大坪 義一
オオツボ ヨシカズ (Yoshikazu Ohtsubo)
更新日: 04/07
基本情報
- 所属
- 近畿大学 理工学部 機械工学科 准教授
- 学位
-
博士(工学)(神戸大学)工学修士(神戸大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901009273710561
- researchmap会員ID
- 1000171751
- 外部リンク
研究キーワード
5学歴
3-
- 1993年
-
- 1993年
-
1987年4月 - 1991年3月
受賞
3論文
33-
Journal of Robotics and Mechatronics 36(3) 732-745 2024年6月20日
-
日本機械学会論文集 89(924) 23-00104-23-00104 2023年
-
0Artificial Life and Robotics 27(3) 603-611 2022年8月 最終著者責任著者 -
日本ロボット学会誌 40(6) 475-483 2022年
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 1348-1353 2020年1月 査読有り
-
The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competitionADVANCED ROBOTICS 33(17) 854-875 2019年9月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 37(3) 224-234 2019年
-
Journal of Robotics and Mechatronics 30(6) 980-990 2018年12月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 29(6) 1005-1013 2017年12月1日 査読有り
-
WSEAS TRANSACTIONS on ADVANCES in ENGINEERING EDUCATION 14 2017年2月 査読有り
-
日本機械学会論文集 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-N04 2017年
-
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9776 440-451 2017年 査読有り
-
IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR) 129-130 2017年 査読有り
-
2016年 国際自動制御会議 2016年11月 査読有り
-
SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2016年3月29日
-
SICE Annual Conference 2015 139-142 2015年7月 査読有り
-
2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 2013年 査読有り
-
149-154 2011年 査読有り
-
日本工学教育協会論文誌 58(2) 46-51 2010年3月
MISC
69-
経営システム 35(2) 104-110 2026年1月15日 招待有り筆頭著者
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-U06(1)"-"3A1-U06(4)" 2014年5月24日
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2013 "S115011-1"-"S115011-5" 2013年9月8日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-K01(1)"-"2A2-K01(4)" 2013年5月22日
-
講演論文集 2013(50) 21901-21902 2013年3月1日
-
講演論文集 2011(49) 123-124 2011年2月23日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-H06(1)"-"1A2-H06(2)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-A15(1)"-"1A2-A15(4)" 2009年5月25日
-
関西支部講演会講演論文集 2009(84) "13-14" 2009年3月16日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P2-A05(1)"-"2P2-A05(2)" 2008年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-B02(1)"-"2P1-B02(2)" 2008年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-B03(1)"-"2P1-B03(2)" 2008年6月6日
書籍等出版物
1-
日本機械設計技術者クラブ 2016年11月
講演・口頭発表等
49-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月2日
-
第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月2日
-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月4日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月29日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月29日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya
-
第２４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2023年12月
-
第４１回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2023年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 2021年6月8日
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 2021年6月7日
-
340第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月16日 -
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima 2019年6月7日
-
237ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima 2019年6月7日 -
542ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 in Hiroshima 2019年6月7日 -
334第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月20日 -
180第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 2018年12月13日 -
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017年10月13日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日
共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
「次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト／ドローンの性能 評価手法の開発／制約環境下におけるドローンの性能評価法の研究開発」 2022年8月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
文部科学省 科学研究費助成金 2015年4月 - 2016年3月
-
文部科学省 科学研究費助成金 2012年4月 - 2014年3月
-
2008年 - 2010年
-
2005年 - 2010年
-
2008年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2000年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 1999年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 1996年 - 1998年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1996年 - 1996年
社会貢献活動
1