中島求 (Motomu Nakashima) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学工学院教授

学位: 博士(工学)(東京工業大学)

研究者番号: 20272669
J-GLOBAL ID: 200901080732234987
researchmap会員ID: 1000181727

研究キーワード

研究分野

経歴

1995年 - 2002年

:Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering Research Associate
1995年 - 2002年

:東京工業大学工学部助手
2002年

-:Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Associate Professor
2002年

-:東京工業大学大学院情報理工学研究科助教授

学歴

受賞

2007年

日本水泳・水中運動学会年次大会ヤマハ最優秀論文発表賞
2006年

バイオメカニズム学会論文賞
2006年

日本水泳・水中運動学会年次大会ヤマハ最優秀論文発表賞（基礎研究部門）
2003年

精密工学会高城賞
2001年

平成12年度日本機械学会奨励賞(研究)
1996年

手島記念研究賞博士論文賞

論文

281

Development of an algorithm to estimate soaking posture in the bathwater

Ryota NAKAMURA, Takuro YONEDA, Tomohisa KATO, Motomu NAKASHIMA

Mechanical Engineering Journal Vol. 6(No. 4) Page 18-00532 2019年8月査読有り
Simulation analysis of fin swimming with bi-fins

Motomu NAKASHIMA, Takuro YONEDA, Tetsuro TANIGAWA

Mechanical Engineering Journal Vol. 6(No. 4) Page 19-00011 2019年8月査読有り
Development of a comprehensive method for musculoskeletal simulation in swimming using motion capture data

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology 175433711983839-175433711983839 2019年4月査読有り
Simulation of sprint canoe paddling

Motomu Nakashima, Shota Ito, Kohei Nakagaki

Sports Engineering 22(1) pp. 1-8 2019年3月査読有り
多段階の泳速度におけるクロール泳中の自己推進時抵抗とストリームライン姿勢中の受動抵抗の比較

成田健造, 中島求, 仙石泰雄, 本間三和子, 椿本昇三, 高木英樹

体育学研究 Vol. 63(No. 2) pp. 505-515 2018年12月査読有り
片大腿切断スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション（切断側上肢動作の最適化）

高橋良輔, 岸本太一, 中島求

シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集 A-6 (USB 2018年11月査読有り
慣性モーションセンサを用いた水泳用モーションキャプチャシステムの開発

廣田幸大, 中島求

シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集 A-17 (USB 2018年11月査読有り
入浴姿勢の三次元性を考慮した生体力学的負荷の評価

福田聡, 中村遼太, 小谷麻美子, 中島求

シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集 A-36 (USB 2018年11月査読有り
水泳ヒューマノイドロボットを用いた泳動作時の推進力の測定

古賀樹, 中島求, 高木英樹

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No. 18-1) J2340104(DVD-ROM) 2018年9月査読有り
The relationship between active drag and swimming velocity during front-crawl swimming

Kenzo Narita, Futoshi Ogita, Motomu Nakashima, Tomohiro Gonjo, Hideki Takagi

Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming pp. 84-90 2018年9月査読有り
Optimizing simulation of arm stroke in freestyle for swimmers with bilateral transfemoral amputation

Ryosuke Takahashi, Chie Nemoto, Taichi Kishimoto, Motomu Nakashima

Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming pp. 337-343 2018年9月査読有り
How can higher jumping height be achieved? Biomechanical analysis of lift by eight swimmers in synchronized

Satoshi Fukuda, Motomu Nakashima, Koji Ito, Miwako Homma

Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming pp. 48-58 2018年9月査読有り
Realization and Swimming Performance of Backstroke by the Swimming Humanoid Robot

Fakhrur Razi, Motomu Nakashima

Proceedings of the Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2018) pp. 220-225 2018年8月査読有り
Effect of leg kick on active drag in front-crawl swimming: comparison of whole stroke and arms-only stroke during front-crawl and the streamlined position

Kenzo Narita, Motomu Nakashima, Hideki Takagi

Journal of Biomechanics Vol. 76 pp. 197-203 2018年7月査読有り
Preliminary experiment of backstroke by the swimming humanoid robot

Fakhrur Razi, Motomu Nakashima

2P2-F11 (DVD 2018年6月査読有り
Improvement of breaststroke for the swimming humanoid robot

Jia Hao Yang, Motomu Nakashima

2P2-F12 (DVD 2018年6月査読有り
Evaluation of soaking postures in bathwater using a biomechanical model considering buoyancy and passive elastic

