浪花智英 (Tomohide NANIWA) - マイポータル

基本情報

所属: 福井大学工学系部門工学領域知能システム工学講座教授

researchmap会員ID: 1000185774

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研究キーワード

研究分野

経歴

1990-1995 東京大学助手 1995-1998 山口大学講師 1998-2000 山口大学助教授

学歴

- 1990年9月

東京大学, 工学系研究科, 計数工学
- 1990年9月

東京大学
1988年4月 - 1990年3月

大阪大学, 基礎工学研究科, 物理系機械工学分野
1988年4月 - 1988年

大阪大学, 機械工学
- 1988年

大阪大学, 機械工学

委員歴

2013年 - 2014年

日本ロボット学会, 評議員
1997年

計測自動制御学会, 一般会員

受賞

2009年12月

Best Paper Award in ICACSIS 2009, International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009

Munadi,T.Naniwa
2009年12月

Best Paper Award in ICACSIS 2009, International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009

Munadi, T.Naniwa

論文

Joint Trajectory Planning Based on Minimum Euclidean Distance of Joint Angles of a Seven-Degrees-of Freedom Manipulator for a Sequential Reaching Task

Yoshiaki Taniai and Tomohide Naniwa

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(6) 997-1003 2019年11月20日査読有り
Power Assist Control Based on Human Motion Estimation Using Motion Sensors for Powered Exoskeleton without Binding Legs

Shinnosuke Nomura, Yasutake Takahashi, Katsuya Sahashi, Shota Murai, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, and Tomohide Naniwa

Applied Sciences 9(1) 164-(17) 2019年1月4日査読有り招待有り
Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network

Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa

Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1923-1928 2018年10月7日査読有り
Mathematical and physical modeling with dynamic change in the center of gravity of quadrotor

M. Ariyanto, Munadi, Paryanto, T. Naniwa

Proceedings of The 8 th 2016 International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE) 2016年10月5日査読有り
Positional variance of the hand based linear quadratic regulator in two-link upper-arm reaching movements

Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa

Information 19(1) 17-23 2016年1月査読有り
Evaluation of power-assist system by computer simulation

Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(3) 477-483 2016年査読有り
Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

Munadi, T.Naniwa

Journal of Robotics and Mechatronics 25(4) 737-747 2013年8月査読有り
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators

Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai

Journal of Mechanics Engineering and Automation 3(2) 137-148 2012年3月査読有り
An adaptive controller dominant-type hybrid adaptive and learning controller for trajectory tracking of robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Advanced Robotics 26 45-61 2012年1月査読有り
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2010年7月査読有り
Proposition of an adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009年12月査読有り
Adaptation Dominant-Type Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators Using a Forgetting Factor

M.Si, T.Naniwa

Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control T3A3 2009年9月査読有り
An Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators in which Adaptation Rule is Dominant

S.Nakada, T.Naniwa

Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference D112 2007年11月査読有り
幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御

仲田純人, 浪花智英

計測自動制御学会論文集 43(7) 606-614 2007年7月査読有り
福井大学工学部知能システム工学科における MindStorms を用いた創造性教育

浪花智英, 仲田純人

人工知能学会誌 21(5) 532-536 2006年9月招待有り
マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合

仲田純人, 浪花智英

計測自動制御学会論文集 42(3) 275-280-280 2006年3月査読有り
A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators

S.Nakada, T.Naniwa

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems PaperID-1251 2006年1月査読有り
Experimental study of coordinated control of multifingered hands with the kinetostatic filtering method

T.Naniwa, K.Wada

Advanced Robotics 19(2) 191-206 2005年査読有り
Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御

浪花智英, 山口実, 和田憲造

日本ロボット学会誌, 20, 4, 411-416 2002年査読有り

MISC

Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

Munadi, T.Naniwa

Journal of Robotics and Mechatronics 25(4) 737-747-747 2013年8月査読有り
Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

Munadi, T.Naniwa

Journal of Robotics and Mechatronics 25(4) 737-747-747 2013年8月査読有り
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators

Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai

Journal of Mechanics Engineering and Automation 3(2) 137-148-148 2012年3月査読有り
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators

Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai

Journal of Mechanics Engineering and Automation 3(2) 137-148-148 2012年3月査読有り
An Adaptive Controller Dominant-Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

Munadi, Tomohide Naniwa

ADVANCED ROBOTICS 26(1-2) 45-61 2012年
An Adaptive Controller Dominant-Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

Munadi, Tomohide Naniwa

ADVANCED ROBOTICS 26(1-2) 45-61 2012年
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2010年7月査読有り
An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2010年7月査読有り
Proposition of an adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009年12月査読有り
Proposition of an adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators

Munadi, T.Naniwa

Proceedings of International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009年12月査読有り
Adaptation Dominant-Type Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators Using a Forgetting Factor

