柴田論 (Satoru Shibata) - マイポータル

基本情報

所属: 愛媛大学大学院理工学研究科生産環境工学専攻教授

学位: 博士(工学)(東北大学)
修士(工学)(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901078773345195
researchmap会員ID: 1000180881

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

受賞

2021年12月

優秀講演賞, 多関節ロボットを用いた食事支援ロボットの開発, 計測自動制御学会四国支部

安藤岳人, 清水祐希, 穆盛林, 柴田論
2018年12月

優秀講演賞, メガネ着用時における視線入力インターフェースに関する研究, 計測自動制御学会四国支部

久保慶一郎, 柴田論
2017年11月

最優秀論文賞, Fundamental Approach on Remote Learning Support System for Long Time School Non-attendance Students Using a Mobile Robot Operated by Eye-gaze Input, International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017
2016年11月

計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞, pathを変えずに人間との衝突を回避するロボットの運動生成, 計測自動制御学会

徳光一樹, 柴田論
2014年11月

計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞, 程度副詞を用いた電動カートの速度調整に関する研究, 計測自動制御学会

岡田佳知, 柴田論
2010年

機械工学科授業改善貢献賞
2010年

畠山賞
2010年

日本福祉工学会論文賞
2007年

日本感性工学会論文賞
2005年

機械工学科授業改善貢献賞

論文

129

A Study on a Variable-Gain PID Control for a Pneumatic Servo System Using an Optimized PSO-Type Neural Network

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Daisuke Baba, Rikuto Oshita

Actuators 14(5) 250-250 2025年5月16日
体導音データを用いた睡眠時無呼吸症候群の検知手法の検討

松中優樹, 柴田論, 穆盛林, 中島翔太, 田中幹也

産業応用工学会全国大会講演論文集 2024 41-42 2024年
Interface using eye-gaze and tablet input for an avatar robot control in class participation support system

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Haruki Obayashi

Computers and Electrical Engineering 111 108914-108914 2023年10月査読有り責任著者
Development of Harvesting Robot for Strawberry

Rikuto Oshia, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shenglin Mu

2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics 2023年10月査読有り責任著者
Effect of Functional Electrical Stimulation from the End of Swing Phase for Gait Modification in Knee Osteoarthritis

Daisuke BaBa, Mu Shenglin, Satoru Shibata

2023 SICE Annual Conference 2023年9月査読有り責任著者
Improvement of a Portable Functional Electrical Stimulator for Gait Modification of Knee Osteoarthritis

74-79 2022年9月査読有り責任著者
Study on eye-gaze input interface based on deep learning using images obtained by multiple cameras

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Kuo-chun Chiu, Tomonori Yamamoto, Tung-kuan Liu

Computers and Electrical Engineering 101 108040-108040 2022年7月
歩行動作変容を目的とした立脚初期から中期における大腿への機能的電気刺激の影響

土居誠治, 柴田論, 穆盛林, 三木雄平

ライフサポート 34(2) 39-47 2022年6月査読有り責任著者
変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激装置の開発と評価

土居誠治, 柴田論, 穆盛林, 三木雄平

リハビリテーションエンジニアリング 37(1) 35-43 2022年2月査読有り責任著者
Development of a user-following mobile robot with a stand-up assistance function

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto

Cognitive Robotics 2 83-95 2022年
Eye-Interface System Using Convolutional Neural Networks for People with Physical Disabilities

Keiichiro Kubo, Satoru Shibata

4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks 81-91 2021年11月査読有り責任著者
Study on the learning in intelligent control using neural networks based on back-propagation and differential evolution

Shenglin Mu, Satoru Shibata

4th EAI International Conference on Robotic Sensor Networks 17-30 2021年11月査読有り責任著者
Study on Eye-Interface System with Image Information from Two Cameras Using Deep Learning Method

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto

The 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics 2021年8月査読有り責任著者
Intelligent Control of Ultrasonic Motor Using PID Control Combined with Artificial Bee Colony Type Neural Networks

Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shota Nakashima, Kanya Tanaka

EAI/Springer Innovations in Communication and Computing 71-80 2021年
Study on a differential evolution type neural network for intelligent control of ultrasonic motor on a meal-assistance robot

Tomohiro Matsumoto, Shenglin Mu, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Shota Nakashima, Kanya Tanaka

Proceedings - 2020 International Symposium on Computer, Consumer and Control, IS3C 2020 545-548 2020年11月
A portable functional electrical stimulation device for walking motion modification

Seiji Doi, Satoru Shibata, Shenglin Mu, Yuhei Miki

2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2020 260-264 2020年10月13日
教師の指さし動作認識に基づく生徒の遠隔授業参加支援

8(2) 250-259 2020年9月15日
視線入力によるパソコン操作時に直面する「使いにくさ」の評価

嚴筵景, 苅田知則, 八木良広, 穆盛林, 柴田論

日本福祉工学会 22(1) 7-15 2020年6月査読有り最終著者責任著者
人工膝関節全置換術前後における急激な下肢アライメント変化が歩行時の運動力学特性に与える影響

