2017年5月 LRFを用いた電動パーソナルモビリティ操縦システム ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-H04 大塚 弘文, 坂口 明駿, 柴里 弘毅, 嶋田 泰幸, 加藤 達也