M.Si, T.Naniwa

Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control T3A3 2009年9月査読有り
Adaptation Dominant-Type Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators Using a Forgetting Factor

M.Si, T.Naniwa

Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control T3A3 2009年9月査読有り
An Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators in which Adaptation Rule is Dominant

S.Nakada, T.Naniwa

Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference D112 2007年11月査読有り
幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御

仲田純人, 浪花智英

計測自動制御学会論文集 43(7) 606-614-614 2007年7月査読有り
マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合

仲田純人, 浪花智英

計測自動制御学会論文集 42(3) 275-280 2006年
福井大学工学部知能システム工学科における MindStorms を用いた創造性教育

浪花智英, 仲田純人

人工知能学会誌 21(5) 532-536 2006年
A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators

S.Nakada, T.Naniwa

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems PaperID-1251 2006年
A hybrid controller of adaptive and learning control for geometrically constrained robot manipulators

Sumito Nakada, Tomohide Naniwa

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4515-4520 2006年
Experimental study of coordinated control of multifingered hands with the kinetostatic filtering method

T Naniwa, K Wada

ADVANCED ROBOTICS 19(2) 191-206 2005年
Education for Creativity by Making Small Line Trace Robot in Department of HAIS, University of Fukui

T.Naniwa

Proceedigns of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005) 243-247 2005年

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書籍等出版物

Maxima で解く古典制御＆現代制御

浪花智英 (原著:浪花智英)

工学社 2012年11月
Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment （K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte, eds)

K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte (原著:K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte)

Springer-Verlag, Berlin, Germany 2005年9月
現代制御の基礎

田中幹也, 石川昌明, 浪花智英 (原著:田中幹也, 石川昌明, 浪花智英)

森北出版 1999年

講演・口頭発表等

マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合

仲田純人, 浪花智英

第 10 回ロボティクスシンポジア予稿集 2005年3月
アルミ管溶接支援用３次元回転台の開発

浪花智英, 城地優一, 中野雅之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004年6月
空気圧シリンダを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償

石森良隆, 浪花智英, 朝倉俊行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2A1-2F-E7 2003年5月
二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御

仲田純人, 浪花智英, 朝倉俊行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-D1 2003年5月
日本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御

羽田正明, 浪花智英, 朝倉俊行

ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-C8 2003年5月
Study on Walking Posture of Crab Type Robot using Genetic Algorithm

T.Shimizu, T.Asakura, T.Naniwa, J.Hasegawa, Y.Ikai

Proc. of Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, 428-434 2002年12月
GAを用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動

清水智之, 朝倉俊行, 浪花智英, 長谷川純, 猪飼佳久

第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 183-186 2002年11月
Chaos Phenomena in 2-link Manipulator with Dead Time and Its Control

H.Sobajima, T.Asakura, T.Naniwa

SICE Annual Conference 2002 in Osaka Proceedings, TM09-2 2002年8月
Chaos Phenomena in 2-link Manipulator with Dead Time and Its Control

H.Sobajima, T.Asakura, T.Naniwa

SICE Annual Conference 2002 in Osaka Proceedings, CD-ROM 2002年8月
空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析

小泉孝義, 河端裕貴, 浪花智英, 朝倉俊行

ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 予稿集CD-ROM 2002年6月
空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析

小泉孝義, 河端裕貴, 浪花智英, 朝倉俊行

ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 予稿集CD-ROM 2002年6月
関節剛性の調節による3リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御

川端裕貴, 浪花智英, 朝倉俊行

日本機械学会北陸信越支部第39期総会・講演会講演論文集, 241-242 2002年3月
Kinetostatic filtering 法による多指ハンドの協調制御の実験的検証

浪花智英, 山口実, 和田憲造

機械システム制御シンポジウム講演論文集, 100-103 2002年3月
ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュータの運動制御

李運生, 朝倉俊行, 浪花智英

Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM 2002年1月
むだ時間を含む2リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御

傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英

Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM 2002年1月
むだ時間を含む2リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御

傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英

Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM 2002年1月
ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュータの運動制御

李運生, 朝倉俊行, 浪花智英

Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM 2002年1月
むだ時間を持つ2リンクマニピュレータにおけるカオス現象

傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英

第 11 回インテリジェント・システム・シンポジウム, 29-32 2001年9月
むだ時間を持つ2リンクマニピュレータにおけるカオス現象

傍嶋宏和, 朝倉俊行, 浪花智英

第11回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 29-32 2001年9月
関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御

川端裕貴, 浪花智英, 朝倉俊行

日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, Vol.6, F-1341, 305-306 2001年8月

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所属学協会

Works(作品等)

Android OS を用いたスマートフォンならびにタブレットPC用プログラミング言語システム FRTM for Android

浪花智英

2012年8月その他

浪花智英

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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