1998年 グラインディング作業におけるマニピュレータのセンサを用いない位置／力制御の研究 ビジネスになるロボット・メカトロニクス技術シリーズ集’98, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, No.98-4, 38 見浪 護, 朝倉 俊行 エクスポート BibTeX RIS