Ryouta NAKAMURA, Tomohisa KATO, Minoru SATO, Takanao FUJII, Motomu NAKASHIMA

Mechanical Engineering Journal Vol. 5(No. 3) Page 18-00006 2018年6月査読有り
Development of a kick timing estimation algorithm in the crawl stroke for a biofeedback training system using

Motomu NAKASHIMA, Takahiro MIYAZAWA, Yuji OHGI

Mechanical Engineering Journal Vol. 5(No. 3) Page 17-00518 2018年6月査読有り
Comparison of Active Drag Using the MRT-Method and the MAD-System in Front Crawl Swimming

Kenzo Narita, Futoshi Ogita, Motomu Nakashima, Hideki Takagi

Proceedings of the 12th Conference of the International Sports Engineering Association p. 287 2018年3月査読有り
Development of a Simulation Model for Swimming with Diving Fins

Motomu Nakashima, Yosuke Tanno, Takashi Fujimoto, Yutaka Masutani

Proceedings of the 12th Conference of the International Sports Engineering Association p. 288 2018年2月査読有り

もっとみる

MISC

140

シミュレーション解析による水中ドルフィンキック時の足関節底屈角度の増加がパフォーマンスに与える影響

杉本誠二, 中島求, 市川浩, 三輪飛寛, 武田剛, 野村武男

体育学研究 53(1) 51-60 2008年
Development of Swimming Human Simulation Model Considering Rigid Body Dynamics and Unsteady Fluid Force for Whole Body

NAKASHIMA Motomu, SATOU Ken, MIURA Yasufumi

Journal of Fluid Science and Technology 2(1) 56-67 2007年
Mechanical Study of Standard Six Beat Front Crawl Swimming by Using Swimming Human Simulation Model

Motomu Nakashima

Journal of Fluid Science and Technology 2(1) 290-301 2007年
Development of the Swimming Human Simulation Software "Swumsuit"

MOTOMU NAKASHIMA

26(1) 58-66 2007年
Analysis of Breast, Back and Butterfly Strokes by the Swimming Human Simulation Model SWUM

Motomu Nakashima

Bio-mechanisms of Swimming and Flying -Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science- (eds. Naomi Kato and Shinji Kamimura) 361-372 2007年
Development of Swimming Human Simulation Model Considering Rigid Body Dynamics and Unsteady Fluid Force for Whole Body

Motomu Nakashima, Ken Satou, Yasufumi Miura

Journal of Fluid Science and Technology 2(1) 56-67 2007年
Mechanical Study of Standard Six Beat Front Crawl Swimming by Using Swimming Human Simulation Model

Motomu Nakashima

Journal of Fluid Science and Technology 2(1) 290-301 2007年
水泳人体シミュレーションソフトウェアSwumsuitの開発

中島求

シミュレーション 26(1) 58-66 2007年
ウエアラブルモーションセンシングコンピュータと力学シミュレータソフトウェアの統合による簡便かつ直観的な水泳用トレーニング結果表示システムの開発

中島求

2007旭硝子財団助成研究発表会要旨集 9 2007年
Analysis of Breast, Back and Butterfly Strokes by the Swimming Human Simulation Model SWUM

Motomu Nakashima

Bio-mechanisms of Swimming and Flying -Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science- (eds. Naomi Kato and Shinji Kamimura) 361-372 2007年
スカイダイビングの身体挙動シミュレーション手法の開発と最安定姿勢の解析

中島求, 面田雄一

日本機械学会論文集 B編 73(734) 2010-2017 2007年
スカイダイビングにおける身体挙動の状態方程式導出と根解析による安定性の検討

青山絢子, 中島求

日本機械学会論文集 B編 73(734) 2018-2026 2007年
Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot

Motomu Nakashima Takahiro, Tsubaki, Kyosuke Ono

Journal of Robotics and Mechatronics 18(3) 347-355 2006年
Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot

Motomu Nakashima Takahiro, Tsubaki, Kyosuke Ono

Journal of Robotics and Mechatronics 18(3) 347-355 2006年
水泳運動における腰椎の負荷と挙動のシミュレーションと実験的検証

中島求, 三浦康郁, 金岡恒治

バイオメカニズム18 45-56 2006年
肢体不自由者のための水泳用補助具の開発（片上腕切断の場合の最適設計と被験者実験）

米山啓子, 中島

バイオメカニズム学会誌 30(4) 216-224 2006年
Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot (2nd Report, Control Between Two Postures by Combination Motion of Roll and Pitch)

