基本情報

所属
愛知県立大学 情報科学部 情報科学科 大学院担当教授
(兼任)次世代ロボット研究所 所員
学位
博士(工学)(山口大学)
工学修士(山口大学)
工学士(山口大学)

J-GLOBAL ID
200901085184954013
researchmap会員ID
1000185770

外部リンク

主な専門は知能情報学,ソフトコンピューティング,知能ロボティクスの3分野,主な研究テーマは下記3つです.

  1. 分人モデルの導入によるロボットの個性の発現
  2. マルチエージェントシステムにおける個性豊かなエージェントの協調行動の実現
  3. マルチモーダルデータを統合した深層学習モデルによる不完全情報ゲームの解決

世界的に著名なロボカップのランドマークプロジェクトへ参加し,ロボット工学と人工知能の融合に関する実践的な研究も推進しています.

さらに一般向けの各種イベントにおいてロボット出展を行うことにより,一般の方々に研究内容の理解を深めてもらうアウトリーチ活動や,一般向けのプログラミング講習会を通した社会貢献も積極的に行っています.


委員歴

  28

受賞

  21

論文

  182

MISC

  10
  • K. Takahashi, K. Ohkusu, N. Mori, Y. Uemura, K. Hayashi, M. Chiba, T. Nagami, Y. Yamada, A. Yamaguchi, N. Kato …
    Proceedings on the 23th Annual RoboCup International Symposium 2019年7月  責任著者
  • Y. Aizawa, K. Hidaka, N. Mori, K. Ohkusu, K. Takahashi, Y. Uemura, M. Chiba, K. Hayashi, K. Ito, T. Nagami …
    Proceedings on the 22th Annual RoboCup International Symposium 2018年6月  責任著者
  • 小林 邦和
    中部圏研究 = Chubu research quarterly : 調査季報 (201) 2-13 2017年12月  
  • K. Hidaka, T. Tsubakimoto, T. Tanaka, K. Kumagai, H. Matsubara, Y. Aizawa, Y. Iwai, M. Nakagawa, K. Futatsuishi, N. Mori …
    Proceedings on the 21th Annual RoboCup International Symposium 2017年7月  責任著者
  • T. Tanaka, T. Tsubakimoto, M. Kawamura, K. Kumagai, H. Matsubara, K. Hidaka, Y. Aizawa, M. Nakagawa, Y. Iwai, T. Suzuki …
    Proceedings on the 20th Annual RoboCup International Symposium 2016年7月  責任著者
  • T. Tanaka, T. Tsubakimoto, M. Kawamura, K. Kumagai, H. Matsubara, K. Hidaka, T. Murashima, T. Suzuki, K. Kobayashi
    Proceedings on the 19th Annual RoboCup International Symposium 2015年7月  責任著者
  • Y. Nunome, T. Hibino, A. Hosino, S. Yokota, Y. Adachi, M. Ito, K. Kobayashi, K. Murakami, T. Naruse
    Proceedings on the 18th Annual RoboCup International Symposium 2014年7月  
  • Y. Nunome, T. Hibino, A. Hosino, S. Yokota, Y. Adachi, M. Ito, K. Kobayashi, K. Murakami, T. Naruse
    Proceedings on the 18th Annual RoboCup International Symposium 2014年7月  
  • K. Yasui, Y. Nunome, S. Matsuoka, Y. Adachi, K. Atomi, M. Ito, K. Kobayashi, K. Murakami, T. Naruse
    Proceedings on the 17th Annual RoboCup International Symposium 2013年7月  
  • K. Yasui, Y. Nunome, S. Matsuoka, Y. Adachi, K. Atomi, M. Ito, K. Kobayashi, K. Murakami, T. Naruse
    Proceedings on the 17th Annual RoboCup International Symposium 2013年7月  

書籍等出版物

  19

講演・口頭発表等

  157

担当経験のある科目(授業)

  23

所属学協会

  8

共同研究・競争的資金等の研究課題

  22