安野 卓

J-GLOBALへ         更新日: 17/11/12 16:51
 
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研究者氏名
安野 卓
 
ヤスノ タカシ
URL
http://www-sky.ee.tokushima-u.ac.jp
所属
徳島大学大学院
部署
社会産業理工学研究部
職名
教授
学位
工学修士(徳島大学), 博士(工学)(徳島大学)
その他の所属
理工学部理工学科電気電子システムコース

研究分野

 
 

経歴

 
1994年
 - 
2001年
徳島大学 助手
 
2002年
 - 
2003年
徳島大学 講師
 
2003年
   
 
-   徳島大学 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1993年
徳島大学 工学研究科 電気電子工学
 
 
 - 
1991年
徳島大学 工学部 電気工学科
 

受賞

 
1993年
計測自動制御学会学術奨励賞
 
1998年
平成9年度電気学会論文発表賞
 
2004年
日本太陽エネルギー学会論文賞
 
2000年
(財)エレキテル尾崎財団 源内奨励賞
 

論文

 
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm
Lee Heejin, Suzuki Hiroshi, Kitajima Takahiro, Kuwahara Akinobu, Yasuno Takashi
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS   8(8) 418-426   2017年8月   [査読有り]
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size
Sejati Purnomo, Suzuki Hiroshi, Kitajima Takahiro, Kuwahara Akinobu, Yasuno Takashi
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONS   7(5) 553-559   2016年5月   [査読有り]
2016 INTERNATIONAL ELECTRONICS SYMPOSIUM (IES)   244-247   2016年   [査読有り]
Mohamed Kassim Anuar, Yasuno Takashi, Suzuki Hiroshi, Shahrieel Mohd Aras Mohd, Izzuan Jaafar Hazriq, Azni Jafar Fairul, Subramonian Sivarao
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING   10(7)    2016年   [査読有り]
2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   1054-1059   2016年   [査読有り]

Misc

 
Yong Zhang, Fang Xu, Takashi Yasuno
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)   2015-March 2428-2431   2015年1月
© 2014 IEEE. In this paper, we propose a CPG (Central pattern generator) control system by using motor dynamics for the gait planning of the quadruped robot. The CPG model, which includes two DC motors model, has a capability to generate the regul...
A. M. Kassim, H. I. Jaafar, M. A. Azam, N. Abas, T. Yasuno
Proceedings - 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, ICSET 2013   258-262   2013年12月
In this modern era, independent mobility for blind and partially sighted people is an important objective to achieve. There are many assistive way to help visually impaired people namely, Guide Dog, White Cane as well as the tactile paving which i...
A. M. Kassim, H. I. Jaafar, M. A. Azam, N. Abas, T. Yasuno
Proceedings - 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, ICSET 2013   281-284   2013年12月
The selection of distance measurement sensor in order to apply it in any application is very important to avoid any invalid results in experimental results. This paper discussed a performances study of distance measurement sensor such as Sharp GP2...
Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   742-745   2013年1月
In this paper, we propose a maximum power control system for small wind power generations and evaluate the control characteristics for wind speed prediction errors. The feature of the proposed control system is to set a reference trajectory of a w...
Yong Zhang, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya
Proceedings of the SICE Annual Conference   1734-1737   2013年1月
In this paper, we propose an adaptive walking control system by using CPG networks for the quadruped robot. The CPG model, which includes two DC motors, has a capability to generate the regular signals by using complex parameters for adaptive walk...

競争的資金等の研究課題

 
適応制御を用いた2自由度速度サーボシステムの設計法と応答特性に関する研究
低感度位置サーボシステム
インテリジェント制御法による2自由度制御システム
ソフトコンピューティング技術を用いた気象予測に関する研究
研究期間: 1995年   
CPGネットワークを用いた脚式ロボットの進化的歩容生成に関する研究
研究期間: 2000年