妻木 勇一
ツマキ ユウイチ (Yuichi Tsumaki)
更新日: 09/29
基本情報
- 所属
- 山形大学 大学院理工学研究科 教授
- 学位
-
工学修士(東北大学)工学博士(東北大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901062194777551
- researchmap会員ID
- 1000183705
- 外部リンク
研究キーワード
5経歴
2-
1994年 - 2001年
-
2001年
学歴
2-
- 1992年
-
- 1990年
受賞
3-
2001年
-
2000年
-
1999年
論文
42-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 446-456 2021年6月20日
-
Advanced Robotics 35(2) 81-92 2021年1月17日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 475-483 2021年
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 2P1-M08 2021年
-
ADVANCED ROBOTICS 33(3-4) 195-206 2019年 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-M02 2018年
-
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 875-880 2018年 査読有り
-
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 376-380 2017年8月23日 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 28(24) 1617-1635 2014年12月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 32(8) 709-712 2014年
-
2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 58-63 2014年 査読有り
-
2014 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC): EMERGING TECHNOLOGIES FOR A NEW PARADIGM IN SYSTEM OF SYSTEMS ENGINEERING 2014年 査読有り
-
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2013年11月
-
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013年5月
-
30(6) 611-620 2012年
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 5438-5439 2012年 査読有り
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1567-1572 2012年 査読有り
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2881-2888 2012年 査読有り
-
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3531-3532 2012年 査読有り
-
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3930-3935 2012年 査読有り
MISC
98-
遺伝 : 生物の科学 73(5) 492-497 2019年9月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2P2‐E01 2019年6月5日
-
第15回日本バイオロ ギング研究会シンポジウム要旨集 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3A3‐15 2018年12月13日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐L02 2018年6月1日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.2P2‐L01 2018年6月1日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.1B6‐04 2017年12月20日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.1B6‐05 2017年12月20日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2A2‐P03 2017年5月9日
-
日本ロボット学会誌 35(6) 463‐466(J‐STAGE)-466 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-Q03(1)"-"3A1-Q03(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-Q01(1)"-"1P2-Q01(3)" 2014年5月24日
-
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2012(48) 184-185 2012年9月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2P1-C03(1)"-"2P1-C03(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-L08(1)"-"1A2-L08(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-F03(1)"-"2A1-F03(2)" 2011年5月26日
-
日本機械学会論文集. C編 74(738) 380-385 2008年2月25日
-
日本機械学会論文集. C編 73(736) 3234-3240 2007年12月25日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(4) 474-481 2005年
-
日本機械学会論文集. C編 70(694) 1778-1786 2004年6月25日
所属学協会
4共同研究・競争的資金等の研究課題
29-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 2004年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2002年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2002年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2001年 - 2003年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2000年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1999年 - 2001年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1997年 - 1998年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際学術研究 1997年 - 1998年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽的研究 1996年 - 1998年