久保田 孝
クボタ タカシ (Takashi Kubota)
更新日: 2024/11/28
基本情報
- 所属
- 明治大学 理工学部 特任教授
- J-GLOBAL ID
- 200901071014528345
- researchmap会員ID
- 1000174751
- 外部リンク
2018年度
・JAXA宇宙科学研究所 研究総主幹
・JAXA宇宙探査イノベーションハブ ハブ長
・はやぶさ２プロジェクト スポークスパーソン
2020年度〜2023年5月31日
・JAXA統括チーフエンジニア
日本ロボット学会フェロー(2022年9月7日)
宇宙探査ロボットの研究開発と実用化への取り組みならびに学会運営への貢献
研究キーワード
9研究分野
5経歴
4-
2024年4月 - 現在
-
2003年10月 - 2024年3月
-
1993年4月 - 2003年9月
-
1991年4月 - 1993年3月
委員歴
5-
2022年10月 - 現在
-
2003年4月 - 現在
-
2020年4月 - 2022年9月
-
2017年4月 - 2019年3月
-
2007年4月 - 2014年3月
受賞
12-
2020年3月
-
2010年9月
論文
127-
Journal of Evolving Space Activities Vol.1(Article ID:6) 2023年1月 査読有り最終著者
-
日本ロボット学会誌 40(5) 441-444 2022年5月 査読有り最終著者
-
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 査読有り最終著者責任著者
-
ROBOMECH Journal 9(1) 2022年1月 査読有り最終著者責任著者
-
日本ロボット学会誌 40(12) 55-61 2022年1月 査読有り最終著者責任著者
-
日本航空宇宙学会誌 69(12) 345-348 2021年12月 査読有り招待有り責任著者
-
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 19(2) 211-216 2021年3月
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ADVANCED ROBOTICS 35(21-22) 2021年 査読有り招待有り責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6662-6669 2020年10月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 38(8) 754-761 2020年10月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 38(1) 54-55 2020年1月 査読有り最終著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 4(4) 3294-3301 2019年10月 査読有り最終著者
-
日本ロボット学会論文誌 37(7) 639-645 2019年 査読有り最終著者責任著者
-
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 6(5) 2019年 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters (99) 1-61 2018年7月 査読有り最終著者
-
日本機械学会論文誌 84(864) 18-00084 2018年 査読有り最終著者
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 29(5) 847-855 2017年10月 査読有り
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 29(5) 895-901 2017年10月 査読有り
-
日本ロボット学会誌論文集 35(3) 230-238 2017年4月 査読有り
-
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 1(2) 814-819 2016年7月 査読有り
MISC
65-
電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌） 140(6) 119-124 2020年6月1日 査読有り招待有り筆頭著者
-
技術情報協会 61-70 2020年4月 招待有り筆頭著者
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
電子情報通信学会技術研究報告 114(48(SANE2014 10-20)) 2014年
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電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 113(16) 35-39 2013年4月25日 査読有り
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 18(4) 1233-1236 2013年 査読有り
-
PALEONTOLOGICAL JOURNAL 46(9) 1087-1088 2012年12月
-
シミュレーション 31(2) 91-96 2012年6月15日
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科学・技術研究 = Studies in science and technology 1(1) 49-55 2012年6月
-
日本惑星科学会誌 遊・星・人 21(2) 111-119 2012年 査読有り
-
地質学雑誌 118(10) 2012年
-
静電気学会誌 35(6) 226-231 2011年11月30日
-
人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 26(2) 156-163 2011年3月1日
-
日本機械学會誌 = Journal of the Society of Mechanical Engineers 114(1107) 98-100 2011年2月5日
-
ADVANCED ROBOTICS 24(8-9) 1079-1080 2010年 査読有り
-
Drilling in Extreme Environments: Penetration and Sampling on Earth and other Planets 347-557 2009年8月31日 査読有り
-
遊・星・人 : 日本惑星科学会誌 18(2) 66-68 2009年6月25日
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 53rd 2009年
-
建築/保全 29(1) 59-61 2007年7月
書籍等出版物
9-
誠文堂新光社 2022年12月
-
オーム社 2011年10月
-
BLUE BACKS, 講談社 2010年
-
Wiley-VCH 2009年9月 (ISBN: 9783527408528)
-
Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009年
-
TSI Press 2006年
-
Neural Networks for Robotic Control, theory and applications,Prentice, Hall 1995年
-
Prentice Hall 1995年
講演・口頭発表等
162-
第28回ロボティクスシンポジア 2024年3月16日
-
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月6日
-
第36回自律分散システムシンポジウム 2024年2月20日
-
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月14日
-
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
-
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月12日
-
PMシンポジウム2023 2023年9月8日 招待有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2023 2023年6月
-
第28回ロボティクスシンポジア 2023年3月15日
-
第29回ロボティクスシンポジア 2023年3月5日
-
第23回宇宙科学シンポジウム 2023年1月16日
-
電気学会,, 基礎・材料・共通部門大会 2022年9月14日 招待有り
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月8日
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
-
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2022年8月11日
-
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2022年8月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2021 2022年6月3日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会2022 2022年6月3日
-
東京都市大学総研セミナー 研究シンポジウム/大阪大学F3D公開シンポジウム 2021年11月26日 招待有り
所属学協会
4Works(作品等)
1-
2002年 - 2003年
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
科学研究費補助金（基盤研究B） 2012年4月 - 2015年3月
-
科学研究費補助金（基盤研究Ｃ） 2003年4月 - 2006年3月
-
宇宙環境利用に関する地上公募研究（萌芽研究） 2002年4月 - 2003年3月
-
科学研究費補助金（基盤研究A） 1998年4月 - 2001年3月
-
科学研究費補助金（基盤研究Ｃ） 1999年4月 - 2000年3月