中里 裕一

Development of 3-USR Type Spatial 6-DOF Parallel Mechanism with Large Workspace—Proposal of 3-USR Mechanism and Design of Spherical 5-Link Mechanism to Replace Active Universal Pairs (U)— 

Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1273-1283 2024年10月20日  査読有り

Kinetic Analysis of Lower Limb Power Assist Suits with Biarticulate Muscle Structure 

Mechanisms and Machine Science 122 MMS 532-540 2022年  査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者

パワーアシストスーツ 蛇腹を用いた水圧式リハビリテーション機器 

Bio Industry 39(4) 2022年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

パワーアシストスーツ 二関節筋構造を用いたパワーアシストスーツ 

Bio Industry 39(4) 2022年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

ペットロボット 医療福祉分野へのロボット技術の応用 

難病と在宅ケア 25(5) 39-44 2019年8月  査読有り筆頭著者

Study on compact and lightweight mechanism for pet robot used in reminiscence therapy 

Proc. of The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2019年4月  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

Pursuing a Possibility of Fabricating Moisture Measurement Devices Using Microwaves Passing through Materials -Proposition of Measuring Quantity of Water Level Using Microwaves Passing through the Water Tank as the First Step of Development- 

SENSORS AND MATERIALS 31(10) 3189-3196 2019年  査読有り

短脚二足歩行ペットロボットの研究（第２報 回想療法を考慮したペットロボット） 

日本機械学会論文集 84(868) 18-00313 2018年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

Pet robots for the reminiscence therapy 

EMAP2017(19th International Conference on Electric Materials and Packaging 2017) CDROM 2017年9月  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

Development of Peristaltically Propelled Active Catheter Used in Radial Artery 

MICROACTUATORS AND MICROMECHANISMS, MAMM-2016 45(No.45) 79-90 2017年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

Development of a Biped Walking PET Robot with a Stuffed Bear Motif (2nd Report, Improvement of Mechanism and Behavior) 

The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology No.15-204 450-451 2015年4月  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

回転ブラシ形自走洗浄ロボットの走行・洗浄特性に関する基礎的研究 

日本機械学会論文集 Vol.80(No.820) 1-13-TRANS0346 2014年12月  査読有り

短脚二足歩行ペットロボットの研究 (クマのぬいぐるみをモチーフにした２足歩行ペットロボットの開発) 

日本機械学会論文集 Vol.80(No.820) 1-16-TRANS0347 2014年12月  査読有り

Development of a Biped Walking Pet Robot with a Stuffed Bear Motif (1st report, Study on the Biped Walking of Short Leg in Pet Robot) 

Proc. of The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2013) CD-ROM 2013年5月  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

血管内移動を目的とした自走カテーテルの研究 

日本工業大学研究報告第42巻４号，pp.43-44 Vol.42(No.4) 43-44 2013年1月  

Development of in-pipe micro mobile robot using peristalsis motion driven by hydraulic pressure 

Mechanisms and Machine Science 2 23-29 2012年  査読有り筆頭著者最終著者責任著者

教育・研究活動報告 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況紹介 (教育活動特集号) -- (工房科目) 

日本工業大学研究報告 41(3) 573-576 2011年12月