Takashi Kubota
(久保田 孝)
Modified on: 2024/11/28
Profile Information
- Affiliation
- Professor, School of Science and Technology, Meiji University
- J-GLOBAL ID
- 200901071014528345
- researchmap Member ID
- 1000174751
- External link
2018年度
・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹
・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長
・はやぶさ２プロジェクト スポークスパーソン
2020年度〜2023年5月31日
・JAXA統括チーフエンジニア
日本ロボット学会フェロー(2022年9月7日)
宇宙探査ロボットの研究開発と実用化への取り組みならびに学会運営への貢献
Research Interests
9Research Areas
5Research History
4-
Apr, 2024 - Present
-
Oct, 2003 - Mar, 2024
-
Apr, 1993 - Sep, 2003
-
Apr, 1991 - Mar, 1993
Committee Memberships
5-
Oct, 2022 - Present
-
Apr, 2003 - Present
-
Apr, 2020 - Sep, 2022
-
Apr, 2017 - Mar, 2019
-
Apr, 2007 - Mar, 2014
Awards
12-
Mar, 2020
-
Sep, 2019
-
Sep, 2010
Papers
127-
Journal of Evolving Space Activities, Vol.1(Article ID:6), Jan, 2023 Peer-reviewedLast author
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 40(5) 441-444, May, 2022 Peer-reviewedLast author
-
ROBOMECH Journal, 9(1), Jan, 2022 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
ROBOMECH Journal, 9(1), Jan, 2022 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
日本ロボット学会誌, 40(12) 55-61, Jan, 2022 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
日本航空宇宙学会誌, 69(12) 345-348, Dec, 2021 Peer-reviewedInvitedCorresponding author
-
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, 19(2) 211-216, Mar, 2021
-
ADVANCED ROBOTICS, 35(21-22), 2021 Peer-reviewedInvitedCorresponding author
-
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4) 6662-6669, Oct, 2020 Peer-reviewed
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 38(8) 754-761, Oct, 2020 Peer-reviewed
-
38(1) 54-55, Jan, 2020 Peer-reviewedLast author
-
IEEE Robotics and Automation Letters, 4(4) 3294-3301, Oct, 2019 Peer-reviewedLast author
-
Journal of the Robotics Society of Japan, 37(7) 639-645, 2019 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL, 6(5), 2019 Peer-reviewed
-
IEEE Robotics and Automation Letters, (99) 1-61, Jul, 2018 Peer-reviewedLast author
-
Transactions of the JSME (in Japanese), 84(864) 18-00084, 2018 Peer-reviewedLast author
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 29(5) 847-855, Oct, 2017 Peer-reviewed
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS, 29(5) 895-901, Oct, 2017 Peer-reviewed
-
35(3) 230-238, Apr, 2017 Peer-reviewed
-
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 1(2) 814-819, Jul, 2016 Peer-reviewed
Misc.
65-
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 140(6) 119-124, Jun 1, 2020 Peer-reviewedInvitedLead author
-
技術情報協会, 61-70, Apr, 2020 InvitedLead author
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 38th, 2020
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 37th, 2019
-
電子情報通信学会技術研究報告, 114(48(SANE2014 10-20)), 2014
-
Technical report of IEICE. SANE, 113(16) 35-39, Apr 25, 2013 Peer-reviewed
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(4) 1233-1236, 2013 Peer-reviewed
-
PALEONTOLOGICAL JOURNAL, 46(9) 1087-1088, Dec, 2012
-
Journal of the Japan Society for Simulation Technology, 31(2) 91-96, Jun 15, 2012
-
1(1) 49-55, Jun, 2012
-
日本惑星科学会誌 遊・星・人, 21(2) 111-119, 2012 Peer-reviewed
-
地質学雑誌, 118(10), 2012
-
35(6) 226-231, Nov 30, 2011
-
Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, 26(2) 156-163, Mar 1, 2011
-
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, 114(1107) 98-100, Feb 5, 2011
-
ADVANCED ROBOTICS, 24(8-9) 1079-1080, 2010 Peer-reviewed
-
Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets, 347-557, Aug 31, 2009 Peer-reviewed
-
Planetary People, 18(2) 66-68, Jun 25, 2009
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 53rd, 2009
-
建築/保全, 29(1) 59-61, Jul, 2007
Books and Other Publications
9-
誠文堂新光社, Dec, 2022
-
オーム社, Oct, 2011
-
BLUE BACKS, 講談社, 2010
-
Wiley-VCH, Sep, 2009 (ISBN: 9783527408528)
-
Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009
-
TSI Press, 2006
-
Neural Networks for Robotic Control, theory and applications,Prentice, Hall, 1995
Presentations
162-
第28回ロボティクスシンポジア, Mar 16, 2024
-
第29回ロボティクスシンポジア, Mar 6, 2024
-
第36回自律分散システムシンポジウム, Feb 20, 2024
-
第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep 14, 2023
-
第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep 12, 2023
-
第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep 12, 2023
-
PMシンポジウム2023, Sep 8, 2023 Invited
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2023, Jun, 2023
-
第28回ロボティクスシンポジア, Mar 15, 2023
-
第29回ロボティクスシンポジア, Mar 5, 2023
-
第23回宇宙科学シンポジウム, Jan 16, 2023
-
電気学会,, 基礎・材料・共通部門大会, Sep 14, 2022 Invited
-
CLAWAR 2022,, Sep 12, 2022
-
第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep 8, 2022
-
第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep 6, 2022
-
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Aug 11, 2022
-
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Aug 11, 2022
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2021, Jun 3, 2022
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2022, Jun 3, 2022
-
東京都市大学総研セミナー 研究シンポジウム/大阪大学F3D公開シンポジウム, Nov 26, 2021 Invited
Professional Memberships
4Works
1-
2002 - 2003
Research Projects
10-
科学研究費補助金（基盤研究B）, Apr, 2012 - Mar, 2015
-
科学研究費補助金（基盤研究Ｃ）, Apr, 2003 - Mar, 2006
-
宇宙環境利用に関する地上公募研究（萌芽研究）, Apr, 2002 - Mar, 2003
-
科学研究費補助金（基盤研究A）, Apr, 1998 - Mar, 2001
-
科学研究費補助金（基盤研究Ｃ）, Apr, 1999 - Mar, 2000
Industrial Property Rights
2
There are no coauthors to display.
{{coauthor.Related.name_str}}
{{coauthor.Related.last_modified}} Updated