2000年 光環境とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法- 電気学会論文集C,Vol.120-C, No.10, 1475-1484 見浪 護, 村田 光, ジュリアン・アグバーン, 鈴木 秀和, 朝倉 俊行 エクスポート BibTeX RIS