だけでなく将来起こりうる多様な発話も収集することを目的とし,インタビューによるコーパス収集法を提案する.具体的には,カーナビをターゲットとして,質問者から回答者にカーナ...
Min Wu, Junjie Ma, Jie Hu, Xin Chen, Weihua Cao, and Jinhua She
Neurocomputing   275 10-18   2018年1月   [査読有り]
Coke ratio for a sintering process is often determined by experience because models of calculating a coke ratio are very complicated, and are hard to be used in practice. This paper presents a three-step optimization method to find a coke ratio th...
Ancai Zhang, Xuzhi Lai, MinWu, and Jinhua She
Nonlinear Dynamics   89(3) 2241-2253   2017年8月   [査読有り]
An underactuated mechanical system with n (n≥3) degree of freedoms (DOFs) is a complicated nonlinear system. This paper develops a new strategy to solve the nonlinear stabilizing control problem for this kind of mechanical systems. First, we intro...
Xiaoxia Chen, Xin Chen, Jinhua She, and Min Wu
Neural Computing and Applications   28(6) 1193-1207   2017年6月   [査読有り]
Iron ore sintering is the second most energy-consuming process in steelmaking. The main source of energy for it is the combustion of carbon. To find ways of reducing the energy consumption, it is necessary to predict the carbon efficiency. In this...
Xiaoxia Chen, Jinhua She, Xin Chen, and Min Wu
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   20(7) 1070-1076   2016年12月   [査読有り]
Iron ore sintering process is the secondary most energy consuming procedure in steel making industry. In this study, a discrete wavelet transfer based back-propagation neural network (BPNN) model is built to predict the carbon efficiency of an iro...
Xiongbo Wan, Min Wu, Yong He, and Jinhua She
Information Sciences   369 119-127   2016年11月   [査読有り]
A new finite-sum inequality is derived that includes the discrete Jensen's inequality and the Abel lemma-based finite-sum inequality as special cases. Another new inequality, which needs fewer decision variables than the first one and provides a t...
Lan Zhou and Jinhua She
International Journal of Control, Automation and Systems   14(4) 883-892   2016年7月   [査読有り]
This paper presents a method of designing a modified output-feedback repetitive-control system (MOFRCS) that exploits the equivalent-input-disturbance (EID) approach to improve the aperiodic-disturbance rejection performance. The aperiodic disturb...
Jianqi An, Xin Chen, Min Wu, and Jinhua She
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   20(4) 497-503   2016年7月   [査読有り]
The theory and application of advanced computational intelligence and intelligent informatics has been one of the most active fields of research over the last decades. A significant number of methods have been proposed to effectively solve problem...
Lan Zhou and Jinhua She
International Journal of Applied Mathematics & Computer Science   262(2) 285-295   2016年6月   [査読有り]
This paper concerns the problem of designing an EID-based robust output-feedback modified repetitive-control system (ROFMRCS) that provides satisfactory aperiodic-disturbance rejection performance for a class of plants with time-varying structured...

