2000年 移動マニピュレータの転倒に関する研究 -抗力規範による転倒安定性の評価と安定化- アドバンティ2000シンポジウム講演論文集,85-88 羽多野 正俊, 大住 剛, 見浪 護, 朝倉 俊行 エクスポート BibTeX RIS