1999年 リンクと床との衝突を避けた移動マニピュレータの動力学的干渉の利用 北陸信越学生会第28回学生員卒業論文研究発表講演会講演論文集,153-154 千田 隆広, 朝倉 実, 見浪 護, 朝倉 俊行 エクスポート BibTeX RIS