書籍等出版物

 
Proceedings of the Eleventh Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016)
Jinhua She, Yasuhiro Ohyama, Xin Chen, and Jie Chen (担当:共編者)
Tokyo University of Technology   2016年8月   
Richard Cowell, 佘 錦華 (担当:共著)
コロナ社   2015年12月   ISBN:4339077992
日本国内发行的汉语教材现状调查与分析一以有无中国文化介绍内容为中心
陳 淑梅,陶 琳,佘 錦華 (担当:共著)
学林出版社   2014年11月   ISBN:978-7-5486-0786
Proceedings of The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCII
Yong He, Jie Chen, Jinhua She, and Xin Ch (担当:共著)
Central South University   2014年9月   
A proceeding of ITCA & ISCIIA 2014 contains papers in the areas of information technology, computational intelligence, intelligent systems and control applications.
欠驱动机械系统控制
頼旭芝,佘錦華,呉敏 (担当:共著)
科学出版社   2013年11月   ISBN:978-7-03-038873-5
Supporting Technology for Wheelchair Users: Intuitive Interface and Step Climbing Assistance, in Inclusive Society: Health and Wellbeing in the Community, and Care at Home
Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Daisuke Chugo, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, and Hisato Kobayashi (担当:共著)
Springer   2013年6月   ISBN:978-3-642-39469-0
电力改革及新能源技术(横山 隆一 著,電力自由化と技術開発―21世紀における電気事業の経営効率と供給信頼性の向上を目指して―)
周 意誠,佘 錦華,呉 国紅,蘇 林,卓 拉 (担当:共訳)
清華大学出版社   2013年2月   ISBN:979-7-302-30237-7
電力自由化という新環境下において電気事業の経営効率の向上と供給信頼度の確保のための重要なソフトおよびハード技術:電力市場のための基礎経済理論,送電サービスと送電料金設定理論,短期限界費用と最適潮流計算,系統維持運用・制御とアンシラリーサービス,安定度評価と固有値解析,供給信頼度評価と電力設備形成,電力系統の運用・解析シミュレーション,分散電源連系と電圧管理技術,分散型電源系統連系と単独運転検出技術,新エネルギー導入と可変速回転機器技術,電力品質維持とパワーエレクトロニクス,新エネルギー利用...
Development of Connected Crawler Robot, In: Introduction to Modern Robotics, Editied by Daisuke Chugo and Sho Yokota
Sho Yokota, Hisato Kobayashi, Pierre Blazevic, Kuniaki Kawabata, Hiroshi Hashimoto, Yasuhiro Ohyama, Jinhua She, and Daisuke Chugo (担当:共著)
iConcept Press Ltd.   2012年3月   ISBN:978-0980733068
Proceedings of the Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Jinhua She, Yasuhiro Ohyama, Min Wu, and Jie Chen (担当:共著)
Tokyo University of Technology   2011年12月   
鲁棒控制理论
吴敏,何勇,佘锦华 (担当:共著)
高等教育出版社   2010年9月   ISBN:9787040301434
Stability Analysis and Robust Control of Time-Delay Systems
Min Wu, Yong He, and Jin-Hua She (担当:共著)
Science Press Beijing & Springer-Verlag   2010年6月   ISBN:978-3-642-03036-9
Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Min Wu, Yong He, Jie Chen, and Jin-Hua She (担当:共著)
Central South University   2009年12月   
Non-Intrusive Personalized Mental Workload Evaluation for Exercise Intensity Measure, In: Digital Human Modeling, HCII2009, LNCS 5620, Editor: V. G. Duffy
N. Luke Thomas, Yingzi Du, Tron Artavatkun, and Jin-Hua She (担当:共著)
Springer-Verlag   2009年7月   
Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance, In: Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation (Salvatore Pennacchio Ed., 3rd Ed.)
Ming-Xing Fang, Min Wu and Jin-Hua She (担当:共著)
INTERNATIONALSAR   2009年1月   ISBN:978-88-901928-6-9
医用アクチュエーション技術の現状
佘錦華他 医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会 (担当:共著)
電気学会   2008年7月   
Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Jie Chen, Zhi-Hong Peng, Jin-Hua She, and Min Wu (担当:共著)
Beijing Institute of Technology   2007年9月   
Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama, Min Wu and Jie Chen (担当:共著)
Tokyo University of Technology   2006年8月   
リチャード カウェル, 佘 錦華
コロナ社   2006年6月   ISBN:4339077801
Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Min Wu, Jie Chen, Jin-Hua She, and Hui Peng (担当:共著)
Central South University   2005年10月   
バイオニクス中辞典
軽部 (担当:共著)
丸善   2005年1月   
2足歩行ロボット,知能ロボット,キネマティクス
汉语音节的日语标记法研究,In: 第七届国际汉语教学讨论会论文选
陳淑梅,佘錦華,大野澄雄,亀田弘之,楊立明 (担当:共著)
北京大学出版社   2004年6月   ISBN:7-301-07004-7
Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Jie Chen, Zhi-Hong Peng, Jin-Hua She and Min Wu (担当:共著)
Beijing Institute of Technology   2004年5月   
A Web Based Lecture Note on Feedback Control with Remote Lab, in Advances in Control Education 2003 (Editor: Lindfors)
Yasuhiro Ohyama, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Tomio Yamaura and Kunio Oishi (担当:共著)
Elsevier Science Ltd   2003年11月   ISBN:0 08 043559 9
プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理
佘 錦華,橋本 洋志,天野 直紀 (担当:共著)
コロナ社   2003年8月   ISBN:4-339-06601-X
基本物理問題に対して,理工系の立場からプログラミングとデータ処理手法についてわかりやすく解説するテキスト
佘 錦華,天野 直紀, 橋本 洋志
コロナ社   2003年7月   ISBN:433906601X
Proceedings of the Second Japan- China International Workshop on Internet Technology and Control Application
Jin-Hua She, Yasuhiro Ohyama, Min Wu and Jie Chen (担当:共著)
Tokyo University of Technology   2002年10月   
インターネット技術と制御応用に関する日中国際ワークショップの論文集
Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications
Min Wu and Jinhua She (担当:共著)
Press of Central South University   2001年6月   
Repetitive control system with variable structure controller, in Advances in variable structure systems -Analysis, integration and applications- (Xinghuo Yu and Jian-Xin Xu Eds)
Jin-Hua She, Yaodong Pan and Michio Nakano (担当:共著)
World Scientific   2000年12月   ISBN:981-02-4464-9

