加藤 重雄

DEVELOPMENT OF INCHWORM TYPE MOBILE ROBOT MOVABLE IN PIPES WITY T-JUNCTION. 

PROC. OF AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 2004 ANNUAL MEETING pp.257-260 2004年  

DEVELOPMENT OF A POSITION SURVEYING ROBOT FOR THE UNDERGROUND PIPES 

PROC. OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POSITIONING TECHNOLOGY pp443-448 2004年  

FABRICATION OF A MINIATURE AND POWERFUL MICROACTUATOR DRIVEN BY GAS-LIQUID PHASE-CHANGE 

PROC. OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POSITIONING TECHNOLOGY pp.367-372 2004年  

DEVELOPMENT OF INCHWORM TYPE MOBILE ROBOT MOVABLE IN PIPES WITY T-JUNCTION. 

PROC. OF AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 2004 ANNUAL MEETING pp.257-260 2004年  

DEVELOPMENT OF A POSITION SURVEYING ROBOT FOR THE UNDERGROUND PIPES 

PROC. OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POSITIONING TECHNOLOGY pp443-448 2004年  

FABRICATION OF A MINIATURE AND POWERFUL MICROACTUATOR DRIVEN BY GAS-LIQUID PHASE-CHANGE 

PROC. OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON POSITIONING TECHNOLOGY pp.367-372 2004年  

AN INCHWORM TYPE IN-PIPE MOBILE MICROROBOT DRIVEN BY THREE GAS-LIQUED PHASE-CHANGE ACTUATORS 

PROC. OF AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 2003 ANNUAL MEETING CD-ROM 1172 2003年  

MODELLING OF AN PRTIFICIAL EARTHWORM TYPE MOBILE INSPECTION MICROROBOT MOVABLE IN SMALL DIAMETER AND LONG PIPES 

PROC. OF THE INTERNATIONAL ASSOCIATION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY FOR DEVELOPMENT, MODELLING AND SIMULATION pp.638-643 2003年  

AN INCHWORM TYPE IN-PIPE MOBILE MICROROBOT DRIVEN BY THREE GAS-LIQUED PHASE-CHANGE ACTUATORS 

PROC. OF AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 2003 ANNUAL MEETING CD-ROM 1172 2003年  

MODELLING OF AN PRTIFICIAL EARTHWORM TYPE MOBILE INSPECTION MICROROBOT MOVABLE IN SMALL DIAMETER AND LONG PIPES 

PROC. OF THE INTERNATIONAL ASSOCIATION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY FOR DEVELOPMENT, MODELLING AND SIMULATION pp.638-643 2003年  

ベローズを用いたマトリクスアクチュエータの開発 

日本機械学会関東支部山梨講演会論文集 119-120 2001年  

地中埋設管測量装置の試作（第2報,信号アルゴリズムの改良） 

日本機械学会関東支部山梨講演会講演論文集 115-116 2001年  

地中埋設管測量装置の試作 

日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演論文集 189-190 2001年  

3連気液相変化アクチュエータを用いた管内走行ロボットの試作 

日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演論文集 187-188 2001年  

気液相変化アクチュエータ応用管内走行マイクロロボット 

日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演論文集 183-184 2001年  

金属ベローズ形気液相変化アクチュエータの空気中での駆動制御 

日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演論文集 181-182 2001年  

3インチ管対応管内走行ロボットの試作 

日本機械学会東北支部盛岡地方講演会講演論文集 179-180 2001年  

異径管を走行できる管内走行ロボットの試作 

日本機械学会東海支部岐阜地区講演会講演論文集 110-111 2001年