難波 和彦

• ナスを対象とした移動型選果ロボット 

  農業機械学会関西支部第120回例会 2008年 
• 光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化 

  光強度を変化させた間欠照明方法によるサラダナ栽培環境の最適化 2008年 
• ナスを対象とした移動型選果ロボットの開発 －ロボットの試作と性能評価－ 

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2008年 
• 植物光合成応答に基づく間欠照明方法の検討 

  農業機械学会関西支部第119 回例会 2008年 
• Construction of Virtual Low-Noise Space at Agricultural Facility by Use of Machine Vision and Wireless LAN 

  日本生物環境工学会創立記念大会 2007年 
• 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 

  日本生物環境工学会創立記念大会 2007年 
• トマト収穫ロボットのための果実の3次元相対位置認識アルゴリズム 

  日本生物環境工学会創立記念大会 2007年 
• Mobile Eggplant Grading Robot - Fundamental experiments in greenhouse - 

  日本生物環境工学会創立記念大会 2007年 
• サラダナの光合成応答に基づく間欠照明方法の検討 

  日本生物環境工学会創立記念大会 2007年 
• Mobile Eggplant Grading Robot -Construction of prototype and field test- 

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年 
• 大規模トマト生産施設における収穫ロボット －エンドエフェクタと外界センシングシステム－ 

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2007年 
• 植物の光合成応答に基づく光環境の最適化 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• ナスを対象とした移動型選果ロボット－ロボットの制御とほ場マッピング－ 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• ナスを対象とした移動型選果ロボット－ロボットの試作と基礎実験－ 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 －外界センシングシステム－ 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• 大規模生産施設におけるトマト収穫ロボットの開発 －ロボットの試作と収穫基礎実験－ 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• 農業施設における安全・快適作業のためのバーチャルローノイズ空間 

  農業機械学会関西支部第117回例会 2007年 
• 高騒音環境下における安全・快適作業実現のための仮想低雑音空間の構築 

  日本機会学会中国四国学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 2007年 
• Development of Eggplant Grading Robot for Precision Farming 

  第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年 
• 大規模トマト温室における収穫ロボット 

  第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年