講演・口頭発表等

 
An iOS-Device-Oriented Personally Adapted e-Learning System
佘 錦華
The 7th International Conference on Knowledge and Education Technology   2018年8月23日   
Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation [招待有り]
佘 錦華
The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2017)   2017年11月3日   
A New Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Physical Strength--An Application of Control Theory to Assistive Technology-- [招待有り]
佘 錦華
The 9th Frontier Formula on Control Science and Technology   2017年4月22日   Chinese Association of Automation
Construction of an e-learning System with Personalized Courses [招待有り]
Jinhua She, Shumei Chen, Hiroyuki Kameda, and Sumio Ohno
The 9th China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2013)   2013年6月28日   
Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course [招待有り]
Jin-Hua She, Yi-Lin Li, Hui Wang, Shumei Chen, and Richard Cowell
The 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009)   2009年11月9日   
アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ― [招待有り]
佘 錦華
(財)サウンド技術振興財団第19回研究助成講演会   2009年2月13日   
トレーニング機能を備えたリハビリ電動車 [招待有り]
佘 錦華
機械学会医療福祉機器における計測制御研究分科会   2004年7月21日   
Acrobotのファジィ制御 [招待有り]
佘 錦華
日本計測自動制御学会中国支部招待講演   2002年3月6日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
jピンイン-中国語音節の仮名表記システム
陳 淑梅,佘 錦華,大野 澄雄,亀田 弘之   その他   2003年6月

