くまのぬいぐるみ型のペットロボットを試作し，試作機を用いたアンケート調査を実施，65歳以上の高齢者に十分な癒し効果を与えるかを検証した．また，試作機を用いたアンケート調査より受けた問題点を改善するため，試作機の機構または全体設計の見直しや，音声再生のためのプログラム作成と回路づくりを行った．その結果，試作機のアンケート調査からは，高い癒し効果が確認できた．また，上半身部分の機構を変更することでお辞儀動作ができるようになった．全体設計の見直しでは，全体として約23[%]の軽量化につながった．