土居誠治, 柴田論, 山本智規, 穆盛林

理学療法科学 35(2) 283-288 2020年査読有り
眼鏡着用を考慮した視線方向推定に関する一構成法—A Method to Estimate Eye Gaze Direction When Wearing Glasses

柴田論, 穆盛林, 嚴筵景, 苅田知則

日本福祉工学会誌 / 日本福祉工学会編 21(2) 47-53 2019年11月査読有り責任著者

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MISC

連続領域における蟻コロニー最適化アルゴリズムを用いた超音波モータの知的PID制御—Intelligent PID Control for Ultrasonic Motor with Ant Colony Optimization for Continuous Domain—システム/制御合同研究会機械学習と制御工学に関わる最新動向

穆盛林, 柴田論, 山本智規

電気学会研究会資料. ST / システム研究会 [編] 2022(31-36) 27-32 2022年11月27日
連続領域における蟻コロニー最適化アルゴリズムを用いた超音波モータの知的PID制御—Intelligent PID Control for Ultrasonic Motor with Ant Colony Optimization for Continuous Domain—システム/制御合同研究会機械学習と制御工学に関わる最新動向

穆盛林, 柴田論, 山本智規

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2022(94-99) 27-32 2022年11月27日
教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援—Support for remote learning based on teacher's pointing recognition

樫葉巧, 柴田論, 穆盛林, 嚴筵景, 苅田知則, 大森孝哉

聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 51(1) 5-8 2021年2月5日
視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成—Motion generation of omni-directional avatar robot using line-of-sight input

則安玲音, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則, 嚴筵景, 大森孝哉

聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 51(1) 9-12 2021年2月5日
教師の指さし認識に基づく遠隔授業参加支援

樫葉巧, 柴田論, MU Shenglin, EOM Yeonkyung, 苅田知則, 大森孝哉

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(357(WIT2020 23-28)) 2021年
視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成

則安玲音, 柴田論, MU Shenglin, 苅田知則, EOM Yeonkyung, 大森孝哉

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(357(WIT2020 23-28)) 2021年
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得—Class participating assistant system based on Avatar robot—福祉情報工学

嚴筵景, 和田啓暉, 柴田論, 苅田知則

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(440) 49-52 2019年2月
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム—Class participation support system for long-term absentee by remote control robot

大森孝哉, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則

聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 49(1) 43-47 2019年2月
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム—Class participation support system for long-term absentee by remote control robot—福祉情報工学

大森孝哉, 柴田論, 穆盛林, 苅田知則

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(440) 43-47 2019年2月
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得—Class participating assistant system based on Avatar robot

嚴筵景, 和田啓暉, 柴田論, 苅田知則

聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 49(1) 49-52 2019年2月
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究—Psychological Research on User interfaces for People with Severe Motor Disabilities—福祉情報工学

嚴筵景, 苅田知則, 柴田論, 八木良広, 伊勢本大

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(337) 43-46 2017年12月
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究 (第151回ヒューマンインタフェース学会研究会個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般)

嚴筵景, 苅田知則, 柴田論, 八木良広, 伊勢本大

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 19 43-46 2017年
重度運動障害者にとって使いやすいユーザインタフェースに関する心理学的研究

EOM YeonKyung, 苅田知則, 柴田論, 八木良広, 伊勢本大

電子情報通信学会技術研究報告 117(337(WIT2017 51-65)) 2017年
指示に従って動作するロボットの感性的ふるまいについて (特集感性ロボット)

柴田論

感性工学 13(4) 200-204 2015年12月
中国四国学生会の活動(学生会だより)

柴田論

日本機械学會誌 118(1162) 589-589 2015年9月5日
3P2-C01 変形性膝関節症用サポーターの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

山本智規, 柴田論, 山本泰成

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 3P2-C01(1)-"3P2-C01(2)" 2014年5月24日
2A1-R05 フリック指示によるロボット操作に関する研究ニューラルネットワークを用いたフリック動作の同定(人間機械協調)

山本智規, 柴田論, 小川直人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 2A1-R05(1)-"2A1-R05(3)" 2014年5月24日
1A1-T07 ジェスチャ指示に協調するロボットシステムに関する研究(人間機械協調(1))

山本智規, 柴田論, 小川直人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A1-T07(1)"-"1A1-T07(4)" 2012年5月27日
程度副詞を用いた知能機械の速度調整に関する基礎的研究

柴田論, 山本智規, 神代充

人間工学 = The Japanese journal of ergonomics 47(4) 155-159 2011年8月15日
802 交差軌道上におけるロボットの人間衝突回避に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)

長谷知幸, 山本智規, 柴田論

講演論文集 2010(48) 225-226 2010年2月24日

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書籍等出版物

理解しやすい制御工学

柴田, 論, 穆, 盛林, 西村, 悠樹, 熊澤, 典良, 山本, 智規

コロナ社 2025年5月 (ISBN: 9784339032505)