競争的資金等の研究課題

 
中国語発音改善法の提案とそれに基づく発音学習システムの構築と検証
JSPS: 基盤研究(C)
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 陳 淑梅
複雑かつ繰り返し型の産業プロセスに適用可能なモデリングとその制御手法に関する研究
JSPS: 特別研究員奨励費
研究期間: 2019年4月 - 2019年12月    代表者: 佘 錦華
劣駆動機械システムの先進制御設計
JSPS: 特別研究員奨励費
研究期間: 2017年11月 - 2019年3月    代表者: 佘 錦華
下肢関節障害に適合した健康増進電動カートの開発
JSPS: 基盤研究(C)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 佘 錦華
反転授業に基づいた中国語学習モデルの提案と学習支援システムの構築
JSPS: 基盤研究(C)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 陳 淑梅
器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証
JSPS: 基盤研究(B)
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月    代表者: 橋本 洋志
モーションベース計測システムの構築
(株)協栄製作所: 産学共同研究
研究期間: 2012年11月 - 2013年11月    代表者: 佘 錦華
従業員の疲労度計測・管理システムの開発
財団法人ヘルス・サイエンス・センター: 研究助成
研究期間: 2013年4月 - 2014年3月    代表者: 佘 錦華
本研究は,従業員の疲労度を手軽かつ定常的に管理するために手法を考案し,システムを構築することを目的とする。身体状況を手軽に把握するために,本システムは心拍数付きのエルゴメータによるペダリング運動を考える。さらに,赤外線と映像センサーから構成される骨格追跡センサーをシステムに導入し,ペダリング運動時の身の動きを記録する。定常的に取得されている心拍数と運動データをもとに,疲労度の推定・管理を行う。
個人適応Role-playing手法を用いた実践的技術中国語学習システム
JSPS: 基盤研究(C)
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 陳 淑梅
メカトロニクス系における非線形特性の自動推定と補償
公益財団法人 カシオ科学振興財団: 研究助成
研究期間: 2011年12月 - 2012年11月    代表者: 佘 錦華
Indiana University Purdue University Indianapolisとの共同研究:Multimodal biometric system for exercise intensity evaluation
Indiana University-Purdue University Indianapolis International Development Fund: 
研究期間: 2008年1月 - 2012年3月
パラレルメカニズムの運動制御
株式会社 協栄製作所: 産学共同研究
研究期間: 2008年10月 - 2011年8月    代表者: 佘 錦華
国別適応型サービス設計のためのサービス価値導出プロセスの観測と同定のための企画調査
独立行政法人科学技術振興機構: 
研究期間: 2010年4月 - 2011年3月    代表者: 浅間 一
「等価入力外乱」手法による高精度メカトロ制御系の設計法
財団法人 一樹工業技術奨励会: 研究助成
研究期間: 2009年7月 - 2010年6月    代表者: 佘 錦華
国際交流助成金
財団法人 倉田記念日立科学技術財団: 
研究期間: 2010年4月       代表者: 佘 錦華
劣駆動ロボット運動制御の新しい枠組みの構築―次世代ロボットの高性能化に向けて―
財団法人 高橋産業経済研究財団: 研究助成
研究期間: 2009年4月 - 2010年3月    代表者: 佘 錦華
技術中国語のe-ラーニングシステムに関する研究
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2007年4月 - 2010年3月    代表者: 陳 淑梅
脳低温療法のための完全自動化状態管理システム
JSPS: 基盤研究(A)
研究期間: 2007年4月 - 2010年3月    代表者: 若松 秀俊
繰返し制御理論の新展開―2次元システム理論によるアプローチ―
財団法人 倉田記念日立科学技術財団: 研究助成
研究期間: 2008年4月 - 2009年10月    代表者: 佘 錦華
国際交流助成金
財団法人 倉田記念日立科学技術財団: 
研究期間: 2009年4月       代表者: 佘 錦華
「等価入力外乱」手法による二連台車の高精度位置決め制御
財団法人天野工業技術研究所助成金: 研究助成
研究期間: 2008年4月 - 2009年3月    代表者: 佘 錦華
高齢者の運動能力を維持・増進する電動車制御系設計に関する研究
JSPS: 基盤研究(C)
研究期間: 2006年4月 - 2009年3月    代表者: 佘 錦華
高精度とロバスト安定性を同時に実現する繰返し制御系の新しい設計法
財団法人 マザック財団: 研究助成
研究期間: 2007年5月 - 2008年4月    代表者: 佘 錦華
アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ―
財団法人 サウンド技術振興財団: 研究助成
研究期間: 2007年4月 - 2008年3月    代表者: 佘 錦華
等価入力外乱によるメカトロサーボ系の制御性能の向上
財団法人 メカトロニクス技術高度化財団: 研究助成
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 佘 錦華
免疫システム手法を用いた複雑な産業プロセス制御系の新しい設計法
文部科学省: 特別研究員奨励費
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 佘 錦華
ハイテクリサーチセンター(高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発)
文部科学省: 私立大学学術研究高度化推進事業
研究期間: 2003年4月 - 2008年3月    代表者: 松永俊雄
技術中国語のe-ラーニングシステムの開発
財団法人 大川情報通信基金: 研究助成
研究期間: 2006年8月 - 2007年7月    代表者: 佘 錦華
第5回インターネット技術と制御応用に関する日中国際ワークショップ
財団法人 井上科学振興財団: 研究助成
研究期間: 2006年4月 - 2007年3月    代表者: 佘 錦華
知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2004年4月 - 2006年3月    代表者: 大山 恭弘
顔面動作を利用した群ロボットによる人間の生活行動支援作業
東京工科大学: 学内共同プロジェクト
研究期間: 2003年4月 - 2005年3月    代表者: 橋本洋志
人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究
文部科学省: 基盤研究(B)
研究期間: 2003年4月 - 2005年3月    代表者: 橋本 洋志
国際交流助成金
財団法人 メカトロニクス技術高度化財団: 
研究期間: 2004年9月       代表者: 佘 錦華
ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2002年4月 - 2004年3月    代表者: 中野 道雄
中国語固有名詞の中日表記対応辞書とその知的検索支援システムの構築
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2002年4月 - 2004年3月    代表者: 横井 俊夫
中国語発音に基づく中国地名・人名の仮名表記とその体系化に関する研究
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2002年4月 - 2004年3月    代表者: 陳 淑梅
中国語発音に準じた中国語固有名詞の日本語表記法
東京工科大学: 学内共同プロジェクト
研究期間: 2001年4月 - 2004年3月    代表者: 伊吹公夫
大学間教育リソース共用システムの構築と共同講義への応用に関する調査研究
研究期間: 2002年4月 - 2003年3月    代表者: 大山 恭弘
国際交流助成金
財団法人 小笠原科学技術振興財団: 
研究期間: 2002年5月       代表者: 佘 錦華
繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法―外乱曲率モデルによるアプローチ―
文部科学省: 基盤研究(C)
研究期間: 2000年4月 - 2002年3月    代表者: 中野 道雄
国際交流助成金
(財)三豊科学技術振興協会: 
研究期間: 2002年3月       代表者: 佘 錦華
二自由度ロバスト繰返し制御系の設計
JSPS: 一般研究(C)
研究期間: 1995年4月 - 1996年3月    代表者: 中野 道雄

