2019年11月 距離型フォーメーションの異形を防止する中継型制御則の実現のための切替設計 第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会 宮城裕一, 伊藤博 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 計測自動制御学会 開催地 宮崎