清水 優
シミズ マサル (Shimizu Masaru)
更新日: 02/12
基本情報
研究キーワード
4論文
35-
Journal of the Robotics Society of Japan 40(6) 475-483 2022年
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The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competitionADVANCED ROBOTICS 33(17) 854-875 2019年9月 査読有り
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11531 86-98 2019年
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日本ロボット学会誌 37(3) 224-234 2019年
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RoboCup 2018: Robot World Cup XXII [Montreal, QC, Canada, June 18-22, 2018].(RoboCup) 311-323 2018年
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SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 75-80 2017年10月26日 査読有り
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知能と情報(Web) 29(2) 567‐573(J‐STAGE) 2017年 査読有り
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精密工学会誌(Web) 83(5) 460‐467(J‐STAGE)-467 2017年 査読有り
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9776 440-451 2017年 査読有り
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IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR) 129-130 2017年 査読有り
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2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 81-85 2016年 査読有り
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RoboCup 2015: Robot World Cup XIX [papers from the 19th Annual RoboCup International Symposium, Hefei, China, July 23, 2015].(RoboCup) 331-338 2015年
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2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR) 1-2 2015年
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ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII 8992 358-368 2015年 査読有り
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ROBOCUP 2014: ROBOT WORLD CUP XVIII 8992 295-305 2015年 査読有り
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12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings 1-6 2014年1月21日 査読有り
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知能と情報(Web) 26(3) 2014年
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精密工学会誌 80(1) 99-106 2014年
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知能と情報 26(3) 688-697 2014年 査読有り
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ADVANCED ROBOTICS 27(5) 385-391 2013年4月 査読有り
講演・口頭発表等
31-
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月18日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2023年
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The 23th annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2019 Symposium) 2019年7月8日
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RoboCup 2018: Robot World Cup XXII [Montreal, QC, Canada, June 18-22, 2018]. 2018年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年
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IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2017, Shanghai, China, October 11-13, 2017 2017年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年
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RoboCup 2016: Robot World Cup XX [Leipzig, Germany, June 30 - July 4, 2016] 2016年
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2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2016, Lausanne, Switzerland, October 23-27, 2016 2016年
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RoboCup 2015: Robot World Cup XIX [papers from the 19th Annual RoboCup International Symposium, Hefei, China, July 23, 2015]. 2015年
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2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2015, West Lafayette, IN, USA, October 18-20, 2015 2015年
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電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014年
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電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2014年
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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, Jo?o Pessoa, Brazil, July 15 2014年
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RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII [papers from the 18th Annual RoboCup International Symposium, Jo?o Pessoa, Brazil, July 15 2014年
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2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2014, Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014 2014年
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Proceedings of the 78th IEEE Vehicular Technology Conference, VTC Fall 2013, Las Vegas, NV, USA, September 2-5, 2013 2013年
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FUZZ-IEEE 2012, IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Brisbane, Australia, June 10-15, 2012, Proceedings. 2012年
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The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS), and The 13th International Symposium on Advanced Intelligence Systems (ISIS), Kobe, Japan, November 20-24, 2012 2012年
受賞
3委員歴
3経歴
5-
2019年4月 - 現在
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2013年4月 - 2019年3月
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2007年4月 - 2013年3月
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2000年4月 - 2007年3月
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1991年4月 - 2000年3月
学歴
2-
1987年4月 - 1991年3月
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- 1991年
書籍等出版物
1-
日本建設機械施工協会 2014年4月
MISC
1-
人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 35th 2012年
Works(作品等)
4共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
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産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験 2009年 - 2009年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1995年 - 1995年
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The Other Research Programs