Motomu Nakashima Takahiro, Tsubaki, Kyosuke Ono

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C 71(702) 661-668 2005年
Development of swimming human simulation model considering rigid body dynamics and unsteady fluid force for whole body

Motomu Nakashima, Ken Satou, Yasufumi Miura

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, B Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part B 71(705) 1361-1369 2005年
Mechanical study of standard six beat front crawl swimming by using swimming human simulation model

Motomu Nakashima

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, B Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part B 71(705) 1370-1376 2005年
イルカロボットの水中三次元運動(ロール・ピッチ組み合わせ運動による２姿勢間制御)

中島求, 椿貴弘, 小野京右

日本機械学会論文集 C編 71(702) 661-668 2005年

もっとみる

書籍等出版物

機械工学のための数学I －基礎数学－

朝倉書店 2007年
おもしろメカワールド（分担）

オーム社 2006年
On Flow Separation Control by Means of Flapping Wings

Bio-mechanisms of Swimming anf Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer 2004年
Three-Dimensinoal Maneuverability of the Dolphin Robot

Bio-mechanisms of Swimming and Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer 2004年
On Flow Separation Control by Means of Flapping Wings

Bio-mechanisms of Swimming anf Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer 2004年
Three-Dimensinoal Maneuverability of the Dolphin Robot

Bio-mechanisms of Swimming and Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer 2004年
Development and Experiment of Two-Joint Dolphin Robot

Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press 2002年
生物型システムのダイナミックスと制御（分担）

養賢堂 2002年
Development and Experiment of Two-Joint Dolphin Robot

Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press 2002年

講演・口頭発表等

Musculoskeletal Simulation to Estimate Muscle Activity in Swimming

Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities 2008年
Simulation Analysis of the Effects of Undulation Amplitude Change on the Performance During the Underwater Dolphin Kicking

Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities 2008年
イルカの尾びれの力学的特性

日本機械学会第20回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2008年
Musculoskeletal Simulation to Estimate Muscle Activity in Swimming

Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities 2008年
Simulation Analysis of the Effects of Undulation Amplitude Change on the Performance During the Underwater Dolphin Kicking

Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities 2008年
ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析

2008年
Development of a Full-Body Musculo-Skeletal Simulator for Swimming

Proceedings of the Eleventh International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics 2007年
Measurement of Unsteady Fluid Force Acting on Limbs in Swimming Using a Robot Arm

Program and Abstracts of the XXI Congress, International Society of Biomechanics 2007年
A simulation of stroke efficiency during front crawl by using the swimming human simulation model

Proceedings of the 25th International Symposium on Biomechanics in Sports 2007年
Effect of Buoyant Material Attached to Swimsuit on Swimming

The Impact of Technology on Sport II (Eds. F.K.Fuss, A.Subic, S.Ujihashi) 2007年
水泳用全身筋骨格シミュレーションモデルの開発

日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2007年
水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の測定（第２報，改良機による実験）

日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2007年
SWUMと筋骨格モデルを用いた水中ウォーキングにおける身体負荷の解析

日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2007年
Development of a Full-Body Musculo-Skeletal Simulator for Swimming

Proceedings of the Eleventh International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics 2007年
Measurement of Unsteady Fluid Force Acting on Limbs in Swimming Using a Robot Arm

Program and Abstracts of the XXI Congress, International Society of Biomechanics 2007年
水泳用全身筋骨格シミュレータの開発

第20回バイオメカニズム・シンポジウム前刷 2007年
A simulation of stroke efficiency during front crawl by using the swimming human simulation model

Proceedings of the 25th International Symposium on Biomechanics in Sports 2007年
水中ロボットアーム実験に基づく水泳時の四肢に働く非定常流体力のモデル化

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.2 2007年
水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案（第１報，シミュレーションによる最適フォームの選定）

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.7 2007年
水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案（第２報，被験者実験による検証）

日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.7 2007年

もっとみる

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

Study on dynamics of Skydiving

2002年 - 2003年
Study on dynamics of swimming motion

2002年 - 2003年
スカイダイビングの動力学に関する研究

2002年 - 2003年
水泳運動の動力学に関する研究

2002年 - 2003年
Study of dolphin robot

1995年 - 2003年
イルカロボットの研究

1995年 - 2003年