2005年 Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSI International Conference on Control, Automation, and Systems(ICCAS 2005) K.Ikeda, M.Minami, Y.Mae, H.Tanaka 巻 CD-ROM 号 開始ページ 740 終了ページ 745 エクスポート BibTeX RIS