講演・口頭発表等

OpenCapおよびOpenSimを用いた立ち上がり動作の条件比較解析：通常条件と傾斜条件の運動学評価

新山昌市, 柴田論, 穆盛林

計測自動制御学会四国支部学術講演会 2025年11月29日
人間に優しい知能機器に関する基礎研究

柴田論

日本機械学会中国四国支部令和6年度愛媛地区特別講演会 2024年10月12日招待有り
PSO 型ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の可変ゲイン PID 制御に関する研究

藤原幸哉, 柴田論, 山本智規, 穆盛林

産業応用工学会全国大会2024 2024年9月16日
ユーザの口元認識機能を有する食事支援システムの開発

藤井大樹, 柴田論, 山本智規, 穆盛林, 中島翔太

産業応用工学会全国大会2024 2024年9月16日
体導音データを用いた睡眠時無呼吸症候群の検知手法の検討

松中優樹, 柴田論, 穆盛林, 中島翔太, 田中幹也

産業応用工学会全国大会2024 2024年9月16日
Fundamental Research on Human-friendly Intelligent Machines

Satoru Shibata

The 11th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2024 2024年9月14日招待有り
爪楊枝による突き刺しとスプーンによる差出に基づく食事支援ロボットの開発

岩本拓哉, 穆盛林, 柴田論

日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
変形性膝関節症の動作変容を目的とした機能的電気刺激装置の改良とハムストリングへの刺激の効果について

新山昌市, 柴田論, 穆盛林

日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
アバターロボットを用いた遠隔授業支援システムの開発

柴田論, 穆盛林, 藤本貴典

日本機械学会 2024年度年次大会 2024年9月9日
人にやさしい知能機械

柴田論

2024ロボットアイデア甲子園四国大会 2024年8月23日招待有り
視線入力とタブレット入力によるアバターロボットの遠隔操作

大林春貴, 則安玲音, 穆盛林, 柴田論

計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021年12月11日
変形性膝関節症の歩行時の動作変容を目的としたフィードバック機構内蔵型の機能的電気刺激システムの開発と評価

岡村亮汰, 三木雄平, 土居誠治, 柴田論, 穆盛林

計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021年12月11日
多関節ロボットを用いた食事支援ロボットの開発

安藤岳人, 清水祐希, 穆盛林, 柴田論

計測自動制御学会四国支部学術講演会2021 2021年12月11日
授業参加のための視線入力によるアバターロボットの操作

則安玲音, 穆盛林, 柴田論

計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020年12月12日
CNNに基づく視線入力インターフェース

三宅崚太, 穆盛林, 柴田論

計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020年12月12日
歩行時の動作変容を目的とした携帯型機能的電気刺激装置の開発と評価

三木雄平, 柴田論, 穆盛林, 土居誠治

計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020年12月12日
VRを利用した農業機械のジェスチャによる遠隔操作

栗原健輔, 穆盛林, 柴田論

計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020年12月12日
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム

樫葉巧, 柴田論, 穆盛林

計測自動制御学会四国支部学術講演会2020 2020年12月12日
視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得

嚴筵景, 柴田論

電子情報通信学会研究会 2019年2月8日
遠隔操作ロボットによる長期欠席児の授業参加支援システム

大森孝哉, 柴田論

電子情報通信学会研究会 2019年2月8日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発

2011年 - 2011年
システム制御技術におけるアルゴリズムの構築

2011年 - 2011年
無人搬送車のための画像処理を用いた制御手法の開発

2006年 - 2006年
チャレンジプラン：コンクリート床の高精度基準点設定機器開発グループ

2005年 - 2006年

共同研究・競争的資金等の研究課題

携帯型機能的電気刺激装置による変形性膝関節症の歩容改善

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2025年3月

柴田論, 穆盛林
長期欠席児の過重負荷を軽減する視線入力型ロボットによる遠隔学習支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

苅田知則, 柴田論, 山本智規, 穆盛林, 樫木暢子, 中野広輔
視線入力型端末とアバターロボットを用いた長期欠席児の遠隔学習支援

愛媛大学工学部工学部長（理工学研究科工学系長）裁量経費研究拠点形成プロジェクト経費 2017年4月 - 2018年3月

柴田論
視線入力型端末と遠隔操作ロボットを適用した長期欠席児の遠隔学習支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費補助金 2016年 - 2018年

苅田知則
変形性膝関節症のためのサポーターの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

山本智規, 柴田論
生活を豊かにする知能福祉ロボット開発

愛媛大学工学部工学部長（理工学研究科工学系長）裁量経費研究拠点形成プロジェクト経費 2015年4月 - 2016年3月

柴田論
首振り指示に基づくヒューマンロボットインタフェース

日本学術振興会科学研究費補助金 2011年 - 2013年

柴田論
能動的ロボット・ヒューマインタフェースに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1995年 - 1995年

柴田論
ロボットと人間の協調運動に関する研究

1995年
Study on Cooperation between Robots and Humans

1995年
空気圧サーボ系の協調同期制御に関する研究
人間心理を考慮したロボットの制御
Study on Cooperative Synchronized Control of Pneumatic Servo System
Robot Control Considering Human Emotions

柴田論

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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