2015年4月 - 2018年3月 脳血管障害による片麻痺の歩行・下肢体幹運動機能改善効果を得るための新たな医療機器、下肢着装型ロボットスーツ HAL に関する医師主導治験 AMED 医療機器開発推進研究事業 鶴嶋英夫 配分額 (総額) 200,000,000円 資金種別 競争的資金