見浪 護

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/28 17:29
 
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研究者氏名
見浪 護
 
ミナミ マモル
URL
http://www.suri.sys.okayama-u.ac.jp/
所属
岡山大学
部署
自然科学研究科
職名
教授
学位
博士(工学)(金沢大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1992年
金沢大学 自然科学研究科 システム科学
 
 
 - 
1981年
大阪府立大学 航空工学科 航空工学専攻
 
 
 - 
1980年
大阪府立大学 工学部 航空工学科
 
 
 - 
1978年
大阪府立大学 工学部 航空工学科
 

委員歴

 
2002年
   
 
日本機械学会  第3技術委員会委員長
 
 
 - 
2002年
日本ロボット学会  評議員
 
 
 - 
2001年
日本ロボット学会  編集委員
 
2000年
   
 
計測自動制御学会  北陸支部福井県幹事
 
 
 - 
2001年
計測自動制御学会  編集委員
 

受賞

 
2008年
Best Paper Award, Finalist, IEEE/ASME international Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
 

Misc

 
Fish-catching by Robot Using Prediction Neural Network -Reducing Steady-state Error to Zero-
M.Minami, Tongxiao Zhang
ICROS-SICE International Joint Conference   5020-5025   2009年
Fastest Guidance Control Avoiding Slipping of Carrying Objects and Experimental Evaluation
Masanori Mukono, M.Minami
ICROS-SICE International Joint Conference   4641-4646   2009年
Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Trainning
Yoshiro Kitagawa, Tomohito Ishikura, Wei Song, Yasushi Mae, M.Minami, K.Tanaka
ICROS-SICE International Joint Conference   4635-4640   2009年
Grinding Experiment by Direct Position/ Force Control with On-line Constraint Estimation
Guanghua Chen, 見浪 護, Geng Wang
ICROS-SICE International Joint Conference   3124-3129   2009年
Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator
Yusaku Nakamura, Tongxiao Zhang, M.Minami
ICROS-SICE International Joint Conference   3117-3123   2009年

書籍等出版物

 
Human and Artificial Intelligent Systems
Sankensha   2008年   ISBN:978-4-88361-675-6
Prediction of Fish Motion by Neural Network, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
Springer   2005年   
Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered Structure, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)
Springer   2005年   
Evolutionary Scene Recognition and Simultaneous Position/Orientation Detection, Soft Computing in Measurement and Information Acquisition
Springer-Verlag   2003年   

講演・口頭発表等

 
Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators
第26回 日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01   2008年   
Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06)   2006年   
AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御
第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06)   2006年   
環境知能化のための対話による知識獲得
第24回日本ロボット学会学術講演会   2006年   
Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching Fish
第24回日本ロボット学会学術講演会   2006年   

Works

 
看護実習用患者ロボットのための人間感情モデルの確立とカオス制御による個性創出, 基盤研究(C)(一般)
2009年
看護技術熟達化のための教育方法の開発および評価に関する研究, 基盤研究(C)一般
2008年
注射実習可能な腕を装着した患者ロボットの表情生成と評価
2007年 - 2008年
機械部品のキズの定量的オンライン検出に関する研究
光環境適応型実時間画像認識による機械部品のキズ定量的検出

競争的資金等の研究課題

 
Torque Compensation of Mobile Manipulator using Neural Networks
ニューラルネットワークによる移動マニピュレータのトルク補償
Study of Grinding Operations by Redundant Manipulator
冗長マニピュレータのグラインディング作業に関する研究
Visual Servoing

特許

 
特許5777188 : 物体認識方法及び物体認識装置
見浪 護
画像認識方法
特願平11-270092,(平成11年9月),出願人,シーシーエス株式会社