特許

 
201510012735.0 : 基于SLA分类的云视频监控数据低能耗存储系统及方法
熊 永華,呉 敏,佘 錦華,李 繁

社会貢献活動

 
JSTサクラサイエンスプラン
【情報提供】  JST  中国科学院長春光学精密機械と物理研究所の教員および大学院生学術交流活動  (東京工科大学)  2018年3月 - 2018年3月
JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学(武漢)との国際交流
【企画, 運営参加・支援】  東京工科大学  国際交流  (東京工科大学)  2017年4月 - 2017年12月
国際交流の申請,準備,実行,報告
JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学(武漢)との国際交流
【企画, 運営参加・支援】  JST  日本・アジア青少年サイエンス交流事業  (東京工科大学)  2015年4月 - 2015年12月
今回の交流活動で高齢化社会をサポートする先端技術の成果を中心に,中国の若手研究者と交流し,日本留学モチベーションの向上および日中共同研究のきっかけを作る。
JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国北京理工大学との国際交流
【企画, 運営参加・支援】  JST  2014年7月 - 2014年12月
社員教育講師
【講師, 助言・指導】  トヨタテクニカルディベロップメント株式会社  2000年1月 - 2013年3月
2003年度産業応用部門大会運営委員会委員
【運営参加・支援】  電気学会  2002年10月 - 2003年9月
SICEセミナー「現代制御理論入門」
【企画, 運営参加・支援】  計測自動制御学会  2000年3月 - 2001年9月