UMEDA Kazunori

J-GLOBAL         Last updated: Dec 5, 2019 at 04:22
 
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Name
UMEDA Kazunori
E-mail
umedamech.chuo-u.ac.jp
URL
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/umedalab/index_e.html
Affiliation
Chuo University
Section
Faculty of Science and Engineering
Job title
Professor
Research funding number
10266273

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1994
 - 
Mar 1998
中央大学理工学部専任講師
 
Apr 1998
 - 
Mar 2006
中央大学理工学部助教授
 
Apr 2002
 - 
Sep 2002
東京大学工学部非常勤講師
 
Apr 2006
   
 
中央大学理工学部教授
 
Aug 2007
 - 
Jul 2009
文部科学省 学術調査官
 

Education

 
Apr 1989
 - 
Mar 1991
Precision Machinery Engineering, Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
 
Apr 1991
 - 
Mar 1994
Precision Machinery Engineering, Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
 

Awards & Honors

 
Sep 2016
移動するステレオカメラによるオプティカルフローを用いた移動物体検出, 第23回人間情報学会オーラルセッション発表最優秀賞, 人間情報学会
Winner: 戸田哲郎,増山岳人,梅田和昇
 
Dec 2015
部門貢献表彰, 計測自動制御学会SI部門
 
Oct 2015
Occlusion Handling for Target Tracking with a Mobile Robot, The Fifth Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2015) Best Paper Award, AISM2015 Committee
Winner: Yuzuka Isobe, Gakuto Masuyama, Kazunori Umeda
 
Jul 2014
日本学術振興会 平成26年度特別研究員等審査会専門委員 表彰, 日本学術振興会
 
Jun 2012
Real-Time Background Modeling Based on Classified Dynamic Objects for Human Robot Application, The Ninth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS2012) Best Paper Award, INSS2012 Program Committee
Winner: Alessandro Moro, Enzo Mumolo, Massimiliano Nolich, Kenji Terabayashi and Kazunori Umeda
 

Published Papers

 
Hand waving in command spaces: a framework for operating home appliances
Takumi Kano, Takuya Kawamura, Hidetsugu Asano, Takeshi Nagayasu, Kazunori Umeda
Advanced Robotics   32(18)    Oct 2018   [Refereed]
正距円筒画像への変換を用いた魚眼ステレオカメラの構築
大橋 明,山野史登,増山岳人,梅田和昇,福田大輔,入江耕太,金子修造,村山純哉,内田吉孝
精密工学会誌   83(12) 1095-1100   Dec 2017   [Refereed]
ステレオカメラを搭載した移動ロボットによる照明変動に頑健な追跡対象の認識
磯邉 柚香,増山 岳人,梅田 和昇
日本機械学会論文   82(834)    Feb 2016   [Refereed]
距離画像とカラー画像を用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成
野﨑 慎太,増山 岳人,梅田 和昇
日本機械学会論文集   82(834)    Feb 2016   [Refereed]
距離画像セグメンテーションに基づくリアルタイム人物検出
柴田 雅聡,生形 徹, 寺林 賢司,モロ アレサンドロ,梅田 和昇
日本ロボット学会誌   32(6) 558-565   Aug 2014   [Refereed]

Misc

 
距離画像計測手法の概要とその動向
梅田 和昇
自動化推進   46(3) 2-5   2017
ViEWとアルコン—IAIP最新活動報告—
梅田 和昇, 寺田 賢治, 野口 稔
精密工学会誌   82(10) 841-845   Oct 2016
ViEW2014 ビジョン技術の実利用ワークショップ開催報告
映像情報インダストリアル   47(3) 61-63   Mar 2015
ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ開催報告
輿水 大和,梅田 和昇
映像情報インダストリアル   46(3) 63-65   Mar 2014
実世界の画像検査・事例
梅田 和昇,野口 稔,肥塚 哲男
非破壊検査   63(1) 11-17   Jan 2014

Books etc

 
三次元画像センシングの新展開-リアルタイム・高精度に向けた要素技術から産業応用まで
岩堀 祐之監修 (Part:Joint Work)
エヌ・ティー・エス   May 2015   
Stereo Vision
Asim Bhatti (ed) (Part:Joint Work)
InTech Education and Publishing   Nov 2008   
新版 ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会編 (Part:Joint Work)
コロナ社   Jun 2005   
新実践画像処理
Fest Project 編集委員会編 (Part:Joint Work)
リンクス   Jun 2001   
Human Friendly Mechatronics
Eiji Arai, Tatsuo Arai, Masaharu Takano (Editor) (Part:Joint Work)
Elsevier   Mar 2001   

Conference Activities & Talks

 
魚眼ステレオカメラにおける異なる計測手法の融合
飯田浩貴,池 勇勳,梅田和昇,大橋 明,福田大輔,金子修造,村山純哉,内田吉孝
第24回ロボティクスシンポジア予稿集   15 Mar 2019   
マルチスリットレーザを用いた近距離計測用超小型距離画像センサの構築
福田智章,池 勇勳,梅田和昇
第24回ロボティクスシンポジア予稿集   15 Mar 2019   
鏡の利用による距離画像計測の高度化 -距離画像中の鏡の検出-
増村 駿,池 勇勳,梅田和昇
2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集   13 Mar 2019   
ステレオカメラによる YOLOと3次元点群を用いた人物検出
高橋 正裕,池 勇勳,梅田 和昇
第31回人間情報学会オーラルセッション講演集   17 Dec 2018   
二台のカメラのトラッキングの融合による移動ロボットの3次元人物追跡
本多 明彦,池 勇勳,梅田 和昇
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018)   15 Dec 2018   

Research Grants & Projects

 
Construction of fast and compact range image sensors using multiple laser lights and their applications
Chuo University: 
Project Year: Apr 2014 - Mar 2018    Investigator(s): 梅田 和昇
Research and Development of Kansei Information Environment for Group Symbiosis in Real and Cyber Space
Chuo University: 
Project Year: Apr 2013 - Mar 2018    Investigator(s): 加藤 俊一
Construction of a fast and compact range image sensor that can be used in outdoor environments and its application to 3D modeling of environments
Chuo University: 
Project Year: Apr 2008 - Mar 2011    Investigator(s): 梅田 和昇
実空間における複合感性と状況理解の多様性のロボティクス的モデル化とその応用
文部科学省: 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-基盤研究(S)
Project Year: Apr 2007 - Mar 2012    Investigator(s): 加藤俊一
実世界検索に向けたネットワークセンシング基盤ソフトウェア OSOITE
科学技術振興機構: 戦略的創造研究推進事業 CREST
Project Year: Oct 2006 - Mar 2012    Investigator(s): 戸辺義人

Patents

 
特願2015-116946 : 魚眼カメラの内部パラメータの、推定方法、推定装置、及び推定プログラム
特開2012-123538 : 周期動作検出装置及び方法
特開2010-271944 : 周期ジェスチャ識別装置、周期ジェスチャ識別方法、周期ジェスチャ識別プログラム、及び記録媒体
特願2007-236258 : ステレオ計測装置、ステレオ計測方法、及び、ステレオ計測処理プログラム
特開2003-248829 : 周期性を有する動きの検出方法および装置