2017年11月 Web カメラへの制約付きフィードバックによる車両ロボットの障害回避編隊実験 第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 渋谷匠吾 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 主催者 計測自動制御学会