共同研究・競争的資金等の研究課題

2013年 - 2015年

新しい筋電位駆動モータを用いた介護用ロボットアームの開発に関する研究

文部科学省  科学研究費補助金(基盤研究(C))  基盤研究(C)

課題番号
25420234
体系的課題番号
JP25420234
担当区分
研究代表者
配分額
(総額)
5,070,000円
(直接経費)
3,900,000円
(間接経費)
1,170,000円
資金種別
競争的資金

利用者の意思に沿って動作するパワーアシストスーツや筋電義手への利用を目的として、計測した筋電図から筋収縮のトリガーとなる活動電位(AP)を推定する方法を検討した。本研究では、筋収縮力を詳細に計算できるヒト骨格筋モデルを取り入れリアルタイムに信号処理をすることを目指した。
マルチスレッドプログラミングを用いて実時間処理という形で行うことができた。実用化を検層する際には、PCよりも小規模な計算機でも処理できるようにモデルの計算を簡略化する必要があることが明らかになった。推定の政策差を向上さえるためのAP推定と筋肉群の分類方法を改善し定量的な評価が必要であることが明らかとなった。

リンク情報
URL
https://kaken.nii.ac.jp/d/p/25420234.ja.html
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420234
ID情報
  • 課題番号 : 25420234
  • 体系的課題番号 : JP25420234