王 志東

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 05:26
 
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研究者氏名
王 志東
 
オウ シトウ
所属
千葉工業大学
部署
先進工学部未来ロボティクス学科
職名
教授
学位
博士(工学)(東北大学)
科研費研究者番号
40272017

研究分野

 
 

経歴

 
2006年4月
 - 
2016年3月
千葉工業大学 工学部 未来ロボティクス学科 教授
 
2010年4月
 - 
現在
千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 教授
 
2010年4月
 - 
現在
千葉工業大学 工学研究科 未来ロボティクス専攻 教授
 
2016年4月
 - 
現在
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 教授
 

委員歴

 
2015年1月
 - 
2017年12月
IEEE Robotics and Automation Society Administrative Committee  AdCom Memeber
 
2016年1月
 - 
現在
IEEE Robotics and Automation Society, Conference Activities Board  Associate Vice-President of Conference Activities Board
 

論文

 
Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges
Anzhu Gao, Yuanyyuan Zhou, Lei Cao, Zhidong Wang, Hao, Liu
IEEE Transactions on Industrial Electronics   65(10) 8215-8223   2018年10月   [査読有り]
Collaborative micromanipulation using multiple bubble microrobots in an open reservoir
Micro & Nano Letters   12(11) 891-896   2017年11月   [査読有り]
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators
Anzhu Gao, Yun Zou, Zhidong Wang, Hao Liu
the ASME Journal of Mechanisms and Robotics   9(4) 041019   2017年6月   [査読有り]
Cooperative Micromanipulation Using the Independent Actuation of Fifty Microrobots in Parallel
Arifur Rahman, Julian Cheng, Zhidong Wang, and Aaron Ohta
Scientific Reports   7(3278)    2017年6月   [査読有り]
Shuai Yuan, Zhidong Wang, Lianqing Liu, Ning Xi, Yuechao Wang
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering   14(4) 1643-1657   2017年5月   [査読有り]

Misc

 
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014   3700-3705   2014年5月   [査読有り]
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014   1606-1611   2014年5月   [査読有り]
Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2011   6128-6135   2011年5月   [査読有り]
A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009      2009年10月   [査読有り]
Handling of a Single Object by Multiple Mobile Robots Based on Caster-like Dynamics
Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2008      2008年5月   [査読有り]

書籍等出版物

 
新版 ロボット工学ハンドブック 2.3 節 ベクトル解析pp.26-27, 2.4 節 座標変換と同次変換pp.27-31, 10.3 節 複数ロボットの協調制御 pp.790-793
王志東、小菅一弘,平田泰久 (担当:共著)
コロナ社,日本ロボット学会編   2005年6月   

講演・口頭発表等

 
Walking Characteristic Extraction and Behavior Patterns Estimation by Using Similarity with Human Motion Map
Renma Sugawara, Tetsuya Wada, Jing Liu, Zhidong Wang
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2015)   2015年12月   
Real Time Multi Robot 3D Localization System Using Trilateration
Luis Ruiz and Zhidong Wang
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2016)   2016年12月   IEEE
An Indoor Navigation Algorithm Incorporating Representation of Quasi-Static Environmental Object and Glass Surface Detection using LRF Sensor
Takuya SHIINA, Zhidong WANG
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2017)   2017年12月5日   IEEE
From Designing Human-Robot Cooperation to Mapping Human Motion Behavior -- From Impedance based Cooperation to Human Intention and Behavior Understanding -- [招待有り]
Zhidong Wang
2018 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies   2018年4月27日   Hong Kong Society of Mechanical Engineers

競争的資金等の研究課題

 
習志野市制施行60周年記念ロボット研究教室
習志野市: 
研究期間: 2014年6月 - 2014年11月