見浪護 (Mamoru Minami) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山大学自然科学研究科教授

学位: 博士(工学)(金沢大学)

J-GLOBAL ID: 200901006220347105
researchmap会員ID: 1000186840

外部リンク: http://www.suri.sys.okayama-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

受賞

2008年

Best Paper Award, Finalist, IEEE/ASME international Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

MISC

218

Stability / Precision Improvement of 6-DoF Visual Servoing by Motion Feedforward Compensation and Experimental Evaluation

Wei Song, M.Minami

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 722-729 2009年
Hand & Eye-Vergence Dual Visual Servoing to Enhance Observability and Stability

Wei Song, M.Minami

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 714-721 2009年
回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御

見浪護, 池田桂志, Tongxiao ZHANG

日本ロボット学会誌 27(5) 546-555 2009年
A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators Based on AMSIP

Tongxiao Zhang, 見浪護, Wei Song, Yusaku Nakamura

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21(No.3) 359-375 2009年
Shape-grinding by Direct Position / Force Control

Guanghua chen, Weiwei xu, 見浪護

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE) 2(3) 153-161 2009年
probabilistic multi-person tracking with relative position measurements

田中完爾, 見浪護

emerging technologies, robotics and control systems, 3rd edition 2009年
Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator

Yusaku Nakamura, Tongxiao Zhang, M.Minami

ICROS-SICE International Joint Conference 3117-3123 2009年
Grinding Experiment by Direct Position/ Force Control with On-line Constraint Estimation

Guanghua Chen, 見浪護, Geng Wang

ICROS-SICE International Joint Conference 3124-3129 2009年
Human-like Patient Robot with Chaotic Emotion for Injection Trainning

Yoshiro Kitagawa, Tomohito Ishikura, Wei Song, Yasushi Mae, M.Minami, K.Tanaka

ICROS-SICE International Joint Conference 4635-4640 2009年
Fastest Guidance Control Avoiding Slipping of Carrying Objects and Experimental Evaluation

Masanori Mukono, M.Minami

ICROS-SICE International Joint Conference 4641-4646 2009年
Fish-catching by Robot Using Prediction Neural Network -Reducing Steady-state Error to Zero-

M.Minami, Tongxiao Zhang

ICROS-SICE International Joint Conference 5020-5025 2009年
On-line stable evolutionary recognition based on unit quaternion representation by motion-feedforward compensation

Wei Song, Mamoru Minami, Seiji Aoyagi

IC-MED International Journal of Intelligent Computing in Medical Sciences and Image Processing 2(2) 127-139 2008年
Prediction Servoing to Catch Escaping Fish Using Neural Network

M.Minami, Toshiaki Yoshida

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1225-1231 2008年
On-line Motion-Feedforward Pose Recognition Invariant for Dynamic Hand-eye motion

Wei Song, Mamoru Minami

2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 1047-1052 2008年
Intelligence Comparison between Fish and Robot using Chaos and Random

Jun Hirao, 見浪護

IEEE/ASME international Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 552-557 2008年
Cognitive Resource Allocation Optimization for Real-time Multiple Object Recognition

Ryohei Ozawa, M.Minami

SICE Annual Conference 2008 1934-1939 2008年
On-line Configuration-optimizing Control of Redundant Manipulator Based on AMSIP

Weiwei Xu, Guanghua Chen, M.Minami

SICE Annual Conference 2534-2539 2008年
Shape-grinding by Direct Position/Force Control with On-line Constraint Estimation

Mamoru Minami, Weiwei Xu

2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 943-948 2008年
Trials for Realizing Intelligent Robotics - Shape-grinding Robot without Force Sensor-

M.Minami

2nd International Symposium on Test Automation and Instrumentation 51-60 2008年
Position-based Visual Servoing to 3D Pose with Feedforward Compensation

Wei Song, Mamoru Minami

PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AUTOMATION & INSTRUMENTATION, VOLS 1-2 702-705 2008年

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書籍等出版物

Human and Artificial Intelligent Systems

Sankensha 2008年 (ISBN: 9784883616756)
Evolutionary Recognition of Corridor and Branch using Adaptive Model with Layered Structure, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)

Springer 2005年
Prediction of Fish Motion by Neural Network, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005)

Springer 2005年
Evolutionary Scene Recognition and Simultaneous Position/Orientation Detection, Soft Computing in Measurement and Information Acquisition

Springer-Verlag 2003年

講演・口頭発表等

Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators

第26回日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008年
Analyses of Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators

第26回日本ロボット学会学術講演会, 講演番号3E3-01 2008年
立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ

日本機械学会，ロボメカ部門学術講演会 2006年
ステレオモデルマッチングによる人間追跡

日本機械学会，ロボメカ部門学術講演会 2006年
実時間複数対象物認識のための認識資源配分

MIRU 2006 2006年
患者ロボットのための顔への3次元ビジュアルサーボ

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
On-line Optimazation of Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
Chaos-driving Robotic Intelligence for Catching Fish

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
環境知能化のための対話による知識獲得

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06) 2006年
Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish

第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN'06) 2006年
安全運転のための実時間歩行者検出

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年
Real time Evolutionary Recognition of Human from Mobile Camera

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年
看護・医療技量の向上とその評価のための実習用患者ロボット－注射動作における患者の視点からの正面顔検出－

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年
拘束条件を規範とした位置/力制御 -研削抵抗の補償による制御性能の向上-

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年
ステレオモデルベーストマッチングを用いた顔へのビジュアルサーボの試み

第15回インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム） 2005年
PWS型移動ロボットの加速度制限付き誘導方法

第48回自動制御連合講演会 2005年
移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御

ADVANTY 2005-Ⅱ SYMPOSIUM 2005年
積載物の滑りを防止する移動ロボットの誘導方法

アドバンティ2004シンポジウム 2004年
体型条件変化に適応する運動知能

アドバンティ2004シンポジウム 2004年

見浪護

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受賞

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書籍等出版物

講演・口頭発表等

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Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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