2009年 A Proposal of Real-Time Configuration Control System for Redundant Manipulators Based on AMSIP Journal of Robotics and Mechatronics Tongxiao Zhang, 見浪 護, Wei Song, Yusaku Nakamura 巻 Vol.21 号 No.3 開始ページ 359 終了ページ 375 エクスポート BibTeX RIS